Arducopter mit Spektrum DX6i binden

ortech
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Arducopter mit Spektrum DX6i binden

20:33 ,Sa 4. Mär 2017,

hallo, mein Name ist Alois, ich bin neu hier in dem Forum.
Ich bin schon mehrere Billig Quadcopter geflogen und habe mir jetzt mal was Hochwertigeres zugelegt.

Der Quadcopter hat einen Arducopter Controller eingebaut, hat GPS und ein Telemetriemodul. Ich habe leider keine Unterlagen dazu.

Ich habe mir eine Spektrum DX6i gekauft und brauche Hilfe beim Binden.

Kann mir hier jemand helfen bitte? Ich weiss nicht, was ich beim Arducopter Controller tun muss. Für die DX6i stehts eh in der Beschreibung.

Danke vorab.
Alois
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

20:43 ,Sa 4. Mär 2017,

Hallo Alois.

Der Copter hat keinen Empfänger als Du ihn bekommen hast ?

Welcher Flightcontroller ist genau eingebaut ?

Welchen Empfänger willst Du im Copter betreiben ?

Vorab ein Video zum "in die Thematik" einarbeiten.



Many Greetz
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

21:29 ,Sa 4. Mär 2017,

Hallo und willkommen hier Alois !

Hier schon öffter praktiziert mit Spektrum.

http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=4 ... den#p40240

http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=1 ... nden#p8838

Probiers mal und wenn Du uns dann schreibst wo es noch
genau harpert bekommen wir das auch noch hin. ;) :D
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

21:54 ,Sa 4. Mär 2017,

Hast du Probleme mit dem Binden - also das " verheirateten" des Empfängers (Spektrum) mit der Fernbedienung oder meinst du damit das "scharf schalten des Kopters, damit du starten kannst oder wie du das Ganze verkabelst?
Gruß Dirk
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

22:21 ,Sa 4. Mär 2017,

Hallo Alois,

leider schreibst Du nicht, ob Dein Kopter überhaupt schon einen Empfänger eingebaut hat und wenn ja, welchen?
Stell doch bitte einfach mal ein paar Fotos von Deinem Equipment hier ein, dann wird die Hilfe für uns einfacher.

Gruß und viel Vergnügen mit dem neuen Spielzeug. ;)
Stefan
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

15:43 ,So 5. Mär 2017,

Vielen Dank für eure nette Begrüßung, sehr freundlich.

Wolfgang, danke für die Links. Also prinzipiell kann ich das verheiraten, also Binden mit einem herkömmlichen Empfänger.
Jedoch hat dieser Kopter einen Arducopter als Empfänger, dieser kann auf die jeweilige Steuerung bzw. Technologie, ob DSM2 oder wie das auch immer heißt bei den diversen Herstellern.
Dieser Arducopter Controller ist lt. Vorbesitzer auf eine Spektrum eingestellt, er selbst hat auch eine DX6i verwendet.

Doch ich weiß nicht, welche Brücken ich setzen muss oder was auch immer, da ich den Arducopter (siehe Bild) ueberhaupt nicht kenn und auch keine Unterlagen habe.

Hoffe ihr könnt damit was anfangen.

LG aus dem Innviertel.
Alois
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

16:20 ,So 5. Mär 2017,

habs erst jetzt gesehen, auch vielen Dank für deinen Link, Baumi.
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

16:33 ,So 5. Mär 2017,

ArduCopter ist erst einmal nur der Flugcontroller.
Auf eine Spektrum eingestellt ist gut :) Beim Empfänger und erst recht beim Senderwechsel müssen die Werte der neuen Fernbedienung immer neu eingestellt werden.
Dir fehlt auf dem Bild schlicht und ergreifend der Empfänger.
Gruß Dirk
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

16:55 ,So 5. Mär 2017,

ah ok, wo genau wird denn dieser angeschlossen?
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Baumi
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Arducopter mit Spektrum DX6i binden

17:32 ,So 5. Mär 2017,

Der Empfänger gehört an die "Inputs". Bitte das Video anschauen !

Bild

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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

17:53 ,So 5. Mär 2017,

Hallo Alois,

... kein RX (Empfänger) da benötigst Du zumindest
einen RX wie den AR610 von Spektrum:
https://redbee.de/Spektrum-AR610-6K-DSM ... 0wod8MAMkw
oder einen billigen CN-Clone, bei dem ich mit der Reichweite
nicht zu frieden war, hier der ORANGERX geht noch gut:
http://www.ebay.de/itm/OrangeRx-R615X-D ... 3641.l6368

Ein Spektrum-Satelliten-Empfänger kannst an Deinem FC nicht verwenden.

