GPS Probleme beim Quanum Nova

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GPS Probleme beim Quanum Nova

21:57 ,Do 20. Aug 2015,

Hallo,

meine Büchse macht mich manchmal wahnsinnig.

Wollte heute ein paar Akkus leerfliegen.

Also Akku rein und warten bis die blinkende, grüne GPS LED aufhört zu blinken. 1 Min. 2 Min....... als nach fast 10 Min und einer Flasche Bitburger immer noch kein GPS Fix kam, habe ich den Akku wieder abgeklemmt, gewartet und dann wieder angeschlossen. Habe vor dem Anschluß dann mal den Standort gewechselt (um 10 Meter). Also wieder warten und nix paasiert. Kein GPS Fix. Tablet rausgeholt. Telemetrie ran und gewartet - gewartet - gewartet. Nix !

Dann war es mir zu bunt und ich bin ein paar Kreise ohne GPS geflogen. Nach ungefähr 2 Minuten Flug sah ich auf dem Tablet, dass der Nova GPS 3D Fix hat. Ein Blick auf die grüne nun nicht mehr blinkende LED bestätigte den korrekten GPS Empfang.

Nun gut. Gelandet - neuen Akku nach ein paar Minuten rein und das gleiche Problem wieder. Kein GPS Fix am Boden aber in der Luft.

Was soll das denn nun sein ?!

Nach dem letzten Flug (also Gestern) habe ich keinerlei Veränderungen an der Hard-/Software vorgenommen und es gab auch keinen Crash.....

Werde Morgen noch einmal testen und berichten.

Vielleicht sollte ich dem Copter mal ein GPS Upgrade gönnen - aber welches ?!

Many Greetz
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

06:50 ,Fr 21. Aug 2015,

Ich kenne das Problem nur zu gut...

Ging mir mal ne ganze Woche so.
Erstmal ne kleine Runde drehen,mache ich auch. Wenn er nicht innerhalb von 30 sek GPS hat nutze ich diese funktion garnicht erst.
Im Moment ist alles super... don't touch a running system

LG,Frank
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Baumi
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

08:16 ,Fr 21. Aug 2015,

Ist echt merkwürdig.

Mache die Tage mal eine Bestellung fertig und dann ordere ich ein Alternatives GPS Modul. Habe hier - meine ich - letztens einen Link gesehen mit einen GPS. Ich meine von Bexxxx oder Uxxxx. Finde den Link nur leider nicht mehr.

Many Greetz
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

10:47 ,Fr 21. Aug 2015,

Evtl. das GPS Modul umsetzen?
Meins habe ich auf den APM geklebt, so dass es in den halbrunden Buckel in der Mitte ist. EinFix wird ja erst ab 6 oder 7 Satelliten angezeigt.
Gruß Dirk
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

11:53 ,Fr 21. Aug 2015,

Hallo Dirk,

Ich werde es nachher mal versetzten. Vorher nochmal testen. Komisch ist halt, dass er 8 Wochen keine Probleme macht und dann über Nacht das GPS Problem entsteht.

Many Greetz
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

10:37 ,Sa 22. Aug 2015,

Die Zeit......
Das GPS vom Remzibi hat eine Knopfzelle um sich letzte Position und k. A. was noch alles merken zu können. Das GPS beim CX20 ist mir so eine Batterie noch nicht aufgefallen.
Der erste Fix dauert ja auch länger als die Folgefixe, wenn du mehrere Akkus hintereinander fliegst.
Leider habe ich keine Ahnung, wie das technisch gelöst ist. Über einen Goldcap, Kondensator, mini Akku.... Auch die Info ob sich das GPS in der nördlichen oder südlichen Hemisphere befindet, kann - wenn dem GPS bekannt, die Zeit deutlich beim Fix verkürzen.
Gruß Dirk
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

10:52 ,Sa 22. Aug 2015,

Hallo,

Gestern habe ich noch einen Akku im Garten verflogen. Gleiches Spiel wie beim Beginn des Problem. Kein Fix. Trotzdem in die Luft und nach kurzer Zeit (ca. 1 Min.) kein blinken mehr der grünen LED. Komisch.....

