MINI HEXA
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Re: MINI HEXA
Setz mal bei Rate Roll und bei Rate Picht:
Danke Stefan schon in txt zwischengespeichert
P von 0,150 auf 0,100
I von 0,100 auf 0,070
D von 0,004 auf 0,002 (wenn das geht)
Stabilize Roll und Stabilize Pitch
P von 4,50 auf 3,00
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... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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Re: MINI HEXA
Hi Wolfgang,
V Tail heißt, dass die hinteren Motoren einen Anstellwinkel haben. Zusammen eben ein "V" ergeben. Das hat nicht´s mit Deinem Rahmen zu tun. Leider ist es in der Arducopter Firmware nicht möglich, die Mischer einfach selber zu beeinflussen. Die Mischer sind direkt in die Firmware hineincompiliert. Mir ist das momentan zu viel Aufwand, mich da einzulesen.
Deswegen ist ein möglichst symmetrischer Aufbau bei Arducopter Grundvoraussetzung, dass er ordentlich fliegt.
Was in Deinem Fall noch sein könnte: Die Gyro-Sensoren des Pixhawk müssen möglichst im geometrischen Zentrum des Kopters sein. Dein Kopter ist klein und Du hast das Pixhawk ziemlich nach vorne gebaut. Die Sensoren sind beim Pixhawk leider vorne verbaut, so dass sie in Deinem Fall ganz vorne am Kopter sind. Überleg Dir eine Anordnung, wo die Sensoren in der Mitte sind. Du kannst auch das Pixhawk entgegen der Flugrichtung verbauen - das ist kein Problem.
Gruß Stefan
V Tail heißt, dass die hinteren Motoren einen Anstellwinkel haben. Zusammen eben ein "V" ergeben. Das hat nicht´s mit Deinem Rahmen zu tun. Leider ist es in der Arducopter Firmware nicht möglich, die Mischer einfach selber zu beeinflussen. Die Mischer sind direkt in die Firmware hineincompiliert. Mir ist das momentan zu viel Aufwand, mich da einzulesen.
Deswegen ist ein möglichst symmetrischer Aufbau bei Arducopter Grundvoraussetzung, dass er ordentlich fliegt.
Was in Deinem Fall noch sein könnte: Die Gyro-Sensoren des Pixhawk müssen möglichst im geometrischen Zentrum des Kopters sein. Dein Kopter ist klein und Du hast das Pixhawk ziemlich nach vorne gebaut. Die Sensoren sind beim Pixhawk leider vorne verbaut, so dass sie in Deinem Fall ganz vorne am Kopter sind. Überleg Dir eine Anordnung, wo die Sensoren in der Mitte sind. Du kannst auch das Pixhawk entgegen der Flugrichtung verbauen - das ist kein Problem.
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danke, Ihr seid Genies !!!
Eure Parameter ein getippt, gestartet - entäuscht -
1-2 Minuten Schwebezittern ich und die Hexe - NIX
Doch dann rüttelt die sich einmal richt Heftig - ANGST
Funke fast hingeschmissen - und HÄLT STILL und LÄSST MICH RAN - die S......
!!! DIE KLEINE HEXE HAT FLIEGEN GELERNT !!!
Dank EUCH !
MINI HEXA gelöst
danke, Ihr seid Genies !!!
Eure Parameter ein getippt, gestartet - entäuscht -
1-2 Minuten Schwebezittern ich und die Hexe - NIX
Doch dann rüttelt die sich einmal richt Heftig - ANGST
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Re: MINI HEXA
Mach als nächstes eine echte Schwebeflugkalibrierung. Also 2 Minuten schweben, dann Wert aus dem Log ermitteln und eintragen.
Überleg Dir eine günstigere Anordnung des Pixhawks
Dann verringer die Were von mir nochmals um ca. 20% und schau, ob der Kopter damit stabil in der Luft bleibt.
