Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

11:28 ,Sa 5. Dez 2015,

@Baumi: Wolltest Du nicht ein Pixhawk Full auf dem Hexa verbauen? Dann brauchst Du die Lichtorgel nicht :-)
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

11:41 ,Sa 5. Dez 2015,

Korrekt. Und jetzt ist das Ding ja auch bestellt nachdem das APM den Geist aufgegeben hat. Allerdings schickt der Verkäufer auf Garantie ein neues. Werde also mal beide testen und schauen mit welchem er besser fliegt. Bis zum Defekt des APM konnte ich nämlich nix Schlechtes über dies berichten. Lief von Anfang an einwandfrei.

Many Greetz
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

16:34 ,Sa 5. Dez 2015,

... dann jast ja schon wieder ein paar Teile für ein neues Projekt 8-)
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

16:43 ,Sa 5. Dez 2015,

Ey Stefan

Ich weiß nicht wo ich zuerst anfangen soll.

- Racer abgestürzt.
- APM von der Hexe defekt
- neue Funke > macht mich fertig
- Nova > fliegt noch auf DX6

Ahhhhhhhhhhhhh.

Aber so langsam wird's.


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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

21:46 ,So 13. Dez 2015,

Nabend,

so, nach einem bastelreichen Wochenende gibt es wieder was Neues.

Die Hexe fliegt dankt dem ersetzten Spannungsregler wieder.Juhu

Also kam das nächste Upgrade.
Da ja etliche User den nicht so guten Neo 6M GPS Empfänger bemängeln und ich auch immer mal wieder während des Fluges einen Totalausfall des GPS hatte (Akku Piepser scheint beim APM 2.6 auch als GPS Verlust Warung zu agieren), hatte ich mir vor einiger Zeit eine UBlox M8 Kombi inkl. Kompass HMC5883L bestellt.

Hätte ich das Ding mal Out of the Box angeschlossen dann hätte ich mir etliche Stunden Konfigarbeit ersparen können und stattdessen Akkus leerfliegen :)

Also schön das Teil über die U-Center Software konfiguriert wie im Netz beschrieben und ran an die Hexe. Nicht einmal die blaue LED vom GPS wollte leuchten und auch nicht die GPS LED im APM. Naaaaa toll.

Also die GPS Passthrough Firmware installiert damit ich über den USB Anschluß vom APM direkt auf das GPS zugreifen kann. Geht nicht. Frust.

Und woran lag es - MAL WIEDER ?! Die kleinen Chinesen hatten den GPS Stecker, der in die APM GPS Buchse eingesteckt wird, falsch verdrahtet. VCC + GND waren ok. Die freie Kammer auch aber TX / RX waren vertauscht. Also Adern gedreht - Stecker rein und schon leuchtete die LED und über das U-Center konnte ich sehen wie immer mehr Sats ihre Daten an den Empfänger schickten und innerhalb kürzester Zeit hatte ich einen 3D Fix.
Also alte FW installiert und die nächste Enttäuschung. Keine Sats zu finden.
Dann reichte es mir und ich habe wieder was für die Schrottsammlung von DeWe produziert. Nein Dirk - ich habe das Teil doch nicht an die Wand geworfen.
Nach 2 Kannen Bitburger und ner Kippe habe ich das GPS komplett zurückgesetzt (Auslieferungszustand) und siehe da. In Windeseile hatte ich in der Hütte (im Keller) und Guido kennt meinen bombensicheren Bastelkeller, 2 Sats. Also raus in den Wintergarten und bämm. 11 Sats mal 13 mal 15 nie unter 10 und ein HDOP von zwischen 1,4 und 1,6.
Die Kalibrierung war -wie immer- blitzschnell erledigt. Hätte zwar fliegen können trotz Dunkelheit aber nicht wirklich gut erkennen können, wie ruhig die Hexe nun steht.
Vielleicht komme ich Morgen früh dazu einen Test zu machen. Da ich die die ganze Woche Spätdienst habe (12-18H) und meinen Ar.... meist nicht vor 10 Uhr hochbekommen, sind die Aussichten allerdings nicht so gut. Aber vielleicht nehme ich die Hexe mal mit zur Arbeit und nerve meinen Chef ;)

Ich weiß, dass ich mit der besonderen Konfiguration noch mehr aus dem GPS "rausholen" könnte aber ich frage mich wozu ?!