Ich glaub hier liegt noch ein AR610 Longrange herum - ich suche ...
habe den RX im Traxxas stecken :D bei Interesse PM (20EUR -neuwertig)
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

19:56 ,So 5. Mär 2017,

Aufpassen : entweder gleich ein DSMX Empfänger, welcher auch DSM2 kann oder vorher sicherstellen, das die Funke wirklich noch DSM2 kann (vor dem FW Update, welche das Protokoll disabled) . Ansonsten wird das nichts...

Ahhh, sehe gerade: der AR610 ist ein DSMX Empfänger ;)
Gruß Dirk
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

12:30 ,So 12. Mär 2017,

hallo alle,

danke fuer die Beiträge, war auf Dienstreise und daher sehr späte Antwort meinerseits, sorry.
Ok, werde mir einen DSMX Empfänger suchen, mal sehen, ob ich da noch was herumliegen hab.
Ich dachte ursprünglich, dass ein Empfänger in dem Arducopter Modul schon eingebaut wäre.

@Baumi: das Video lässt sich bei mir nicht abspielen. Gibt es einen youtube Link oder so, den du mir senden könntest?

Eine Frage, der Vorbesitzer erwähnte eine Fernsteuerung ueber WLAN, nicht ueber Funk. Er benutze ein Tablet. Wie würde das funktionieren? Er hat auch die Kamera dann sofort am Display gesehen während des Fluges.


Grüße, Alois
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

12:49 ,So 12. Mär 2017,

ortech hat geschrieben: @Baumi: das Video lässt sich bei mir nicht abspielen. Gibt es einen youtube Link oder so, den du mir senden könntest?
Jo:
ortech hat geschrieben: Eine Frage, der Vorbesitzer erwähnte eine Fernsteuerung ueber WLAN, nicht ueber Funk. Er benutze ein Tablet. Wie würde das funktionieren? Er hat auch die Kamera dann sofort am Display gesehen während des Fluges.
Funk bei DX6 und fast allen neuen Funken = 2,4GHz. In diesem Band funken u.a. auch viele WLan Netze. Daher soll man z.B. keine Cam mit Wlan am Copter mit aktivierter Wlan Funtion betreiben. Das KANN den Funkverkehr zwischen Empfänger und Fernsteuerung empfindlich beeinflussen.

Das was der Verküfer meinte ist die sog. Funktelemetrie. Dazu bitte mal hier schauen: http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=8&t=108#p2048
http://kopterforum.at/fpv-osd-f5/fpv-ue ... -t300.html

Many Greetz
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

12:56 ,So 12. Mär 2017,

ich habe noch einen KYosho ST6DF gefunden, ist dieser kompatibel?
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

13:19 ,So 12. Mär 2017,

zu 99,9% nicht.
Gruß Dirk
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

21:15 ,So 12. Mär 2017,

ok danke. ich habe mal den orangen bestellt. melde mich wieder. lg Alois
ortech
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

13:15 ,So 20. Aug 2017,

hallo wieder. Hat lange gedauert, aber ich habe wieder Zeit gefunden. HAbe mal Fotos und ein Video gemacht, er läuft immer noch nicht - ich habe jedoch Controller und Sender mal in einem Flugzeug geflogen, also die Kombi funktioniert! Die Verdrahtung von Arduino (Kopter) und Empfänger haut nicht hin. Es blinkt alles mögliche, aber die Motoren rühren sich nicht. Bitte seht mal die Fotos und das Video, mit der Bitte um Ideen. Danke.

P.S.: Video ist leider zu groß, also die 4 Motor-Controller leuchten grün. 3S Akku ist natürlich aufgeladen.

Bei den Inputs verwendet man ja immer 3 polige Kabel. Ist es egal, wie man die einsteckt? ICh meine, beginnend mit Pin 1, dann 2 , dann 3 oder umgekehrt?
Dateianhänge
DSC00696.JPG
DSC00695.JPG
DSC00694.JPG
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

13:47 ,So 20. Aug 2017,

Hallo Alois.

Da der OrangeRX R615X auch PPM-Signal ausgeben kann,
müssen nur 3 Drähte (GND, +5V und PPM) . zum APM
verkabelt werden:
APM-Beleg.PNG
ORANGE R615X.jpg
ORANGE R615X.jpg (26.57 KiB) 2266 mal betrachtet
Die Brücke wie abgebildet am APM setzen und den INPUT 1
mit BATT. / BIND am R615X verbinden.
Nun im Mission Planner die Funke kalibrieren und mit den
Ausschlägen der grünen Balken die 5 Kanäle und AUX 1
überprüfen.

EDIT:
Bei den Inputs verwendet man ja immer 3 polige Kabel. Ist es egal, wie man die einsteckt?
NEIN !
Hoffe Du hast den ORANGE RX nicht gehimmelt ;)

Denn auf dem Foto ist alles falsch, THRO verpolt und INPUT 4
ist auf dem falschen Kanal :!: Und GEAR fehlt für die Flugmodes.

