Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

Wepfi
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Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

11:58 ,So 11. Sep 2016,

Angeregt von mastersurferdes diatone white sheep, der so gut flog und auch sehr leise war,habe ich begonnen einen 600er diatone aufzubauen.
Das Pdb wurde mit Buchsen und 3 Jst Steckern bestückt und mittig befestigt.
Dahinter das osd Modul und die FPV Senderantenne.
Ich hoffe, dass ich ausreichend Reichweite damit bekomme, bislang am Atg gingen immer über 500m damit.

Vor dem Pdb die Platine für das Gimbal, das ich zum Frontgimbal einsetzen werde.
Die FPV cam muss leider somit oben drauf.

Auf das obere Deck kommt vorne der APM, hinten der Akku um den mittigen Schwerpunkt zu erreichen.

Motoren MT 2216 sunnysky und 30 A Esc s sind noch im Anmarsch.
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faboaic
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Re: Diatone 600 wird so langsam !

12:17 ,So 11. Sep 2016,

könnte an der Perspektive vom Foto liegen... ist die fpv Sender Antenne genau hinten und wenn Kopter zu dir her schaut in maximaler Entfernung, dann muss die 5,8 GHz Funkwelle erst mal durch Akku und den ganzen Rest vom Kopter durch zu Dir?

viele Grüße,
Fabian
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Re: Diatone 600 wird so langsam !

12:26 ,So 11. Sep 2016,

Hallo Wepfi,

nur für mich doofen Büromensch. War nicht mal die Aussage hier zu lesen, dass es ganz wichtig ist, den FC mittig zu platzieren ?
Reagiert der Lagesensor nicht anders, wenn man den FC ziemlich vorne anbringt ?

Nur mal so eine Frage an die Experten in den Raum geworfen.

Many Greetz
Baumi
Runter kommen sie immer :shock:
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doelle4
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Re: Diatone 600 wird so langsam !

12:38 ,So 11. Sep 2016,

Ist meiner Meinung teilweise egal und gibt auch keinen Hersteller der das genau einhält.
Selbst wenn der FC komplett 100% zentral sitzt wie einige mal meinten der Sensor sitzt trotzdem nicht auf der Platine im exakten zentrum sondern irgendwo am Rand.

12 Grad Neigung bleiben 12 Grad Neigung , in der Mitte wie am Rand der Platte.
Aber halbwegse zentrale Anbringung kann nicht schaden und sollte sein, auch wegen der Gewichtsverteilung und da der Beschleunigungssensor dann weniger wippen abbgekommt.
Zu obigen Ort: Wird schon gehen da der APM ja harmonisch und nicht überfeinfühlig ist und auch das Frame eine gutmütiges Verhalten haben wird.
Würd mir eher Sorgen machen bei Crash das das fragile Gestell zentral in der Mitte zerbricht.

Gruß Hans
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Re: Diatone 600 wird so langsam !

12:44 ,So 11. Sep 2016,

Hallo Werner,

wie Du liest, könnte da einiges optimiert werden. ;)

Nix für ungut, aber bei einem langestrecktem Frame, wie diesem,
würde ich den FC auf dem unteren Deck unbedingt mittig platzieren. ;)
Den Hochstormteil aufs Oberdeck bei den Lipo, sowie den FPV-Sender
entweder mit längere Antenne oder auch aufs Oberdeck.

Selbst bei meinem 380er Hexa hatte die Position des FC große Auswirkungen.
Da der Drehpunkt hinter den mittleren Armen liegt, war der viel unruhiger
wie mit dem kleinen FC der weiter hinten eingebaut werden konnte.
vorher-nachher.jpg
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Wepfi
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Re: Diatone 600 wird so langsam !

13:12 ,So 11. Sep 2016,

Wahrscheinlich habt ihr in vieler Hinsicht alle recht !

Momentan ist es ja nur ein Test um zu schauen OB es überhaupt so
geht.

Meine Prämissen waren:

1. den Kopter so kompakt wie möglich halten, daher die FPV
Antenne unten, nach oben abgewinkelt.
Bei mastersurferdes Kopter (Forum Musterkopter) hat das wohl funktioniert.

2. Der APM MUSS oben drauf, da ich ihn demnächst
gegen einen Pix auswechseln werde und nicht ständig schrauben will.

Die Problematik war dann einfach folgende:

1. Durch das Frontgimbal MUSS der Akku nach hinten um den Schwerpunkt
einhalten zu können.
2. Um einigermaßen kompakt bleiben zu können FPV Antenne nach unten.
Den GPS Mast werde ich testweise ebenfalls kürzen soweit es vertretbar ist.

Wenn alle Stricke reißen hat der 600er noch 2 weitere Decks (siehe jpg) dabei, die
ich aber aus verschiedenen Gründen noch nicht montiert habe.
Aber wenn es sein muss kommt halt noch ein Deck drauf und darauf der mittige APM.
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Re: Diatone 600 wird so langsam !