Wollte dann mal woanders fliegen und habe meinen Kram ins Auto gepackt und bin ca. 10Km weit weg gefahren. Akku ran und keine Minute später GPS Fix. Habe dann dort 2 Akkus leergeflogen und keine Probleme mit dem GPS gehabt.

Manchmal muss man die Technik nicht verstehen und man kann es auch nicht erklären.....

Many Greetz
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

11:00 ,Sa 22. Aug 2015,

Hats evtl. mim Strom zu tun? :)
Hast du mal die Props im Stand am Boden bis kruz vorm abheben beschleunigt und gewartet?
LG Piet Bild
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

11:04 ,Sa 22. Aug 2015,

Akkus waren beide randvoll. Auch das habe ich aus Ungeduld schon probiert. Gas geben bis kurz vor dem Abheben und wieder Gas weg. Keine Änderung.
Muss ihn Heute mal wirklich aufschrauben und schauen, ob noch alle Leitungen dort sind wo sie hingehören. Nicht, dass irgendwelche Leitungen über dem GPS Modul kreuzen.....

Many Greetz
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

11:20 ,Sa 22. Aug 2015,

Ich meinte das Gas am Boden halten bis zum GPS Fix, oder mal ohne Props Vollgas geben
also quasi einen Fug simmulieren und dabei auf grünes Lich vom GPS warten.
LG Piet Bild
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

15:27 ,Sa 22. Aug 2015,

Welche FW hast du auf dem APM?
Ich meine in der Release Note zw. der Version 3.1.5 und 3.2.1 mal irgendetwas von GPS Fix gelesen zu haben... (der Beitrag von mir war damals im de Forum)
Gruß Dirk
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

15:34 ,Sa 22. Aug 2015,

das war es

-----------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.2-rc11 06-Oct-2014
Changes from 3.2-rc10
1) reduce lean on take-off in Auto by resetting horizontal position targets
2) TradHeli landing check ignores overall throttle output
3) reduce AHRS bad messages by delaying 20sec after init to allow EKF to settle (Pixhawk only)
4) Bug fixes:
a) fix THR_MIN scaling issue that could cause landing-detector to fail to detect landing when ch3 min~max > 1000 pwm
b) fix Mediatek GPS configuration so update rate is set correctly to 5hz
c) fix to Condition-Yaw mission command to support relative angles
d) EKF bug fixes when recovering from GPS glitches (affects only Pixhawks using EKF)
------------------------------------------------------------------
und hier

ArduCopter 3.2.1-rc1 08-Jan-2015
Changes from 3.2
1) Enhancements:
a) reduced twitch when passing Spline waypoints
b) Faster disarm after landing in Auto, Land, RTL
c) Pixhawk LED turns green before arming only after GPS HDOP falls below 2.3 (only in flight modes requiring GPS)
2) Safety Features:
a) Add desired descent rate check to reduce chance of false-positive on landing check
b) improved MPU6k health monitoring and re-configuration in case of in-flight failure
c) Rally point distance check reduced to 300m (reduces chance of RTL to far away forgotten Rally point)
d) auto-disarm if vehicle is landed for 15seconds even in Auto, Guided, RTL, Circle
e) fence breach while vehicle is landed causes vehicle to disarm (previously did RTL)
3) Bug Fixes:
a) Check flight mode even when arming from GCS (previously it was possible to arm in RTL mode if arming was initiated from GCS)
b) Send vehicle target destination in RTL, Guided (allows GCS to show where vehicle is flying to in these modes)
c) PosHold wind compensation fix
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.2 07-Nov2014 / 3.2-rc14 31-Oct-2014
Changes from 3.2-rc13
1) Safety Features:
a) fail to arm if second gyro calibration fails (can be disabled with ARMING_CHECK)
2) Bug fixes:
a) DCM-check to require one continuous second of bad heading before triggering LAND
b) I2C bug that could lead to Pixhawk freezing up if I2C bus is noisy
c) reset DCM and EKF gyro bias estimates after gyro calibration (DCM heading could drift after takeoff due to sudden change in gyro values)
d) use primary GPS for LED status (instead of always using first GPS)
------------------------------------------------------------------



Mal im MP schauen, ob man als Primary GPS, das erste GPS zuordnen muss. Also Vers. 3.2.1 sollte an der Stelle besser sein.
Gruß Dirk
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

16:14 ,Sa 22. Aug 2015,

Hi Dirk,

hier mal ein Bildschirmcopy meiner Version:
MP1.jpg
Ist also Version 3.2.1

Die Kiste steht aktuell übrigens IM Haus und der GPS Fix kam nach nicht einmal 1 Minute.