Dann Autotune. Die dort ermittelten Werte um 10 bis 20% verringern - je nach Geschmack. Mach das über ner großen, möglichst hohen Wiese. Alternativ kannst Du ein manuelles Tuning über Channel 6 und Poti machen. Ist mir zu aufwändig.
Überleg Dir eine günstigere Anordnung des Pixhawks
Dann verringer die Were von mir nochmals um ca. 20% und schau, ob der Kopter damit stabil in der Luft bleibt.
Dann Autotune. Die dort ermittelten Werte um 10 bis 20% verringern - je nach Geschmack. Mach das über ner großen, möglichst hohen Wiese. Alternativ kannst Du ein manuelles Tuning über Channel 6 und Poti machen. Ist mir zu aufwändig.
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Re: MINI HEXA
Vielen Dank Stefan,
Schwebeflugkalibrierung finde ich Infos hier,
und überlege demnächst disen Pixhawk gegen den neuen Pixhawk Mini auszutauschen.
Autotune fasse ich auch mal ins Auge, probiere erst mal noch Flugzeit-
und Akku- und Propellerconfigurationen bevor es raus geht.
Props habe ich jetzt 5535 drauf - hört sich besser an und braucht weniger Strom.
Und Ihr glaubt es nicht wie ruhig und sanft die Hexe jetzt schon ist.
Einfacher wie meine Mini-Helis zu fliegen im Keller.
Bereite jetzt mal ne neue Log und Video von unserem bisherigen Erfolg vor
Schön das wir hier sind.
Schwebeflugkalibrierung finde ich Infos hier,
und überlege demnächst disen Pixhawk gegen den neuen Pixhawk Mini auszutauschen.
Autotune fasse ich auch mal ins Auge, probiere erst mal noch Flugzeit-
und Akku- und Propellerconfigurationen bevor es raus geht.
Props habe ich jetzt 5535 drauf - hört sich besser an und braucht weniger Strom.
Und Ihr glaubt es nicht wie ruhig und sanft die Hexe jetzt schon ist.
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wünscht Wolle
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Re: MINI HEXA
Pixhawk Lite entgegen der Flugrichtung einbauen, dann passt das.
Der goldene Mini gefällt mir nicht.
Gruß Stefan
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Re: MINI HEXA
Hallo zusammen,
hier ein Video, meine gezähmte kleine Hexe:
http://hobby.blumen-theiss.com/HEXE-fliegt.mp4
Danke Euch, insbesonders dem Stefan (mastersurferde)
der das Problem mit 4 Einträgen, 8 Parameteränderungen gelöst hat - ALLE ACHTUNG
Und dann noch die LOG-Datei: (nicht wundern ich bin nervös herumgetanzt mit der Hexe)
hier ein Video, meine gezähmte kleine Hexe:
http://hobby.blumen-theiss.com/HEXE-fliegt.mp4
Danke Euch, insbesonders dem Stefan (mastersurferde)
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Und dann noch die LOG-Datei: (nicht wundern ich bin nervös herumgetanzt mit der Hexe)
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- 2016-02-14 23-54-38 -RUHIGER 1.bin.TXT
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Re: MINI HEXA
@Stefan
Pixhawk Lite entgegen der Flugrichtung einbauen, dann passt das.
Wieso rückwärts ? Pfeil nach vorne ?
Besser noch 3-4 cm nach hinten zum Heck ?
Pixhawk Lite entgegen der Flugrichtung einbauen, dann passt das.
Wieso rückwärts ? Pfeil nach vorne ?
Besser noch 3-4 cm nach hinten zum Heck ?
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Re: MINI HEXA
Wenn Du Platz hast, dann kannst den FC noch weiter nach hinten setzen. So wie ich das von den Bildern her sehe, ist der geometrische Mittelpunkt der Motoren noch hinterhalb der mittleren Ausleger. Das wird dann echt schwierig. Bei einer Piruette soll sich der Kopter möglichst um diesen Punkt drehen.
Gruß Stefan
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Re: MINI HEXA
Schwebeflug ist bei etwa 45 bis 47%. Das passt schon. Da brauchst mit den Propellern nix mehr rumexperimentieren. Ich weiß nicht, was gerade drauf hast, aber er könnte schon noch mehr Power vertragen.