Habe übriegens die Pixhawk Bestellung erstmal storniert. Habe nun ja 1 repariertes APM, eins bekomme ich kostenlos vom Verkäufer meines ehemals defekten APM und eins hatte ich irgendwann mal im Suff bestellt, was auch die Tage eintrifft. Das reicht erstmal. Wäre es nicht so groß, würde ich mal versuchen den Racer damit auszurüsten :) Aber vielleicht mache ich das doch noch.......

Many Greetz
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

11:30 ,Mo 14. Dez 2015,

Moin

Also. Test gescheitert. Im Stand 15 Sats. Ich gebe Schub. Sat Empfang unter 3. also nix mit Test von PosHold etc. Werde die Überlangen Leitungen der GPS / Kompass Kombi einkürzen und Abschirmen und dann nochmals testen. Die Spannungsversorgung werde ich vom APM für die Kombi auf mein BEC umlegen da die Einheit auch 5V verträgt.

Many Greetz
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

18:02 ,Mo 14. Dez 2015,

Hier, wie versprochen die Menge, die sich nach 13 Minuten Flugzeit nachladen ließ.... Ich denke dazu muss man nicht mehr viel schreiben.
Ich wußte doch, dass mir die ganze Zeit noch etwas unter den Nägeln brennt ....
2650mAh reingeladen: gesetzt den Fall, das die Anzeige nicht einfach kumulativ was errechent hat: Bei einem 3000'er Akku heißt das, das nur noch 10% der gesamten Ladung im Akku waren, was jedoch ein absolutes Minimum darstellt. Eine Verzögerung beim Landen und der Lipo hätte einen Spannungseinbruch gehabt und der Kopter wäre dir runtergekommen....
Gruß Dirk
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

20:16 ,Mo 14. Dez 2015,

Richtig. Daher wird auch ein größerer LiPo Einzug halten.
Und zur Sicherheit habe ich die Funke ab 10 Min auf Alarm gestellt.


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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

20:39 ,Mo 14. Dez 2015,

Hi Baumi,

ich fliege im F550 die 5000er Turnigy mit 25C als 4s. Die gibts auch mit 20C und auch mit 3s.
Mein Kumpel fliegt die 5000er als 2 x 6s mit 20C im 700 Heli und das Hardcore.
Diese Zellen sind richtig gut und billig.

Du hast doch jetzt ne Funke mit super Telemetrie. Wäre das nicht die nächste Winterbaustelle?

Gruß Stefan
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

20:43 ,Mo 14. Dez 2015,

Nabend Stefan

Die 5000er Turnigy hatte ich in der Tat auf dem Schirm. Habe ja noch knapp $60 Guthaben dort :)

Many Greetz
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

22:24 ,Mo 14. Dez 2015,

6S 5000mA 30 & 40 C habe ich für die Heli's auch noch liegen ;)
Komm doch einfach mal mit deiner Brumsel vorbei ;)
Gruß Dirk
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

22:30 ,Mo 14. Dez 2015,

Leuteeeeeeeeee,

lasst mich doch erstmal die Baustellen fertigstellen. 4S 5S 6S kommt dann irgendwann in einen anderen Neuaufbau.
Die Hexe bleibt auf CX20 Regler/Motoren mit 3S :)

Priorität Nr. 1 ist grad das GPS Problem bei laufenden Motoren. Solange das nicht 100%ig beseitigt ist, bleibt die Hexa auf dem Boden.

Many Greetz
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

22:35 ,Mo 14. Dez 2015,

Pssssst
(CC3D einbauen = kein Problem mit GPS; weil nicht vorhanden ;) )
Gruß Dirk
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

23:43 ,Mo 14. Dez 2015,

Bau doch die Elektronik ein Stockwerk tiefer, so dass das GPS als höchstes elektronisches Bauteil am Kopter ist. Und schau dass die Antennen vom X8R ca. 20cm vom GPS entfernt sind.

