MINI HEXA

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Re: MINI HEXA

21:46 ,Di 1. Mär 2016,

und jetzt egoistisch gefragt, :oops:
wer schickt mir Carbon-Winkel
20x20x1 mm 30 cm Stück ??? ;)
... bis Do
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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DeWe
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Re: MINI HEXA

22:24 ,Di 1. Mär 2016,

@Wolfgang
Habe ich nicht - sorry
Ich habe geplant, die LEDs unter den mittleren Motoren für die Statusmeldungen herausnehmen.. Benötigt wird dazu nur ein kleines Treiber IC ( da die LEDs von Haus aus 60 mAh ziehen) ohne weitere Beschaltung. Sind Sie mir zu dunkel, kommen fettere LEDs auf die Platine. Den Widerstand kann man auch tauschen - ist direkt neben der LED auf dem PCB

@Mastersurferde
die Madenschrauben habe ich schon mit Freude beim Kauf zur Kenntnis genommen : Damit kann nichts rausrutschen und mit Schraubensicherungslack alles kein Problem
Gruß Dirk
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Re: MINI HEXA

08:34 ,Mi 2. Mär 2016,

Hallo Dirk,
welchen FC hast Du eingeplant ?
Wo schließt Du die Status-LEDs an ?
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: MINI HEXA

08:53 ,Mi 2. Mär 2016,

Als FC ist der APM Pro vorgesehen.
In dem von mir bestellten Set ist das LED-Paket mit dabei: also die 6 Stück unter den Füßen.
Geplant ist, die mittleren 2 LEDs als Statusleds zu missbrauchen, da Sie eh im Regelfall ständig leuchten (Armed und GPS Fix) und wenn mal das GPS Ärger macht (Disarmed in der Luft wollen wir mal nicht hoffen) ist nur die Mittlere auf einer Seite aus.
Laut Beschreibung benötigen die LEDs 60 mA von daher ist ein IC geplant ( ohne Beschalr ;) = einfach nur Ausgang vom APM drauf, Minus und die Ausgänge zur LED und gut ist: Spannung ueber 50 V können damit gehändelt werden und der Strom pro Ausgang darf max 500 mA betragen. Ein IC hat 7 solcher Kreise on Board.
Gruß Dirk
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MINI HEXA ihr 2. Leben

22:58 ,Mi 9. Mär 2016,

Hallo zusammen,
mir ist es zu kalt und windig zum fliegen.
Darum, jetzt nach einer Hexendiat die Bilder ... :)
Gut 50 g abgespeckt und in einen 3S5000 gesteckt.
Abfluggewicht mit Haube und Lipo 5000er (u. FPV, OSD o. Telem.) 1130 Gramm.

Vorher - nachher:
vorher-nachher.jpg
aufgeräumt:
Hex-Micro-pix.JPG
USB und LED:
hinten-innen.JPG
Lipoplatz:
untendrunter.JPG
Oberdeck:
Oberdeck.JPG
und Sie fliegt ruhig und sanft im Keller... :D
Unglaublich das die Parameterdatei vom großen Pixhawk ohne Änderung in den winzigen MicroPix passt. :lol:
Außer der ACCEL-Kompass-Kalibrierung wurde nichts verändert und nun
auch 8 PPM (CPPM) - Kanäle mit den Spektrum AR7700 zur Verfügung stehen.
Mit dem OrangeRX 720 sind es am Pixhawk 9 PPM-Kanäle,
und nur mit dem Spektrum-Satelliten gehen 12 Kanäle auch mit Servo über Pasthru
(im MP eingestellt) großen Pix - der Micro-Pix schwächelt mit 8 Kanälen am Servo.
... gutes Gelingen !

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Re: MINI HEXA

23:50 ,Mi 9. Mär 2016,

Die Kabelführung gefällt mir mit dem Mini nun besser. Beim großen Pix sehen mir die Kabel zu streng "gezogen" aus und die Kabel über dem Pix helfen auch nicht unbedingt Vibrationen zu vermeiden ;l
Gruß Dirk
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MINI HEXA Autotune was nun

