KOPTERFORUM . AT

So, und jetzt kommt Phantom-Torben ins Spiel...
Bei der Dji Funke kann ich in der Software genau sehen, welchen Wert mein Poti gerade eingestellt hat und hier entsprechend nachregeln.
Dass gerade bei dem Open Source Kopter, wo man ja offensichtlich alles einstellen muss, ausgerechnet die Senderausschläge nicht darstellbar sind wundert mich total.
Gibt es für den Sender evtl eine eigene software?
Beim Phantom gibt es die, auch wenn die mir noch nicht wirklich weitergeholfen hat, weil das auch direkt über den Kopteranschluss einstellbar ist.
Ich sach mal so: Phantom kann das.

Gruß Phantom-Torben

Keine Ahnung!

Also bei meinem superbillig Eachine Gimbal ist ein USB-Anschluss dran. Damit und der Software SimpleBGC kann ich dann die Begrenzungswinkel und noch mehr praktische Sachen wie PID, Kraft (dann muss man weniger ausbalancieren), PWM-Frequenz etc. einstellen.

http://www.banggood.com/Light-FPV-Brush ... 68168.html

Hallo,
ich habe da wieder komische Ideen.
Wenn der (das) Gimbal am Phantom angeschlossen ist, dann läßt sich das Teil doch über die Konfig Software vom Pahntom einstellen -ODER ?!

Werden die Werte dann an das Teil übertragen und gespeichert oder übernimmt das der Naza Flightcontroller ???

Falls die Daten im Gimbal abgelegt werden, dann könnte man doch das Gimbal an einem Phantom anschließen, die Konfiguration machen und dann das Teiil wieder unter den CX20 /Nova setzen.

Denkfehler meinerseits oder machbar ?

Finde diese Lösung -wenn es denn eine ist- nicht optimal aber wenn es klappt, wäre das doch eine gute Sache.

Bin da etwas glücklich, dass das meinem Gimbal so wie bei flaming-ice funktioniert.

Many Greetz
Baumi

Jo wenn das geht wäre das eine Option!

Aber @Snod hats ja anscheinend auch irgendwie anders hinbekommen...

Ja stimmt, habe ich auch gelesen. Meine mich aber daran erinnern zu können, dass sich bei der Kalibrierung der Funke im MP beim drehen von Aux1 und Aux2 nichts verändert hat an den Werten.
Das wirst Du ja sicher auch getestet habe oder ? Und danach die "Werte" abspeichern......

Many Greetz
Baumi

Hamburger hat geschrieben: Bei der Dji Funke kann ich in der Software genau sehen, welchen Wert mein Poti gerade eingestellt hat und hier entsprechend nachregeln.
Dass gerade bei dem Open Source Kopter, wo man ja offensichtlich alles einstellen muss, ausgerechnet die Senderausschläge nicht darstellbar sind wundert mich total.
Gibt es für den Sender evtl eine eigene software?

Das liegt daran, das beim Phantom die Steuerung über dem FC läuft. Wenn das Gimbal direkt am Empfänger ist, kann die Software vom APM ja nicht sehen, wie auch.
Der APM hat auch die Möglichkeit ein Gimbal über ihn zu steuern, jedoch ist bei uns der Miniapm verbaut. Sprich weniger Ein- & Ausgänge, weniger Hardware in anderen Ecken.

Nichts desto trotz, bringe ich jetzt einmal eine Idee ein, welche ich selber noch nicht ausprobiert habe, welche unter Umständen jedoch funktionieren könnte :

Der MP bietet ja auch die Option Gimbal an. Ausgänge 5-8 sind noch frei. Eingänge sind auch noch 6 + 7 verfügbar.
Meine Grundidee war, das Roll des Gimbals mit dem Roll für die Flusteuerung ein wenig mixen, so dass wenn ich Roll steuer, die Kamera durch das Roll minimal mit geht. Das hätte den Vorteil, das die Filmchen nicht ganz so "starr" ausschauen und ein wenig dynamisch wirken.
Des weiteren, so meine Idee, das gleiche mit Pitch, so dass wenn ich Nich drücke (wo dann meist doch noch die Props ins Bild kommen) die Kamera automatisch noch ein wenig gesenkt wird.

Die Frage ist, welcher Ausgang beim MiniAPM Servotauglich ist, oder ob das Gimbal die 490ms verträgt und erkennt. Vermutlich sollte es das können.
In dem Fall, sollte es möglich sein, den Pitchkanal für die Kamera auf Eingang 7 zu legen, als Ausgangskanal auch den 7ner zum Gimbal und die max. Winkel in der APM Software einzutragen. Hierbei darf der Haken für Stabilize NICHT gesetzt sein, da unser Gimbal ja selber stabilisiert.

Den Roll Kanal würde ich (so meine Idee) ohne Eingangssignal konfigurieren, jedoch mit einem max Winkel der Kamera von (erst mal Geschätzt) von ~10° bei einem Kopter Winkel von 35° und auf Ausgang 8 legen.
Soweit die graue Theorie.