Gruß Stefan
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

23:52 ,Mo 14. Dez 2015,

Ist klar Dirk,

Hexa mit CC3D und am besten im Acro Mode
Ähm - NEIN :)

@Stefan
wieder alles zerlegen ?
Ich versuche erstmal die Abschirmung der Leitungen und die Änderung der Spannungsquelle. Dann noch das GPS Teil auf den häßlichen Antennenstab und mal schauen was passiert.
Das immer wieder angepriesene M8 ist anscheinend doch nicht so toll, wie immer behauptet wird. Das ist das Neo 6M erheblich unempfindlicher. Allerdings ist die Leitung auch abgeschirmt.

Der X8R Empfänger ist in der Brumsel. Die Hexe fliegt noch mit Spekki Ausstattung und Zusatz Satellit solange die X4RSB noch nicht da sind (sind allerdings schon seit Heute per Priority Mail unterwegs),

Many Greetz
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

00:02 ,Di 15. Dez 2015,

na so. schlimm ist es auch nicht : den 550 hatte ich mit dem KK Board... auch nichts anderes als der CC3D, nur noch spartanischer, dafür ohne PC einzustellen da Display und Knöpfe onboard... Max. Self-leveling und gut ist. Dadurch das der Kopter grösser ist, ist die Lagererkennung besser - noch ein paar LED's drunter und auf geht's...
(Der mini Kopter 150mm ist auch nicht anders ausgestattet ;) )
Gruß Dirk
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

00:10 ,Di 15. Dez 2015,

Mit Mast wirds auch gehen. Allerdings sind bei Dir wirklich alle elektronischen Bauteile dicht ums GPS gebaut. Achte vor allem auch auf die Servoleitungen zu den ESC´s. Denen trau ich auch nicht.
Ich hab bis heute noch nicht kapiert, warum die Kabel zum GPS abgeschirmt sein sollen. Das ist eine normale serielle Verbindung mit 5 Volt und 38400 Baud. Das geht entweder oder nicht. Und auf die kurze Strecke ist das eigentlich auch nicht störungsempfindlich. Es gibt aber immer wieder Freaks, die die Kabel mit Alufolie umwickeln - kannst ja mal probieren. Bin gespannt, obs was hilft.

Mit dem M8N in der Brumsel hab ich ja auch 2 Abende rumgespielt. Jetzt schalte ich die Taranis erst ein, wenn ich schon genügend Satelliten gefunden habe - dann gibts auch kein Problem.
Mit dem F550 habe ich auch immer mindestens 5 Satelliten mehr wie mit der Brumsel (gleiches GPS und gleiche Konfig). Da ist anscheinend die Abschirmung zur restlichen Elektronik viel besser. Am Schreibtisch unter dem Dachfenster liefern beide gleiche Ergebnisse (in ausgebautem Zustand und von innen ans Dachfenster geklebt).

Gruß und viel Erfolg
Stefan
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

00:23 ,Di 15. Dez 2015,

Hallo Stefan,

ich werde die Servoleitungen mal optimiert verbauen. Irgendwie war das nur interimsmäßig verbaut. Und dann ist es erstmal so geblieben. Ich gestehe Besserung. Werde den Tipp mit der Einschaltreihenfolge auch mal in der Praxis testen. Galube aber nicht, dass es bei mir daran liegt. Egal ob Funke an oder aus sind massig Sats da. Nur beim Schub "verschwinden" sie wieder.

Many Greetz
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Re: Hexacopter Projekt - Akku Upgrade

16:13 ,Mi 23. Dez 2015,

Hallo zusammen,

Heute war wieder Liefertag. Meine LiPos von Hobbyking sind eingetroffen. Lieferzeit 8 Tage war o.k.

Habe folgende LiPos geordert:

Turnigy 3S 5000mAh 20-30C
Turnigy 3S 5000mAh 25-35C
IMG_7281.JPG
IMG_7282.JPG
IMG_7283.JPG
Wenn im Weihnachtsstress mal Zeit sein sollte den dicken Bauch nach Draußen zu bewegen (ich hoffe es sehr), werde ich mal die beiden Teile testen und berichten.

