GPS und Kompass abschirmen

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torturized
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GPS und Kompass abschirmen

14:27 ,Sa 14. Mai 2016,

Hallo ihr Lieben,

Nachdem Hans schonmal anmerkte, dass ein TS832 FPV Sender dem Kompass und dem GPS Modul Probleme bereiten kann sage ich dazu nur Gute Nacht :shock: .

Ich bekomme einfach mal nicht einen Satelliten mehr.

Nun die Idee das GPS Modul unter die Abdeckung zu kleben und abzuschiermen.

Nun meine Frage
Eignet sich selbstklebende Kupferfolie gut dazu oder muss es die teure Mumetallfolie sein?

Sollte ich vielleicht gleich nen besseres GPS Modul verbauen? Wenn ja welches ?

Schöne Pfingsten.
Liebe Grüße, Micha :D
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mastersurferde
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Re: GPS und Kompass abschirmen

15:54 ,Sa 14. Mai 2016,

Stell mal bitte ein Foto ein, wie Du den FPV-Sender und die Antenne am Kopter angebracht hast.

Gruß
Stefan
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Wolle Can Fly
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Re: GPS und Kompass abschirmen

15:54 ,Sa 14. Mai 2016,

Hallo torturized,
die besten Ergebnisse erzielte ich mit dem CX20-original-GPS-Modul im Deckel, (9-13 Sat.)
abgeschirmt mit ALU-Folie doppelt und mit ALU-Tape nochmal abgeklebt und geerdet
(Draht an ALU-Folie gelötet und auf GND - Masse)
GPS-CX-Kuppel.JPG
Leider habe ich das CX-GPS verschenkt und ein M8N (aus Pixhawk-Set) incl. GPS-Gehäuse
auf den Kompassdom geklebt (8-12 Sat.):
GPS-PILZ.jpg
Dieses findet nur 2-3 Sat. mehr wie das original CX-Modul, hat aber immer einen HDOP von unter 1,7.
Werde noch testweise dieses M8N ohne Gehäuse in die Kuppel kleben und abschirmen.
Seltsameweise empfangen meine 2 Hexa mit M8N auf Mast 5-7 Sat. mehr (12-18 Sat.).
Meiner Meinung nach liegt das an dem CX-APM und bei guter Abschirmung unter der Kuppel
arbeiten die GPS-Module am effektivsten - wegen Kuppel-Parabol-Effekt. :?:

Gestern auf Garagendach beim CX 9-10 Sat. (nach Zigarette) und mit Hexa auf Anhieb 1-2Min bereits 15-16 Sat.
Hier das GPS von BG für 18EUR auf der kleinen Hexe ist um 2-3 Sat. besserals das obige vom PIX-Set.
M8N-BG.JPG
Zuletzt geändert von Wolle Can Fly am 16:07 ,Sa 14. Mai 2016,, insgesamt 1-mal geändert.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
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torturized
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Re: GPS und Kompass abschirmen

15:59 ,Sa 14. Mai 2016,

Erstmal danke für die Antworten.

Mein Sender hängt dort.
20160429_184030.jpg
Also in die Kuppel mit Alufolie abschirmen?

Liebe Grüße, Micha
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Re: GPS und Kompass abschirmen

16:14 ,Sa 14. Mai 2016,

ok. Steck mal das Gimbal ab und schau, ob Du dann wieder GPS-Empfang hast.
So wie Du den FPV-Sender angebracht hast, glaub ich eher weniger, dass der das Hauptproblem ist. Mit dem G2D unten dran und dem originalen GPS an der originalen Einbaustelle hatte ich auch immer Probleme.

Gruß
Stefan
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Re: GPS und Kompass abschirmen

16:28 ,Sa 14. Mai 2016,

Naja ich bin mit dem Gimbal vorher ohne Probleme geflogen.
Seit ich den FPV Sender drunter habe ist das Problem erst da.
Ich werde einfach das Modul in die Kuppel setzen und mit selbstklebender Folie abschirmen und erden. Danke an Wolfgang.

Ist da Kupfer oder Aluminium die bessere Wahl?