Haben die Amis evtl. wieder an den Einstellungen der Sat's gespielt ?!

Many Greetz
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

18:17 ,Sa 22. Aug 2015,

Keine Ahnung, vielleicht brauchen Sie immo die Sat bei der IS oder anderen Aktionen?! :O
Gruß Dirk
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

09:27 ,Do 3. Sep 2015,

Update.

Absolut keine Probleme mehr mit dem GPS. 3D Fix immer unter 1 Minute. Und ich habe keinerlei Modifikationen am Copter durchgeführt.

Komisch und nicht plausibel für mich.

Many Greetz
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

10:28 ,Do 3. Sep 2015,

Hmmm, nicht das du einen Wackelkontakt/kalte Lötstelle (Meistens an den gelöteten Buchsen) irgendwo hast...
Gruß Dirk
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

11:01 ,Do 3. Sep 2015,

Muss die Tage eh mal die Büchse zerlegen und werde mir mal die Lötstellen vornehmen. Das würde auch erklären warum das GPS Signal nach dem Start verfügbar war und am Boden nicht. Guter Tipp Dirk !!!

Many Greetz
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

11:05 ,Do 3. Sep 2015,

Mich erinnert das irgendwie an die "TomTom"-Navi´s fürs Auto. Wenn man an dem geographischen Punkt wo man das Gerät abgeschalten hat auch wieder einschaltet, findet es sehr schnell Satelliten. Sobald man aber an einem anderen Punkt das Navi einschaltet, dauert es ewig bis die Satelliten gefunden sind. Vermutlich werden die alten Satellitendaten gelogt und das GPS sucht erstmal diese- nach einer erfolglosen Suche wird wieder das gesamte Spektrum durchsucht und das dauert eben ewig. Ich kann es mir nur so erklären.
Gruß
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

11:07 ,Do 3. Sep 2015,

Also soll keine Ratspiel werden aber von mir ein paar logische Mutmassungen wenn keine technischen Defekte oder Störungen vorliegen:

Bei jedem Start wird immer die Startposition im APM Logspeicher abgespeichert und bleibt auch stromlos erhalten.
Muss sie da er bei ungeplanten RTL immer drauf zugreifen muss.
Meiner hatte neu auch ein GPS Problem das er es lange nicht fand.
Bis er rausfand das er nicht in China ist sondern im good old Europe war dauerte es ca 10-15 Minuten.
In Folge gingen die GPS fix mit der Zeit dann sehr flott (ca 15-20) Sekunden da ich immer hinterm Haus starte.

Denke da so wie die letzten 10 Flüge im Logspeicher hinterlegt sind sinds auch die Startkoordidnaten.
Sobald er 2-3 Satelliten gefunden hat versucht er schon mit den vorhergehenden Daten auf die Gegend wo er eingesetzt wurde Verknüpfungen zu machen und tut sich sehr leicht in Folge Satelliten richtig einzuordnen.
Durch Firmwareupdates oder verwendung an weiter entfernten Startorten und anderen wird diese Chronologie zwischendurch gestört und er müht sich länger plausibel die Position zu bestimmen.
So erklär ichs mir halt.