14:26 ,So 11. Sep 2016,

Hallo und danke Werner !

Schön, Du machst Dir wirklich intensiv Gedanken. ;)
Da sind wir sehr gespannt auf Deine Ausführungen
und Berichte. Warum nicht gleich den Pixhawk ? :)
Sobald die Einbauposition des FPV-Senders feststeht
würde ich mir von Chip&Grips zumindest eine Sendeantenne
auf Maß anfertigen lassen - glaub mir das lohnt sich. ;)
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Wepfi
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Re: Diatone 600 - so langsam wirds !

14:40 ,So 11. Sep 2016,

Ja Wolfgang, so verschiedenes habe ich mir schon überlegt,
auch wenn ich hauptsächlich von euch abspicke :lol:

Der Pix kommt noch nicht drauf, da ich noch nicht dazu gekommen
bin mir auf die Schnelle den grauen zu ordern und dem 2.4.8 traue
ich noch nicht so ganz. Der CX21 fliegt zwar damit suuuuuper,
aber manchmal spinnt er halt kurz.
Chips und grips ist für den Winter gepant, hab schon dran gedacht.

Ich bin einfach etwas im Zeitdruck und da verwende ich mir
vertraute Komponenten lieber.
In 4 Wochen geht in Thailand das Semester wieder los, ich muss
hier noch allerhand erledigen, dass Frauchen die 3 Monate
nicht ins Schleudern kommt.
Was macht sie bloß wenn mir mal was passiert ?

Der Diatone soll einach gut werden, wenn das klappt
kommt der Große dran :twisted:
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Re: Diatone 600 - so langsam wirds !

14:40 ,So 11. Sep 2016,

Hi Werner,

das wird eine harte Nuss.
Wenn der FC nicht im Schwerpunkt sitzt, dann sind Drehungen um YAW immer beschissen. Auch hat der FC auf dem Oberdeck an der Sonne nichts verloren.
Das nächste Problem sind die langen Kabel entlang des Frames. DJI hat extra Koaxialkabel wegen der Störungen - das wäre eine Überlegung wert.
Auf das PDB würde ich bei dem Frame ganz verzichten.

Meine FPV Antenne ist extrem lang. Da darf nix im Weg sein.

Warum hast nicht den white Sheep gekauft? Den hättest notfalls auch mit langen Armen ausrüsten können.

Gruß Stefan
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Re: Diatone 600 - so langsam wirds !

14:46 ,So 11. Sep 2016,

Danke Stefan ....... danke !

Siehe oben ..... Zeitdruck !
Auf den white sheep hätte ich zu lange warten müssen,
der 600 war in 2 Tagen da.
Er ist ja auch nur zum Testen gedacht, mehr nicht.

Gut, dann baue ich zunächst mal noch ein Deck drauf.
Dann ist der APM aber fast unter dem Akku.
Kann das gut gehen ?

Wie verzichte ich auf ein PDB ? Alles zusammen löten ?
Wepfi
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Re: Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

07:35 ,Mo 12. Sep 2016,

Eine Möglichkeit, das 3. Deck einzusparen
wäre noch den FC umgedreht unter das
obere Deck zu kleben.
Da hätte ich noch Platz.
Er säße dann allerdings ziemlich knapp
über dem PDB.
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Re: Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

12:27 ,Mo 12. Sep 2016,

Hi Werner,

lass das PDB weg und löte die 4 Kabel für die ESC´s einfach an ein Powermodul. Das sollte locker gehen. Wo jetzt das PDB sitzt, hast Du dann Platz für den FC.

Gruß
Stefan
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Re: Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

14:25 ,Mo 12. Sep 2016,

Danke dir!
So werde ich es machen!
Akku drüber? Kein Problem?
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Re: Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

15:04 ,Mo 12. Sep 2016,

Akku drüber klappt bei mir auch problemlos. Hab ich an mehreren Koptern so.

Gruß
Stefan
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Re: Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

12:32 ,Di 13. Sep 2016,

Heute Morgen habe ich weiter gebaut und gedacht :ugeek:

Die Afro 30A sind gekommen.
Leider reichen die Kabel nicht durch die Arme und zum Kappen hatte ich keine Lust.

Das Pdb ist noch drin, Stefan die Afros haben mords dicke Kabel, das gäbe einen riesigen Knubbel.

Die Gimbal Platine habe ich vorn unter das obere Deck geklebt.

Das osd kam unten, leider zwischen die Esc Kabel, oben geht nicht, da brauch ich den Platz für Akku und Klettband.

Die Antenne kommt hinten, senkrecht nach oben. Ich brauche wegen dem Gimbal Gewicht hinten.

Den Empfänger würde ich gerne vor den APM unter das obere Deck kleben. Er wäre dann aber ziemlich dicht am Apm.

Nicht meckern Leute, alles ist noch provisorisch, das wird schon noch gecleant.