Gruß Stefan
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Re: MINI HEXA
Prima,
Props sind jetzt 5535 montiert und wollte noch mit 5045 testen.
Aber erst mal auf die Wiese Flugverhalten und Flugzeit mit 3S2700-25C
überprüfen.
Props sind jetzt 5535 montiert und wollte noch mit 5045 testen.
Aber erst mal auf die Wiese Flugverhalten und Flugzeit mit 3S2700-25C
überprüfen.
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Re: MINI HEXA
Hallo Wolfgang,
gibt es schon etwas Neues?
Das Akku kommt ja vermutlich unten dran, oder?
Kannst du noch einmal Seitenaufnahmen posten (ohne der Haube), jedoch voll bestückt mit Lipo etc...
Wieviel Platz ist noch unter der Haube?
Vermutlich gibt es uber die Motoren immer noch keine aussagekräftigen Informationen... Ich habe mir das Set mal angeschaut :
Reiner Frame knapp 74€, Haube 10€ (noch nicht einmal dabei) Landegestell auch extra...
Komplettset 280€ = knapp 180/190€ für die ESC's /Motoren Kombo ; da kenen die Jungs keinen Schmerz = und dann ohne tieferen Details...
gibt es schon etwas Neues?
Das Akku kommt ja vermutlich unten dran, oder?
Kannst du noch einmal Seitenaufnahmen posten (ohne der Haube), jedoch voll bestückt mit Lipo etc...
Wieviel Platz ist noch unter der Haube?
Vermutlich gibt es uber die Motoren immer noch keine aussagekräftigen Informationen... Ich habe mir das Set mal angeschaut :
Reiner Frame knapp 74€, Haube 10€ (noch nicht einmal dabei) Landegestell auch extra...
Komplettset 280€ = knapp 180/190€ für die ESC's /Motoren Kombo ; da kenen die Jungs keinen Schmerz = und dann ohne tieferen Details...
Gruß Dirk
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Re: MINI HEXA
Hallo miteinander,
die kleine Hexe fliegt mit 2 CX-Lipos (3S3000-BLACKMAGIC-25C)
Leer ohne Lipo 780 g
zuzüglich 2 x 204 G = 1188 g
Flugzeit mit flottem Flug 12-13 Min
@Dirk Frame ohne alles
Antrieb und Regler
Haube weiß oder schwarz
zusammen mit Versand EURO 233,30 - und das ist Sie mir wert
Jetzt ist Diät für die Kleine fette Hexe angesagt.
Material für nächste Woche ist zugesagt für schlecht-kalt-Wetter-Zeit.
Ziel ohne zu hexen:
Leer ohne Lipo 719 g
zuzüglich SLS Cube 3S5000 20C (100A) 361 g = 1080 g
Flugzeit mit flottem Flug 13-15 Min
Unter der Haube (teilw. nur 8-12mm Höhe) geht nichts außer kleiner RX AR7700 PPM
OSD im Schrumpfschlauch und eingeschrumpfter 25 mW FPV-Sender
mit Schnellwechsel200system und Tröte.
die kleine Hexe fliegt mit 2 CX-Lipos (3S3000-BLACKMAGIC-25C)
Leer ohne Lipo 780 g
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Flugzeit mit flottem Flug 12-13 Min
@Dirk Frame ohne alles
Antrieb und Regler
Haube weiß oder schwarz
zusammen mit Versand EURO 233,30 - und das ist Sie mir wert
Jetzt ist Diät für die Kleine fette Hexe angesagt.
Material für nächste Woche ist zugesagt für schlecht-kalt-Wetter-Zeit.
Ziel ohne zu hexen:
Leer ohne Lipo 719 g
zuzüglich SLS Cube 3S5000 20C (100A) 361 g = 1080 g
Flugzeit mit flottem Flug 13-15 Min
Unter der Haube (teilw. nur 8-12mm Höhe) geht nichts außer kleiner RX AR7700 PPM
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Re: MINI HEXA
Hi Wolfgang,
werden die beiden Akkus bei Dir gleichmäßig leer? Funktioniert das ordentlich mit dem Parallel-Schalten der Akkus?