Blinkt oder leuchtet (nach dem Binden) die ORANGE RX LED noch ?


Die Belegung am RX ist von der Unterseite gesehen GND, +5V und Signal.
Die 3 Drähte schwarz, rot und weiß am APM (von rechts nach links)
zum BIND vom RX verbinden.
Bei PWM-Betrieb den Kanal 1 genauso aber die weiteren 5 Kanäle einzeln
OHNE GND und OHNE +5V nur die Signalleitungen einstecken.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

16:19 ,So 20. Aug 2017,

hallo Wolfgang,

danke für die Inputs.

Du schreibst:
Da der OrangeRX R615X auch PPM-Signal ausgeben kann,
müssen nur 3 Drähte (GND, +5V und PPM) . zum APM
verkabelt werden:
Dann schreibst du noch:
Denn auf dem Foto ist alles falsch, THRO verpolt und INPUT 4
ist auf dem falschen Kanal :!: Und GEAR fehlt für die Flugmodes.
Muss ich jetzt nur das eine Kabel (Batt) verkabeln oder doch auch die anderen?
Ist ""PPM" - das bedeutet ja PulsPausen moduliert - soweit ichnoch weiss, ist also PPM eine Option, die ich an der Funke einstellen muss, ist das also eine Alternative oder wie ist das zu verstehen? Heißt das, ich kann PPM verwenden oder "etwas anderes"?

Wie muss die genaue Verkabelung aller Ports (APM, FUnke ) aussehen? Bin hier wirklich Anfänger.

Der RX leuchtet noch, ja.

Gruß, Alois
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

16:30 ,So 20. Aug 2017,

Hi Alois.

Ja PPM ist richtig. Da sin nur 3 Drähte nötig.


PWM geht auch, dafür sind 7-8 Drähte nötig,
dies aber nur als Notoption falls PPM (CPPM)
bei Dir nicht funzen sollte. (Ältere Orange RX machen da eventuell Probleme.
An der Funker musst nichts umstellen.
Der Empfänger (RX) bringt beide signalarten
gleichzeitig.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

20:33 ,So 20. Aug 2017,

Der Funke ist es egal, was beim Empfänger rauskommt : PWM ( pro Kanal eine Signalader, PPM oder CPPM =alle Kanäle auf einer Signalader oder ein Bus (z. B. S-Bus). Wichtig für den Sender ist nur,, das der Empfänger mit ihm gebunden ist.
Was du später im Modell verkabelst, kommt also auf die Fähigkeit des Empfängers an... Es gibt Empfänger die nur PWM raus geben , andere nur einen S-Bus, weitere wiederum Gemischt und wieder Andere muss man beim Binden jumpern um die Ausgabe (Protokoll) festzulegen...
Gruß Dirk
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

11:27 ,Sa 9. Sep 2017,

Guten Morgen!

Wollte mich heute wieder mal meiner ewig dauernden Inbetriebnahme widmen.
Noch eine Frage: in welchen Port des Arducopter muss ich das PPM Kabel einstecken und in welchem am RX Empfänger OrangeRX615X?

lg Alois
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

12:12 ,Sa 9. Sep 2017,

Hi,

einfach mal weiter oben schauen. Da hat der Wolfgang doch schon das Anschlussbild vom APM für die Nutzung von PPM verlinkt.

Also eine Brücke mit einem Jumper auf die Input Leiste vom FC zwischen Pin 2 und Pin 3 (Signal) und den 3 poligen Servostecker vom Empfänger dann auf Port 1. Und auch hier bitte den gleben oder weißen (Signalader) auf S und rot auf + und schwarz auf -.

Am Empfänger dann wie Wolfgang auch bereits geschrieben hat so einstecken:
Wolfgang Blumen hat geschrieben: Die Brücke wie abgebildet am APM setzen und den INPUT 1
mit BATT. / BIND am R615X verbinden.
Nun im Mission Planner die Funke kalibrieren und mit den
Ausschlägen der grünen Balken die 5 Kanäle und AUX 1
überprüfen.
Many Greetz
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Re: Arducopter mit Spektrum DX6i binden

10:21 ,So 10. Sep 2017,

ok, ich habe Input1 vom APM mit BATT/BIND des ORX verbunden und eine Brücke von Input2 auf Input3 (nur Signal) am APM hergestellt.
Nachdem ich alles eingeschaltet habe, leuchtet der ORX dauerhaft orange, also das Binding ist erfolgreich. Auch andere LEDs am APM leuchten (rot/grün blinken abwechselnd, eine orange LED blinkt ebenfalls, eine grüne LED leuchtet dauerhaft).
Allerdings reagiert der Quadkopter auf keinerlei Befehler von meiner Spektrum.

Was könnte ich als nächsten Schritt machen, um ihn zum Laufen zu bringen?

Schöne Grüße,
Alois

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