KOPTERFORUM . AT

Ich habs geschafft. Zeigt jedes mal Error Flight Mode 16.

Alles klar. Dann kann der nicht in PosHold gehen.

Bitte mal den Reiter GPS im Log Browser anklicken und NSats und Hdop anklicken und die Werte mitteilen

würde gerne einen screenshot machen....Dreckscomputer.

Hatte wohl immer reichlich Satelliten(über 13) und der hdop war immer unter 2

Also, da haben wir mal das da:
Log File C:\Users\Grossrechner\AppData\Local\Temp\tmpBEBE.tmp.log
Size (kb) 594.9150390625
No of lines 9268
Duration 0:05:06
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.1.2
Firmware Hash
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = WARN - WARN: Large compass offset params (X:34.62, Y:-67.45, Z:349.25)
No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FLT_MODE FS_BATT
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -

Und das hier:

Hallo,

zum richtigen Check brauche ich die .bin oder .txt Datei. Sonst kann ich nicht viel sehen.

Wirklich Firmware Version V3.1.2 ?
Da gibts kein PosHold nur Loiter. Hast du hier auch Loiter eingestellt?

Bitteschön:

Patsch. PosHold geht erst ab 3.2.
Also entweder "nur" Loiter oder FW Update auf 3.2.


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Tja, Peter-da hassu wohl recht...Danke. Mal wieder den Wald vor lauter Bäumen nicht gesehen. Ausserdem war die Nacht hart und kurz-das Bier floss im Strömen (wie der Regen gestern...)
Loiter eingestellt, geht. Prima.

Schön wenn er jetzt macht was er soll.
Viel Spaß beim fliegen.

Hallo nochmal,

und schaue Dir mal bitte Deinen Compass Offset der Z Achse an. Sollte zwischen -150 und +150 sein. Du hast !!!349!!!
Bitte noch mal die Kompass Kali weit entfernt von magnetischen Störquellen machen.

Kann es sein, dass Dein Powermodul nicht korrekt kalibriert bzw. eingestellt ist ?

Bitte mal kurz die Werte aus der Optional Hardware posten - Initial Setup - Optional Hardware - Battery Monitor (Modul, Sensor usw) und was Du für ein Powermodul verbaut hast.
Fehler dazu gefunden:
..........................
WARNING: Current Sensing is Enabled but failing to measure current consumption correctly!
WARNING: Issue Analysis:
WARNING: - Parameter BATT_CURR_PIN is normally set to 12 on an APM, this is Pin 2
WARNING: - Calibrate your Power Module:
WARNING: - Switch off Current Sensing by setting Parameter BATT_CURR_PIN to -1
...........................

Powermodul habe ich da keins. Bis auf die ESC ist alles original.
Kompass hab ich am PC kalibriert, werd ich später nochmal wiederholen. Ach, von Deiner Hexe bräuchte ich noch einen Tipp, wie denn die alternativen Landebeiners befestigt werden.
Und jetzt geht's in den Pool.

Hallo Stef,

viel Spaß im Pool !!!!

Also. Dann bitte unbedingt unter dem Punkt Mandatory Hardware > Battery Monitor ALLES ausschalten falls nicht schon geschehen.

Many Greetz
Baumi

Batterie: Z-Achse nach Kalibrierung im Freien...348

Kein Powermodul ? Warum hast Du dann Voltage UND Current in der Messung bzw. im Reiter ausgewählt ?! Wenn kein Powermdul verbaut ist, woher soll der Flightcontroller dann wissen wieviel Strom gezogen wird. Das kann nicht gut gehen.

Schaue Dir doch bitte mal den Current Wert bei dem verlinkten BIld an über 40A ????? Das zieht mein Longrange mit 4S Betrieb und 15" Props wenn ich ca. 3/4 Schub gebe. Spannungsteiler bei fast 40 ??? Wenn, dann solte der bei Nutzung eines Powermoduls auf ca. 17 stehen.

Wenn Du nur den Spannungs Mod von DeWe gemacht hast, dann MUSS oben der obere Reiter auf Voltage eingestellt werden.

@ALL Es fällt mir immer mehr auf, dass irgendwelche Dinge am FC eingestellt werden und die Kisten nachher abstürzen. Und meist ist die böse Hardware aus Sicht des Users Schuld.

Many Greetz
Baumi

An dem unteren Wert(Ampere pro Volt) habe ich gar nichts geändert....
Den Monitor habe ich jetzt nur noch auf Volt gestellt.

Brav !
Eine Fehlermeldung weniger im nächsten Log

Hallo zusammen,

@Baumi
danke, bin immer wieder über Deine scharfsinnigen
Analysen positiv überrascht.

@Dornierfan
Stück für Stück hast Du ja schon gute Forschritte gemacht.
Nach meinen Feststellungen ist bei einem Kompaß-Offset von
mehr als 180 immer etwas verdreht, also die Einbaulage nicht
standart oder nicht richtig im MP eingestellt. Beispiel: ROLL_180.
Und Danke für die zeitnahen Rückmeldungen.