Nein, ich habe nur die Empfindlichkeit reduzieren können, die Anschläge habe ich nicht verändert. Und ersteres habe ich geschaft indem ich die Funke im MP und manuell Funke only kalibiriert habe.

snod hat geschrieben:Nein, ich habe nur die Empfindlichkeit reduzieren können, die Anschläge habe ich nicht verändert. Und ersteres habe ich geschaft indem ich die Funke im MP und manuell Funke only kalibiriert habe.

Verstehe ich jetzt nicht:
Hast du den Kanal für das Gimbal über dem MiniAPM am laufen und entsprechende Einstellungen unter Optionaler HArdware - Gimbal eingestellt?
Ansonsten kann man doch gar nicht den Kanal im MP sehen (weil eben nicht angeschlossen)

Wir sind hier ja noch nicht wirklich weitergekommen...
Das Walkera wird nicht über den Phantom programmiert, das Signal zum Gimbal ist immer gleich.
Im Phantom wird nur der Hebelweg registriert und dann so hinkalibriert, dass der mögliche mechanische Hebelweg die elektronisch möglichen Signale ganz abdeckt. Oder anders gesagt: wenn mein Ausgangssignal vom Poti von 1000 über 0 bis -1000 geht rechnet der Sender das so hin, das der Hebel oder Drehknopf alle Werte einstellen kann, egal wie groß dessen Weg ist.
Mein Gimbal neigt sich allerdings auch nicht linear, ich wäre froh, wenn es so wäre...

Im Phantom wird das Gimbal wohl über den FC laufen oder die Funke hat Mischer
Wenn du das Gimbal über unseren FC laufen läßt ( wollte ich eh mal ausprobieren, ob bei unserem APM-Mini die Ausgänge 5-8 dafür was taugen ) kannst du entsprechend der Programmierung im FC die Werte noch soweit verbiegen, wie es dir paßt ... Wenn das Gimbal direkt an der Funke hängt, kannst du über Mischer ( sofern vorhanden ) alles einstellen -> liniar, nicht liniar, Expo Kurven etc pp..

Die Ausgänge am MiniAPM funktionieren. Ich geh mit Summensignal indem FC und hab am Kanal 7 dann das Gimbal angeschlossen. Viel mehr hab ich net probiert.

Gruß
Stefan

Schoasch hat geschrieben:An den Schräubchen habe ich auch schon gedreht,
damit lässt sich leider nur der "Nullpunkt" einstellen bzw. die waaagerechte Position ausrichten...

Geradeaus ist bei mir genau auf Null, gerade nach unten bei dem Bleistiftstrich.
Der ganze restliche Regelbereich ist verschenkt und ich muss dementsprechned sensibel am Knöfchen drehen....

Knop.jpg

Ich muss das Thema nochmal aufgreifen.
Hab ich das jetzt richtig verstanden, dass das Problem von Schoasch nicht lösbar ist, d.h. der Regelbereich an der Funke nicht individuell eingestellt werden kann? Schön wäre ja wirklich wenn man einen definierten Winkel von z.b. 90° (oder was man eben bevorzugt) auf den kompletten Regelbereich aufteilen könnte.

Nach dem was ich weiß lässt sich der gesamte Regelbereich aufs Poti legen aber kein bestimmter Winkelbereich. Poti sollte im MP in der Funke Kalibration auch komplett von min auf max gedreht werden
Grüss Hans

Gesendet mit Tapatalk

Das müsste gehen, wenn man den Poti-Kanal mit dem FC (z.B. Kanal 7) verbindet und dann den Ausgangskanal 7 wieder mit dem Gimbal Tilt verbindet. In der MP-Software gibts dann Einstellungen für das Gimbal und hier sollten die Werte entsprechend zugeordnet und begrenzt werden können.

Gruß
Stefan

DeWe hat geschrieben:Plus und Minus mittels JST Stecker unten an den Kopter an die 12V hängen (Polung beachten)
Ein Draht (Signalader) im 3fach Servostecker (meinetwegen auch noch Minus / auf keinem Fall Plus= die Mitte bleibt frei) auf den Steckplatz S0 (oder S1 = auf alle Fälle die kleinere Nummer) .

Hallo Dirk,
kannst du mir sagen warum + abhängt werden sollte? Ich habe das Gimbal einfach mit den mitgeliefeten Kabeln (also S+R+W) reingesteckt und es funktioniert ohne Probleme! Kann es zu schäden kommen? odersaugt es einfach mehr strom??

THX

Danke habe es gefunden!

Alles klar,
nur Glück gehabt, das dir der FC und das GPS nicht abgebrannt ist.
Die 5V und die 12V Stromversorgung zusammen mögen sich nicht so gern.
Am sichersten ist, wenn du aus den 3 poligen Stecker an S1 den roten mittleren Draht auspinnst und isolierst.

Moin,

also mal als Bericht: bei mir hat die "offline" Kalibrierung funktioniert.... ich hätte zwas nichts dagegen gehabt das es noch etwas unsensibler ist, aber es funzt jetzt sehr gut!