Bei mir war das bei Tests nicht so toll.
Gruß Stefan
werden die beiden Akkus bei Dir gleichmäßig leer? Funktioniert das ordentlich mit dem Parallel-Schalten der Akkus?
Bei mir war das bei Tests nicht so toll.
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Re: MINI HEXA
@Stefan
ja, ohne Probleme sind aus gleicher Bestellung/Fertigung/Tolleranz
passt ziehe aus den 2 x 3000er bis 5000 raus mit max. Zellendifferenz
von 20-50 mV bis die Pixhawk Status-LED-Tröte low Bat. meckert.
Warte auf die 5000er Lipos und passe, mogle dann im MP 5300er mit 10,2 V für FS
dann kommt nach die nach 13 min. und 4600 gesaugten mAh vor meine Füsse.
Der MicroPIX kommt... ... spinne dann alle Stecker um, verliert die Hexe Grämmer.
ja, ohne Probleme sind aus gleicher Bestellung/Fertigung/Tolleranz
passt ziehe aus den 2 x 3000er bis 5000 raus mit max. Zellendifferenz
von 20-50 mV bis die Pixhawk Status-LED-Tröte low Bat. meckert.
Warte auf die 5000er Lipos und passe, mogle dann im MP 5300er mit 10,2 V für FS
dann kommt nach die nach 13 min. und 4600 gesaugten mAh vor meine Füsse.
Der MicroPIX kommt... ... spinne dann alle Stecker um, verliert die Hexe Grämmer.
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Re: MINI HEXA
Von der Form gefällt mir die Hexe, da man hier aufgrund der zurück gestellten mittleren Arme die Lage gut erkennen kann.
Auch die Haube: ist von ausser aufgeräumt und eine LED Beleuchtung könnte man innen integrieren.
Auf der anderen Seite Strom Fresser:
Wenn du hier schon Gramm für Gramm sparen must, sind Erweiterungen gleich passe
Das parallel schalten von Lipo's hatte damals beim ersten Heli auch gemacht.... war froh, wieder davon abgekommen zu sein... also noch ein Punkt, wenn auch nicht auf der haben Seite.. Das selbe mit deiner Mini-Cam. : selber habe ich hier noch eine "normale" 800TLV liegen... ist wohl zu groß....
Danke für die Bilder
Auch die Haube: ist von ausser aufgeräumt und eine LED Beleuchtung könnte man innen integrieren.
Auf der anderen Seite Strom Fresser:
Wenn du hier schon Gramm für Gramm sparen must, sind Erweiterungen gleich passe
Das parallel schalten von Lipo's hatte damals beim ersten Heli auch gemacht.... war froh, wieder davon abgekommen zu sein... also noch ein Punkt, wenn auch nicht auf der haben Seite.. Das selbe mit deiner Mini-Cam. : selber habe ich hier noch eine "normale" 800TLV liegen... ist wohl zu groß....
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Re: MINI HEXA
Hallo Dirk,
habe die löcher um knapp 1 mm größer gefeilt, weil ich nichts Neues bohren wollte.
Werde aber später dann doch noch ein paar 3er Bohrungen anbringen damit der
Turm nach hinten weggeklappt werden kann. Die Bauteilanordnung werde ich noch
optimieren sobald die Teile aus CN bis zum Wochenende eintreffen. (Sturm und Eiseskälte
ist ja angesagt) da will ich den heißen Kolben im warmen Keller schwingen.
Hier noch ein paar Fotos: Scheinst ja sehr interessiert zu sein - die kleine Hexe ist einfach nur klasse !
Wenn dieser FC am WE ankommt habe ich meinen Spass: Da wird richtig Platz unter der Haube ...