20:48 ,Mi 18. Mai 2016,

Hallo miteinander,

habe mich heute nach dem Regen bei fast Windstille getraut eine Schwebeflug-Kalibrierung
und ein Autotune durchzuführen. Recht ruhig für 30-40 Sek. geschwebt (vorher ca. 30 S benötigt
bis ich endlich stabil war) bir orangee Blinken grün war, gelandet stromlos und wieder kurz geflogen
- kein Unterschied bemerkt. War wohl perfekt geaccelt und kompantet. :lol:
IMG_20160518_BB.JPG
IMG_20160518_BB.JPG (238.93 KiB) 1577 mal betrachtet
Vorher zu Hause Autotune auf Kanal 8 (Schalter) eingestellt, die kleine Hexe tanzen lassen und verwundert
beobachtet. Flugfeld von 40x40 Meter, in der Mitte gestartet, im ALT-HOLD dann mit Kanal 8 Autotune
gestartet. Bei leichtem Windhauch ist die während ihrer Zappelprozedur bis zu 25 Meter von mir weg
und ich konnte und musste Sie zurücksteuern. Prima beim manuellen Beisteuern hielt Sie aber schön still. :D
Beim AutoTune zuckte sie erst mit den Schultern, dann verneigte sie sich und letzlich verneinte sie
bis der Pix piepte. War da das Autotune beendet :?: :?:

Das war AUTOTUNE - was NUN :?:
Hier die Extended Tuning Einstellungen, zuerst vor dem Autotune so wie Stefan die für mich gePIDet hat. :D
kl-Hexe-Stefans-PID.PNG
Hier nach dem Autotune:
kl-Hexe-Autotune.PNG
Zuletzt im MP mal nach den PID-Werten gesehen :shock: erschrocken, niedergegangen und abgestürtzt
mit Zahlen-Kolla, sch...e nix kapiert :oops: ich bin der Weisganix (Freund von Idefix)
Ja dann seh ich jetzt mal noch im Log.
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Re: MINI HEXA

22:12 ,Mi 18. Mai 2016,

ich check Deinen Text nicht.
Bist geflogen und die Hexe ist abgestürzt oder was?

Gruß
Stefan
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Re: MINI HEXA

22:20 ,Mi 18. Mai 2016,

Sorry Stefan,
mach gerade Atü aufn Kessel. :D
NEIN nicht abgestürtzt ist der Hexa - nein nur ich, von dem ganzen Zahlenwirrwarr im MP.
Da liegen ja Welten zwischen den PID-Werten nach dem Autotune. Die Du mir vorgegeben
hast fand ich ja noch plausibel, aber was jetzt da von Autotune da steht kapier ich überhaupt nicht.
Weiss halt jetzt nichts mit der ganzen Autotune-Aktion anzufangen. Die geile kleine Hexe hat sich
dadurch nicht verändert - die fliegt einfach nur klasse. :D
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Re: MINI HEXA

22:25 ,Mi 18. Mai 2016,

Das mit den Werten glaub ich so schon. Die Hexe hat Power ohne Ende. Mein Alien hat sehr ähnliche Werte.
Ich kann mir vorstellen, dass die Hexe damit viel agiler und trotzdem stabil fliegt.

Gruß
Stefan
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Re: MINI HEXA

22:31 ,Mi 18. Mai 2016,

Danke Stefan,
prima dann kann ich mit diesen Einstellungen beruhigt fliegen.
Das heisst also ich merke das nur wenn ich die S.. raus lasse :?:
Einen Höhenabfall hatte ich nur bei starker Beschleunigung, throttelte
etwas nach und mit der Höhe korrigierte sich von selbst wieder.
Ja fliegt sehr stabil, besser wie der CX und hat ordentlich Reserven.
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Re: MINI HEXA

23:07 ,Mi 18. Mai 2016,

Du wirst merken, dass die Stabillität bei Wind viel besser ist. Einfach probieren.
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DeWe
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Re: MINI HEXA

00:15 ,Do 19. Mai 2016,

und das die I Werte gleich den P Werten sind??? Dachte immer das I unter P liegen sollte
Gruß Dirk
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mastersurferde
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Re: MINI HEXA

06:34 ,Do 19. Mai 2016,

Autotune macht die immer gleich.
Hab ich noch nie anders gesehen. Nur bei Yaw ist I immer ein zehntel von P.

Gruß
Stefan
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Re: MINI HEXA

09:17 ,Do 19. Mai 2016,

Danke an Euch,
versteh halt nix von den Pids. Bei der ersten Inbetriebnahme zappelte die kleine Hexe ja beängstigent.
Dann reduzierte mir Stefan die Stabilize Roll und Pitch-Werte von 4.500 auf 3.000 und das Zappeln war weg. :D
Nun sagt Autotune Stabilize Roll und Pitch-Werte von 18.500 und 15.600 an ... :?: :?: :?:

@DeWe
Danke, dass Du auch nachfrägst.

@Mastersurferde
Danke, Du bist ein Parameter Genie.
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