KOPTERFORUM . AT

Ihr Lieben,

heute komme ich endlich wieder dazu, am CX-21 mit Pixhawk weiter zu arbeiten.

Habe jetzt dys 20A ESCs und den USB Linker besorgt. Jetzt habe ich direkt schon wieder Fragen an Euch:

Kann ich nach dieser Anleitung http://blog.seidel-philipp.de/anleitung ... c-flashen/ die ESCs flashen? Ist es ok, die Stromversorgung der ESCs schon am Frame zu verlöten und sie erst danach zu flashen?

Was sollte ich bei den Einstellungen in BLHeli beachten/ändern?

Herzlichen Dank für Eure Hilfe!

Tobias

Ich würde erst einmal schauen, welche FW auf dem ESC ist und welche Settings.
Verstellen nur, das was du wirklich verstanden hast und dir klar ist, was du machst. Auf alle Fälle gehört das Timing an die Motoren angepasst und der Gasweg. Dies gilt eigentlich für fast alle ESC's.

Tobias78 hat geschrieben: Kann ich nach dieser Anleitung http://blog.seidel-philipp.de/anleitung ... c-flashen/ die ESCs flashen?

Jupps

Tobias78 hat geschrieben: Ist es ok, die Stromversorgung der ESCs schon am Frame zu verlöten und sie erst danach zu flashen?

Klaro. Die ESC MÜSSEN beim flashen mit Spannung versorgt werden. Sonst geht das nicht.

Tobias78 hat geschrieben: Was sollte ich bei den Einstellungen in BLHeli beachten/ändern?

Erstmal die Drehrichtung anpassen. Ob es Sinn macht direkt an die Einstellungen zu gehen halte ich für erstmal nicht sinnvoll.
Fast alle fliegen mit ihre CX-21 ESC ohne die Einstellungen zu ändern. Sei es weil sie nicht die Möglichkeit haben das Setup der ESC zu ändern oder es nicht notwendig war.

Aus dem Bauch raus Dir irgendwelche Einstellungen zum testen zu geben, halte ich für nicht gut. Das Thema ESC Programmierung ist sehr heikel. Ich tue mir da grad auch noch schwer da was zu verstellen.

Wenn die Motoren nach der ESC Kalibrierung sauber anlaufen und nicht ruckeln auch unter Vollgas, die Motoren und ESC nicht übermäßig warm werden, würde ICH erstmal nichts verstellen.

Und aufpassen beim flashen neuer FW. Bitte genau beachten welche FW zu deinen ESC passt.

Many Greetz und viel Erfolg
Baumi



Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk

Danke Euch!

Habe ESCs und Powermodul verlötet.

Danach Pixhawk lite verkabelt, den CX21 zusammen geschraubt und Kompass sowie Accel erfolgreich kalibriert.

Leider bekomme ich keine Verbindung zur CX-20-Fernsteuerung.

Der PPM-Encoder blinkt blau.

Habe ich den Receiver falsch angeschlossen?

Leider kann ich keinen Bildanhang hier hochladen, es heißt "Kontingent erschöpft". Daher hier Link zu dem Foto: https://goo.gl/photos/K498ZwXuj2EYu5RNA

S-Bus ist der zweite Anschlussstecker am Pixhawk lite.

Ok, das heißt, der PPM-Encoder muss an den S-Bus angeschlossen werden, nicht an RC IN?

Habe nun den PPM-Encoder an den S-Bus gesteckt, d.h. zweite von rechts.

Leider verbindet sich der Receiver immer noch nicht. Kein rotes Licht am Receiver. Auch kein LED-Leuchten am PPM-Encoder mehr.

Hallo Tobias,

egal, ob Du einen SBus -Empfänger hast, oder einen PPM-Encoder, beides wird an RC in angeschlossen, also am äußersten Anschluss. Der Anschluss SBUS am Pixhawk kann entweder ein Ausgang sein, oder ein Eingang für das RSSI-Signal des Empfängers. Eine andere Verwendung dieses Pins gibt´s nicht.

