Ublox M8N Einbaurichtung

T2000
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Ublox M8N Einbaurichtung

12:48 ,Sa 30. Apr 2016,

Hallo zusammen,

nach meinem Problem mit dem Kompass (siehe: http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... f=8&t=1429) habe ich mir ein neues GPS inkl. Kompass gegoennt, in der Hoffnung den laestigen Dome ganz loszuwerden.

BTW: Mein Problem im anderen Thread lag daran, dass ich den Dome "nur" mit Tape notduerftig fisxiert hatte, nachdem er gebrochen war. dies fuehrte aber dazu, dass er im Flug noch nach oben/unten etwas wackeln konnte und somit der Kompass schraeg stand. Nach dem Verwenden von Sekundenkleber war alles wieder gut. Aber egal, der Dome soll weg! :)

Also habe ich mir das M8N, extra mit dem 5983er Kompass bestellt, welcher ja unanfaelliger sein soll gegen elektromagnetische Stoerungen:
http://www.banggood.com/NEO-M8N-Flight- ... 74362.html

Konfiguriert habe ich es mit Hilfe von:
http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... t=60#p5421

Wobei ich das SBAS weggelassen habe, da ich evtl. auch im Urlaub ausserhalb Europas fliegen will und dann nicht jedesmal das GPS umprogrammieren will. Hab mich auch noch nicht schlau gemacht was SBAS ist und ob man es unbedingt braucht...

Die Anleitung im Thread:
http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... 542#p23495

ist ebenfalls sehr gut. Allerdings sieht mein GPS anders aus (gibt wohl hunderte Chinafakes...) Und meins hat auch kein Kompasspfeil. Ich habe den Kompass mal auf Roll-180 gesetzt und dann etwas ausprobiert, aber leider konnte ich nicht wirklich ausmachen wo jetzt vorne ist und wovon es abhaengt das der MP die rote Linie einzeichnet (Kompass?, Gyro?, GPS? eine Kombination daraus?).
gps-unten.jpg
gps-oben.jpg
Wie finde ich nun raus, wo bei mir vorne ist, damit ich es endlich einbauen kann?

Danke schonmal!

Gruss,

Stefan
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mastersurferde
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Re: Ublox M8N Einbaurichtung

13:21 ,Sa 30. Apr 2016,

Der Kompass it der kleine quadratische Chip an der Unterseite des Moduls. Mit Hilfe des Datenblatts von dem Chip kannst Du Dir die Ausrichtung heraussuchen.

Du tust Dir keinen Gefallen, wenn Du die Einheit in den Body klebst. Im Dom ist das ganze viel besser aufgehoben und deutlich leistungsfähiger.

Gruß
Stefan
T2000
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Re: Ublox M8N Einbaurichtung

13:45 ,Sa 30. Apr 2016,

Danke fuer den Tipp mit dem Datenblatt, haette ich ja auch drauf kommen koennen O_o

Laut der Skizze auf Seite 4 von:

http://www51.honeywell.com/aero/common/ ... ass_IC.pdf

wird Y positiv in Richtung weg vom SCL Anschluss, was dann bei mir bedeuten wuerde "in Richtung der 3 Loecher in der Platine", richtig?

Dann macht Roll 180 naemlich auch Sinn, weil dadurch X dann positiv nach rechts geht.

Habe ich jetzt richtig gedacht? Also dass Y in Flugrichtung zeigen sollte und X dann in Flgrichtung gesehen nach rechts?

Und warum sollte ich einen Kompass der mit elektromagnetischen Feldern recht gut zu recht kommt nicht in die Kuppel bauen? Mich stresst der Dome, weil er immer im Rucksack hervorsteht und daher anfaellig ist zu brechen. Ebenso ueberlege ich evtl. nen Koffer fuer Flugreisen zu kaufen und da nervt er dann erst recht. daher werde ich das in der Kuppel mal austesten.
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Re: Ublox M8N Einbaurichtung

18:10 ,So 1. Mai 2016,

Wenn kabel nach hinten, dann roll 180 einstellen

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Re: Ublox M8N Einbaurichtung Magfield ändert sich bei Rotation Einstellung

21:01 ,Mo 2. Mai 2016,

Also irgendwie passt das alles nicht bei mir :(

Ich kann ihn drehen wie ich will da kommt nur Bloedsinn bei rum. Gegenueber der drei Loecher nach vorne zum Kopter brachte bisher das beste Ergebnis bei Roll-180.

ABER jetzt kommt es: Der Magfield Wert im Missionplanner ist dann bei um die 500-600! Stelle ich ihn auf Rotation none und bewege den Kompass nicht, so ist er bei 100-300.

Das verstehe ich nun absolut nicht mehr. Das ist auch reproduzierbar egal wo der Kompass ist, also wenn ich ihn auf den FC lege ist es so, und auch wenn ich ihn in die Hand nehme und ca 10-15cm ueber oder neben den Kopter halte.

Hat mein Kompass einen Defekt? Wie kann ich das Teil nun am besten debuggen?
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Re: Ublox M8N Einbaurichtung

21:07 ,Mo 2. Mai 2016,

Der Kompass muss bei allen Versuchen einen festen Bezug zum FC haben. Also Kompass unabhängig vom FC zu bewegen ist reine Zeitverschwendung. Bau alles in einen Kopter ein und versuche dann erst, die richtige Orientierung herauszubekommen und einzustellen.

Gruß
Stefan
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Re: Ublox M8N Einbaurichtung

21:26 ,Mo 2. Mai 2016,

Hallo

Ich vermute genau wie Stefan einen User Fehler aus der Ferne.
Tape ihn erstmal fest auf dem FC. Provisorisch.
Dann nochmal in Ruhe konfigurieren.
Hast Du ihn mal OHNE Anpassung der GPS Config getestet ?
Nicht, dass sich durch die Änderung der Grund Konfiguration ein Fehler eingeschlichen hat.

Many Greetz
Baumi

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Runter kommen sie immer :shock:
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Re: Ublox M8N Einbaurichtung

23:19 ,Mo 2. Mai 2016,

Das mit dem fest kleben auf dem FC ist schon mal eine gute Idee. Ich hatte ja schon die Vermutung dass die Daten aus dem gyro von FC da mit rein spielen...

Allerdings erklärt das noch nicht das Phänomen mit dem Sprung des magfield wertes wenn ich nur die orientation vom Kompass ändere. Hmmm

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