Liebe Grüße, Micha
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Re: GPS und Kompass abschirmen

17:36 ,Sa 14. Mai 2016,

... probiers doch einfach mal ohne Gimbal aus. Brauchst ja nur die 2 Kabel abstecken. Wahrscheinlich hat der FPV-Sender nur das Fass zum Überlaufen gebracht.
Wenn Du dauerhaft Ruhe haben willst, dann besorg Dir ein BN880 oder ein anderes M8N incl. Kompass und bau das in den Dome.
Bei mir hat sowohl das Gimbal wie auch die SJ4000 massiv den GPS-Empfang gestört.

Gruß
Stefan
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Re: GPS und Kompass abschirmen

18:45 ,Sa 14. Mai 2016,

Okay danke dann prüfe ich das mal :)

Liebe Grüße, Micha
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doelle4
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Re: GPS und Kompass abschirmen

19:11 ,Sa 14. Mai 2016,

Nicht nur das GPS bekommt Probleme, auch der APM kann verrückt spielen. Da kommts auf 5 cm mehr an...
Daher am besten etwas Distanz halten und gestielte Antenne nach unten verwenden.
Der CX-20 AKKU sollte ein guter Abschirmungsblock sein.

Gruß Hans
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Re: GPS und Kompass abschirmen

19:13 ,Sa 14. Mai 2016,

Okay dann sollte dass soweit passen, da die cloverleaf antenne nach unten weg geht Richtung Boden :)

Liebe Grüße, Micha
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Re: GPS und Kompass abschirmen

13:31 ,Mo 16. Mai 2016,

Hello again,

Habe nochmal probiert ohne Gimbal und FPV Sender.
Satelliten waren da.

Habe alles abgeschirmt und geerdet und Sender und Gimbal angeschlossen und siehe da.

Nach 10 Sekunden 7 Satelliten und nach 5 min ca.12.

Danke für eure Hilfe.

Liebe Grüße, Micha
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Re: GPS und Kompass abschirmen

18:02 ,Mo 16. Mai 2016,

Hallo und Danke Micha,
für die Rückmeldung. Sitzt das originale CX GPS jetzt abgeschirmt in der Kuppel ?
Man, dann muß ich meinen schönen stabilen M8N-GPS-Turm auch wieder
unter die Kuppel setzten - Parabol-Abschirm-Effekt - :?
Ist da Kupfer oder Aluminium die bessere Wahl?
wegen Gewicht würde ich max 2-3 Lagen ALU-Folie empfehlen. ;)
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: GPS und Kompass abschirmen

18:32 ,Mo 16. Mai 2016,

Hey Wolfgang,

Ich habe das original GPS Modul unter die Kuppel gesetzt und die Aluminiumfolie drei mal gefaltetet also drei Lagen und mit Aluminiumtape fixiert . :)

Liebe Grüße, Micha
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Re: GPS und Kompass abschirmen

19:03 ,Mo 16. Mai 2016,

... manchmal ist das echt seltsam.
Mein Nova hat auch mal für 2 Tage fast keine Satelliten gefunden. Ich hab dann die Taranis als Ursache identifizieren können. Nach 2 Tagen wars wieder gut - ohne was gemacht zu haben.
Schön, dass es bei Dir wieder klappt :)

Gruß
Stefan
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Re: GPS und Kompass abschirmen

19:41 ,Mo 16. Mai 2016,

Hehe ja genau manchmal ist es echt seltsam.
Naja mal schauen wie es weiterhin so läuft.

Ich wünsche euch bis zum nächsten Problem eine schöne Zeit :D

Liebe Grüße, Micha
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Re: GPS und Kompass abschirmen

11:21 ,Sa 11. Jun 2016,

Moin ihr Lieben,

Da ich jetzt nun doch einen Ublox M8N verbaut habe, habe ich folgendes Problem.

Ich habe 13 Satelliten und einen HDOP von 1,3.

Der CX-20 taumelt aber im PosHold tierisch hin und hier auf ca.3 meter und eben beim RTL ist er über das Ziel hinaus geschossen und wollte abhauen.