Gruß
Stefan

OK, dann war ja meine ursprüngliche Verkabelung ( https://goo.gl/photos/K498ZwXuj2EYu5RNA ) richtig, oder?

Bleibt immer noch die Frage, warum der Empfänger nicht mit der Fernsteuerung verbindet.

Leider scheint der PPM-Encoder nicht genug Spannung zum CX-20 Receiver durchzureichen. Aus dem Pixhawk Lite kommen 4,85 Volt raus. Nach dem PPM-Encoder messe ich 0,08 Volt zwischen Masse und rot und 4,43 Volt zwischen Masse und Signal. Oder verstehe ich da als Nicht-Elektroprofi etwas falsch?

Habe jetzt überlegt, rot vom Pixhawk Lite zum CX-20 Receiver durchzureichen. Müsste wohl aber eine Zweigung bauen, da der PPM-Encoder auch versorgt bleiben muss?

Die von mir gewählte Verkabelung des CX-20-Receivers war seitenverkehrt. Hier die Anschlüsse richtig: https://static.rcgroups.net/forums/atta ... 20RxFc.jpg

Hallo Tobias,

auf dem PPM-Encoder ist eine Lötbrücke drauf. SJ1. Wenn Du die schliesst, dann kommen auch die 5Volt zum Empfänger durch.

Gruß
Stefan

Danke, lieber Stefan!

Hatte gestern schon eine Kabelbrücke gelegt. Nicht schön, aber funktioniert jetzt. Konnte über MP Funke kalibrieren.

Jetzt hakt nur noch das M8N.

- MP meldet "No GPS" bei Flight Data. Als GPS-HDOP wird 99,99 angezeigt.
- Wenn ich das M8N bei ruhendem FC drehe, erscheinen "EKF" und "Compass Variance". Zumindest Kompassdaten scheinen also anzukommen.
- Bei meinem weißen M8N, das an einem Mini APM hängt, sehe ich eine blaue LED. Im schwarzen M8N am Pixhawk Lite leuchtet nichts.

Das M8N ist am Pixhawk lite zzt. bei mir wie folgt verkabelt, von links nach rechts:

Kleiner Stecker:
- GND schwarz
- SDA weiß
- SCL orangerosa
- +5V rot

Großer Stecker:
- leer
- leer
- leer
- TX grün
- RX gelb
- leer

Habe die GPS Configuration gemäß http://ardupilot.org/copter/docs/common-ublox-gps.html versucht, leider ohne Erfolg. U-Center meldet: "Connection error: Cannot connect to tcp://localhost:500"

Was mache ich falsch?

Mach doch mal bitte Bilder, wie die Stecker belegt sind bzw. wie sie im Pixhawk stecken.
Welches GPS ist das? Meine haben andere Farben.
Ich kenne kein GPS ohne LED. Ich denke, da ist was falsch gepinnt.

Gruß
Stefan

Lieber Stefan, hier ein Bild der Verkabelung: https://goo.gl/photos/Ewvj8LNDvDfrX3Hn9

Hallo Tobias,

Du hast schon mal die richtigen Pins benutzt. Wenn der Kompass wirklich funktioniert, dann tausche einfach mal die beiden Pins vom GPS-Port.

Gruß
Stefan

Stefan, Du bist mein Held. Kabel tauschen war die Lösung!

Habe gelb und grün getauscht.

Meldung war nun "GPS: No Fix". Schon besser als "No GPS".

Konfigurationsdatei aufgespielt mit u-center entsprechend oben verlinkter Anleitung.

Die ganze Zeit weiter HDOP 99,99 und 0 Satelliten.

Nach drei Minuten auf dem Balkon plötzlich GPS-Fix und das Ding wusste wo es war!

Yeah!

Jetzt schließe ich die Motoren an die ESCs an und versuche zu kalibrieren.

Muss morgen 6.30 Uhr aufstehen. Egal!