Many Greetz
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

11:20 ,So 27. Dez 2015,

Moin.

So. Kurzes Feedback.
Nachdem ich die Anschlußstecker auf XT60 umgelötet habe war gestern Test angesagt. Akku passt trotz seine Größe problemlos in den Akkuschacht der Hexe und steht auch nicht über.

Nach 15 Min Rundflug habe ich zur Landung angesetzt. Akku abkühlen lassen und neu geladen. Es gingen 3400mAh rein. Heißt es waren noch knapp 1600mAh im Akku.
Setze ich das in eine 3 Satz Rechnung, hätte ich theoretisch noch 5-6 Min. in der Luft bleiben können.

Wie wir ja wissen, sollte man die LiPos ja nicht bis zum Ende leerfliegen da ja am Ende die Zellenspannung abrupt sinkt. Das Resultat wäre Motorenausfall, LiPo gequält und Crash.
Neue LiPos sind aber nicht so belastbar wie "eingefahrene" und so bin ich guter Dinge, dass nach ein paar mal Laden/Entladen meine Standard Flugzeit bei 20 Min liegen wird.
Finde den Wert für einen so schweren Copter mit voller Ausstattung und vielen kleinen und größeren Verbrauchern sehr passabel. Und das bei diesem günstigen Akkupreis.
Ach ja. Habe zuerst den 20-30C LiPo getestet. Der 25-35C Test steht noch aus.

Many Greetz
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

12:40 ,Mo 4. Jan 2016,

FrankSchulze hat geschrieben:Gaaanz großes Kino,

ich bin schwer beeindrukt.
Auch finde ich den Bericht von Dir absolut genial.
Eine Frage hätte ich aber...
Warum hast Du den FC nicht auf die Verteilerplatine gamacht?(Also wie beim CX20) Dann hättest Du nur die Kompass-GPS Kuppe oben drauf und es wäre alles geschützter.
Was Die LED zur Lage betrifft...die LED´s an den Reglern kannst Du weiterhin nutzen.
Aussen an der Platine sind 2 Bahnen für -/+ 5V
Ich habe mal irgenwo gelesen wie man die anklemmt...der Regler, der ein zusätzliches Kabel für die Steuerleitung hat...dieses kannst Du mit dem FC verbinden.
Diese Beleuchtung sollte man auf jeden Fall von unten sehen...dafür sind auch die Aussparungen an den Motorträgern.

Ich bin schon sehr auf deinen ersten Flug gespannt...lass es Ruhig angehen.

Übrigends...die Dreieck´s aussparungen an der Mittleren Platte eignen sich hervorragend zum tragen des Kopters^^

LG, bin stolz auf Dich,

Frank
Moin, moin,

ich zitiere mal diesen etwas älteren Post und entschuldige mich auch gleich für mein Doppel-Posting aus dem "CX-20 zum Hexacopter pimpen".
Frank, kannst Du mir sagen wo Du das gelesen hast? Siehe gelbe Markierung, bei mir leuchten nach dem Pixhawk-Umbau keine ESC-LED mehr.

LG
Markus
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

15:45 ,Mo 4. Jan 2016,

Schreib mal baumi an... Er hat es umgesetzt. Nutzt Das originale powerboard?
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Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

15:50 ,Mo 4. Jan 2016,

Hi. Neee. Habe ich anders gelöst. LiPo dran = alles Led's leuchten. LiPo ab = Led's aus.

Habe die Led's der ESC alle auf ein 5V BEC mit passendem Vorwiderstand gebracht.

Daher kann ich leider nicht helfen Markus.

Many Greetz
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

16:00 ,Mo 4. Jan 2016,

OK, danke euch beiden.

Ich habe das Original-Powerboard. Es muss ja irgendein Signalkabel an den PPM-Lötpunkt auf diesem Board, oder?
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Re: Hexacopter Projekt mit möglichst vielen CX20 / Nova Teilen

18:59 ,Mo 4. Jan 2016,

Ja, schau Dir mal die BEC an...auf einem geht ein zusätzliches Kabel zum Powermodul. Hast sicher nur vergessen anzulöten.

LG

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