Hallo zusammen,
da mich die kleine Micro-Hexe (180mm) odentlich gebissen hat,
weil sie sehr wackellig im Keller schwebte und stark abdriftete,
habe ich ordentlich nachgearbeitet.
MAG-Werte waren immer unter 490, Kompass und Accel penibel
kalibriert und wegen Sch...ß-Wetter im Keller testgeflogen.
Dabei festgestellt das die Vertikalgeschwindigkeit sich im 3-stelligen
Bereich bewegte (190 m/s und mehr) und die Höhenwerte stark schwankten.
Vibrationen EFK gingen in gelben bis roten Bereich im MP.
Zum ersten habe ich den FC (Pixfalcon) aus dem Gehäuse gepellt und mit
Schaumstoff, Gewebetape und Schrumpfschlauch luftdicht eingepackt.
Natürlich habe ich dann eine Aussparung (Quadratcentimeter) auf der
Unterseite im Bereich des Barometers im Schlumpfschlauch geöffnet.
Nun ist der Luftstrom der kleinen Props (3030) von den Seiten her
unterbunden und das Baro arbeitet nun recht odentlich.
Durch Austausch des dicken doppellseitigen Klebebandes gegen
superweichen Siliconschaum, 4 dünne (20x5x5mm) Streifen,
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=41759
sind die EFK-Werte nun auch unter Kontrolle.
Da mir die Kleine immer noch etwas unruhig ist, wollte ich nun ein AUTOTUNE
durchführen. Heute war es edlich mal trocken und windstill, also ab auf die
Wiese (20x30m) und los. Aber die 3000er BlackMagic reichen nur für 10-12 Min,
was für das Autotun leider nicht ausreichte, obwohl ich die Lipos bis aus 7%
leergesaugt habe kam der Microhexa nicht bis zu YAW-Achse und 3 Versuche
waren umsonst.
Habt Ihr eine
wie ich die Zeit (evt. in MP-Einst.) verkürzen kann ?
Oder muß ich einen 360g schweren 5000er Lipo unter die 295g leichte
Hexe binden.
(Spannungsmessung schwankt um 1Volt (Wärmefehler im PM),
aber die Strommessung funktioniert auf 50 mA genau)
Anbei meine Parameterdatei und das LOG mit dem abgebrochen Autotune:
Micro-Hexe AUTOTUNE
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Micro-Hexe AUTOTUNE
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- 1 22.06.2016 16-12-12-AUTOT.bin.TXT
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wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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Re: Micro-Hexe AUTOTUNE
Du kannst beim pixhawk für jede achse das Autotune gesondert starten.
Also 1 Akku für Pitch, einer für Roll und der dritte für Yaw.
Gruß
Stefan
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Re: Micro-Hexe AUTOTUNE
Danke Stefan,
suche gerade in den Parametern. Da ich 12 Kanäle nutzen kann,
wäre es ideal Kanl8 für Pitch, K 9 für Rol und Kanal 10 für Yaw.
Geht das irgendwie oder muß das Netbook mit auf die Wiese ?
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Re: Micro-Hexe AUTOTUNE
Habs im MP gefunden,
aber sollte über die TowerApp nach jeder Achse auch einzustellen sein ?... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
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