Dann noch Beleuchtung reduzieren und schaltbare LED-Strips unter die Haube.
habe die löcher um knapp 1 mm größer gefeilt, weil ich nichts Neues bohren wollte.
Werde aber später dann doch noch ein paar 3er Bohrungen anbringen damit der
Turm nach hinten weggeklappt werden kann. Die Bauteilanordnung werde ich noch
optimieren sobald die Teile aus CN bis zum Wochenende eintreffen. (Sturm und Eiseskälte
ist ja angesagt) da will ich den heißen Kolben im warmen Keller schwingen.
Hier noch ein paar Fotos: Scheinst ja sehr interessiert zu sein - die kleine Hexe ist einfach nur klasse !
Wenn dieser FC am WE ankommt habe ich meinen Spass: Da wird richtig Platz unter der Haube ...
Dann noch Beleuchtung reduzieren und schaltbare LED-Strips unter die Haube.
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Re: MINI HEXA
Es gibt ja diese Halterung zum klappen :
Bastel nicht so schnell ... demnächst bastel ich an der Baustelle mit: Heute den Gleichen geordert ( aus optischen Gründen und Platzmangel )
Bastel nicht so schnell ... demnächst bastel ich an der Baustelle mit: Heute den Gleichen geordert ( aus optischen Gründen und Platzmangel )
Gruß Dirk
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Re: MINI HEXA
Vorsicht mit dieser Klapp-GPS-Halterung. 2 mal Ausklappen und das Plastik hat einen Sprung! Nach 4 mal Ausklappen sogar beidseitig. Ansonsten wäre der Turm perfekt. Passt von den Löchern ganz genau auf F450/F550 Auslegerhalterungen.
Gruß
Stefan
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Re: MINI HEXA
Ich habe den Turm im Einsatz, welcher zum Stecken ist. Ist recht robust, da die Steckverbindung aus Metall ist: http://www.ebay.de/itm/261824232534
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Re: MINI HEXA
Habe jetzt den hier gekauft :
http://pages.ebay.com/link/?nav=item.vi ... 75&alt=web
Ist starr, jedoch lässt er sich auch umknicken ( einfach die Schaube lösen und hochschieben) da kann man wenigstens nichts verlieren. Der Abziehbare hat in meinen Augen den Nachteil, da das GPS ja mit dem Kabel weiterhin am FC hängt...
http://pages.ebay.com/link/?nav=item.vi ... 75&alt=web
Ist starr, jedoch lässt er sich auch umknicken ( einfach die Schaube lösen und hochschieben) da kann man wenigstens nichts verlieren. Der Abziehbare hat in meinen Augen den Nachteil, da das GPS ja mit dem Kabel weiterhin am FC hängt...
Gruß Dirk
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Re: MINI HEXA
@Dirk, genau der richtige, den in schwarz habe ich montiert -
noch 4 Schraubenlöcher dann umklappbar wenn ausgerichtet.
Weil der sitzt jetz in opt. Position und habe Loch in Haube vergrößert.
@Stefan
stimmt, Plastik hällt die Position nicht langfristig für den Kompass.
Der Turm vom Pixhawk-Set ist stabil und präzise. Und hier mein Plan fürs Unterdeck, das Oberdeck bleibt so
wegen der Zugänglichkeit:
noch 4 Schraubenlöcher dann umklappbar wenn ausgerichtet.
Weil der sitzt jetz in opt. Position und habe Loch in Haube vergrößert.
@Stefan
stimmt, Plastik hällt die Position nicht langfristig für den Kompass.
Der Turm vom Pixhawk-Set ist stabil und präzise. Und hier mein Plan fürs Unterdeck, das Oberdeck bleibt so
wegen der Zugänglichkeit:
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Re: MINI HEXA
@Dirk: Den Turm hab ich für den LongRange gekauft (bei BG). Der macht einen sehr soliden Eindruck. Allerdings sind Stahlmadenschrauben dabei für die Begestigung oben und unten am Mast. Ich hoff dass das nichts ausmacht.
Gruß
Stefan
Gruß
Stefan