Ein kurzer Testflug mit den 2312 war aber ziemlich besch....., alles wabbelig.
Hatte allerdings nur die Hälfte der Schrauben drin.
Morgen sollten die sunnysky kommen.
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Re: Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

22:18 ,Di 13. Sep 2016,

Heute Abend habe ich noch weitestgehend
kalibriert. Die ersten Flüge waren wie bei mir
üblich verheerend.
Wackel, wackel ..... und kreiseln wie blöd.

Die R, P pids habe ich nun runter auf 0,08,
damit ist´s etwas besser geworden.
Die ESC´s muss ich wohl oder übel noch einzeln kalibrieren.

Der externe Kompass gab mir ein magfield von 574, der inerne nur
164, ich habe deshalb mal den internen verwendet.

Morgen kommen die sunnyskies, dann wird endlich komplett verschraubt.
Bin mal auf die Vibrationen gespannt.

Der FPV Sender muss vom Heck leider weg, sonst erreiche
ich den richtigen Schwerpunkt nicht.

Wenn dann alles gut läuft komme ich unter 1,5 kg raus, incl. 5000er Akku
und Gimbal mit allem Kram dran.
Wepfi
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Re: Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

08:56 ,Sa 17. Sep 2016,

FERTIG UND FLIEGT PERFEKT!

Mit den neuen Armen ist nun alles ok, die Originalen,
und zwar nur die weißen hinten waren viel zu weich und
hatten ca. 5 Grad zu viel Neigung ab Werk.

Mein Ziel war es ja einen kompakten größeren Kopter zum Filmen aufzubauen.
Ich wollte möglichst viel unten reinpacken um nicht immer auf Kabel aufpassen zu müssen wenn ich ihn im Fahrradkorb transportiere.
Das ist nun realisiert.
Der DIA ist mit den getauschten Armen sehr erfreulich geworden.
Die sunnysky Motoren laufen sehr ruhig und vibrationsarm. Mit den 1045 ist der Sound deutlich angenehmer, tiefer als mit Cx Motoren.
Mit dem Schwerpunkt bin ich super hingekommen.
Die Bodenfreiheit mit den 'Knubbeln ' beträgt noch 5mm.
Wo die 1660 Gramm herkommen???
Ich dachte es ginge unter 1500.
Aber die Arme sind schwerer, die Motoren usw.
Dennoch reicht die Leistung zum Filmen absolut.
Flugzeit wenn alles am Akku hängt 12 Min, dann lade ich 3800 nach, es hätte also noch Luft.

Änderungen sind noch geplant :
11 Zoll Props
4S Akku
PDB raus und Esc's direkt ans Powermodul
Pixhawk
Sender Fpv anders positionieren
U.U. GPS Mast noch weiter kürzen
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Re: Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

09:41 ,Sa 17. Sep 2016,

Hallo Wepfi,

schaut gut aus :!:
Den FPV Sender würde ich auch noch woanders platzieren. Aber das haste ja auch vor. Weit weg von GPS/Kompass/FC - so gut es eben geht.

Wie ist denn die Gewichtsverteilung ? Sieht so aus als hättest Du mit dem Lipo Position ein gutes Gegengewicht zur Cam. Was ist denn da genau für ein 3S Lipo. Ist das ein SLS ? Ein 3000 oder 4000 der akutell verbaut ist.
Denke auch, dass das Gewicht und die Flugzeit o.k. sind. Ist ja schon ein Brocken geworden ;)

Many Greetz
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Re: Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

09:46 ,Sa 17. Sep 2016,

Hallo Frank,

der Akku ist ein 5000er SLS cube mit dem ich nicht so
recht zufrieden bin.
Aber wie geplant komme ich mit dem Schwerpunkt gut hin.
Wenn der Akku dicht am APM ist, dann ohne cam.
Akku minimal weiter nach hinten mit cam.
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Re: Diatone 600 Frame - so langsam wirds !

07:38 ,Fr 23. Sep 2016,

Zum Abschluss ein kleines Resumee:

Der Diatone Frame mit den Sunnysky kommt
dem was ich wollte sehr nahe:

- Total steif
- reichlich Platz
- guter, leiser sound
- nicht sperrig zum Transport
- ausreichen Leistung schon mit 3S zum Filmen

Was ich nicht verwirklichen konnte:

- Frontgimbal ohne Dämpfer hatte Microvibrationen,
das Gimbal mit Platte sitzt nun oben.
- FPV Senderantenne hat zu wenig Reichweite an diesem Ort.
auf dem CX21 waren es über 600m, nun 40m
- 1,5 kg waren nicht machbar ( mit dem 4S Hacker 5000 bin
ich nun auf 1,8 kg

Noch zu erledigen:

- Kopter schwingt zu weit aus bei Positionsänderung
obwohl der Kompass perfekt kalibriert ist und
er kaum Vibrationen hat. Auch mit diversen Pid´s
"Spielereien" ist das noch so.
- Möglicherweise weil er mit 3S und den zu kleinen
gemfans zu wenig Leistung hat um schneller
auszugleichen.

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