Hab natürlich wieder übernommen und bin gelandet aber habt ihr nen klitzekleinen Tip was ich machen kann?

Kalibriert ist alles sorgfältig mit Bierkiste etc.

Liebe Grüße, Micha
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GPS und Kompass abschirmen

11:43 ,Sa 11. Jun 2016,

Moin Micha.

Compass Orientation angepasst 180/None ?




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Re: GPS und Kompass abschirmen

11:56 ,Sa 11. Jun 2016,

Jip.
Ich habe roll auf 180.
Osten ist Osten
Westen ist Westen
Norden ist Norden

Liebe Grüße, Micha
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Re: GPS und Kompass abschirmen

12:03 ,Sa 11. Jun 2016,

Wie ist der Mag Field Wert Micha ? Ich kann es grad, da ich unterwegs bin nicht sehen.
Und warum ist der Hdop Wert so hoch ? Das ist nicht gut.
Meine Werte mit dem Neo M8N sind um 0.8-1. ganz selten 1.1.

Many Greetz
Baumi


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Re: GPS und Kompass abschirmen

12:19 ,Sa 11. Jun 2016,

Sorry Baumi ich bin auch unterwegs und kann leider net gucken.

Ich dachte mit dem HDOP von 1.3 bin ich gut bedient ?

Das Modul sitzt übrigens komplett im Dom.

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Re: GPS und Kompass abschirmen

12:48 ,Sa 11. Jun 2016,

Also Hdop 1.3 ist nicht schlecht, das vom CX-20 erreicht das kaum und reicht auch.
Denke eher das der Kompass ein problem macht und nicht genau eingestellt ist nach deiner Beschreibung.
Gruß Hans
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Re: GPS und Kompass abschirmen

13:00 ,Sa 11. Jun 2016,

Was muss man denn noch alles einstellen beim M8N?

Liebe Grüße, Micha
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Re: GPS und Kompass abschirmen

13:53 ,Sa 11. Jun 2016,

Eigentlich bis auf die korrekte Einbaulage (hast Du ja gemacht) gar nichts.
Es gibt noch die Spezis, die den M8N pimpen. Siehe hier:
http://ardupilot.org/copter/docs/common-ublox-gps.html

Habe ich nie gemacht da ich bisher absolut zufrieden war. Dieses "Update" betrifft auch nur den GPS Teil und NICHT den Kompass.

Zur Sicherheit.
Du hast ja geschrieben Norden und alle anderen Himmelsrichtungen passen. Mache doch mal folgenden Test.
Mission Planner an. Verbinden. Nach N ausrichten. Disconnect MP, USB Kabel UND ganz wichtig den LiPo.
Dann Copter um 180 Grad im Uhrzeigersinn drehen (gegen den Uhrzeigersinn geht auch ;) ).

LiPo ran. USB ran. Connect. Erst wenn er dann Süden anzeigt weißt Du 100%ig dass er die Himmelsrichtungen korrekt erkennt. Das APM ermittelt nämlich auch ohne Kompass durch den Gyro eine Änderung der Himmelsrichtung.
Beispiel. Copter ist an und hat per Kompass die richtige Richtung. Kompass fällt aus. Er weiß immer noch in welche Richtung er fliegt auch bei Richtungsänderungen. Dies errechnet der Gyro.

Many Greetz
Baumi


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Re: GPS und Kompass abschirmen

13:58 ,Sa 11. Jun 2016,

Okay Baumi ich habe das getestet und festgestellt, dass die Himmelsrichtung passt wenn ich den Akku anschließe. Hm und roll 180 war auch richtig oder ? Vorher war ja Osten und Westen vertauscht.

Oder ich muss den kompass nochmal kalibrieren.
Wie gesagt er tänzelt schon ziemlich Doll auf der Stelle. Vorher mit original GPS und Kompass war es besser :oops:

Never touch a running System.... Scheije.. :lol:

Liebe Grüße, Micha
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Re: GPS und Kompass abschirmen

15:27 ,Sa 11. Jun 2016,

Ja. Nachdem Du die Compass-Orientation geändert hast, musst Du den neu kalibrieren.

Gruß
Stefan

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