Gruß Hans

PS: X5c hatte selbige Vermutung paralell wie ich, da haben wir zeitgleich geschrieben wie ich nun sehe ;-)
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

11:59 ,Do 3. Sep 2015,

Hallo,

die GPS-Satelliten umkreisen die Erde in vorher festgelegten Bahnen. Wenn diese Bahnen bekannt sind, dann geht der FIX sehr schnell.
Die Handy´s z.B. holen sich für eine schnelle Standortbestimmung die Flugbahnen übers Internet. Das nennt sich dann A-GPS.
Das können auch einige Sportuhren, wenn sie gelegentlich mit dem Internet verbunden werden, wie z.B. die TOMTOM Cardio. Da geht der Fix innerhalb von 10 Sekunden in den darauffolgenden Tagen. Eine Woche ohne Internetverbindung dann braucht die Uhr auch wieder 1 bis 3 Minuten.

So ähnlich ist es bei unserem GPS. Wenn es mal einen Fix an einer Stelle hatte, dann geht der nächste Fix umso schneller, je weniger man sich von der Stelle entfernt und je kürzer die Zeitdauer in der das GPS ohne Empfang war ist. Die verbauten Bestar GPS-Module haben alle eine Batterie für die Flugbahnspeicherung drauf.

Wenn Ihr Euch was gutes tun wollt, dann verbaut ein BN880 im CX20. Das kann GPS und Glonass, der Kompass ist mit drin und es passt in den Dom. Das Teil funktioniert ohne weitere Konfiguration am CX20. Nur die Anschlusskabel müsst Ihr ein bisserl umfrickeln (2 Adern vom Kompasskabel in den GPS-Stecker reinfummeln). Das Teil kostet 17 Euro.
Achtung: Die Kompassrichtung muss im MissionPlanner angepasst werden und er muss auch neu kalibriert werden.

Ich erwische damit so zwischen 14 und 17 Satelliten und habe ein HDOP zwischen 1,0 und 1,4.
Ich habe das Teil nach unten hin abgeschirmt, weil ich etwas Muffe von den Störungen der SJ4000 und dem Gimbal habe.

Der Phantom erreicht auf meinem Flugfeld 20 Satelliten und hat den Fix mit Unterstützung durch das Internet in 3 Sekunden - aber das ist eine andere Nummer.

Gruß
Stefan
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

12:38 ,Do 3. Sep 2015,

Na das ist doch mal ein Tipp! Soll heißen, dass Du durch den Tausch eine schnellere und genauere Ortung hast? .....ich wollte schon immer mal via GPS und RTH im Kofferraum landen :D
Gruß
Andi
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

12:49 ,Do 3. Sep 2015,

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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

13:02 ,Do 3. Sep 2015,

Hallo X5C,

schneller nicht, aber genauer. Und vor allem schaffst Du Dir mehr Platz im Kopter.

@Hans: Ja, das ist das Teil. Es gibt zwar sicherlich bessere M8N mit viel besserem Kompass (da ist nur ein einfacher drin). Die sind aber viel teurer und das Teil erfüllt voll seinen Zweck.

Gruß
Stefan
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

14:48 ,Do 10. Sep 2015,

mastersurferde hat geschrieben:Hallo,

Wenn Ihr Euch was gutes tun wollt, dann verbaut ein BN880 im CX20. Das kann GPS und Glonass, der Kompass ist mit drin und es passt in den Dom. Das Teil funktioniert ohne weitere Konfiguration am CX20. Nur die Anschlusskabel müsst Ihr ein bisserl umfrickeln (2 Adern vom Kompasskabel in den GPS-Stecker reinfummeln). Das Teil kostet 17 Euro.
Achtung: Die Kompassrichtung muss im MissionPlanner angepasst werden und er muss auch neu kalibriert werden.
Kannst du kurz beschreiben welche Kabel du genau wodran gefummelt hast?
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Re: GPS Probleme beim Quanum Nova

15:24 ,Do 10. Sep 2015,

Klar. Kein Problem.
Am original GPS-Anschluss sind die äußeren beiden Pins nicht belegt.
Du musst vom Kompass die beiden mittleren Pins herausschieben und an die beiden freien GPS-Pins einstecken.
Wenn´s verkehrt rum ist, dann kommt "Bad Kompass Health" - dann einfach anders rum, da geht nichts kaputt.

Dann musst noch die Kompassausrichtung im Mission-Planner ändern. Das hab ich gerade nicht im Kopf, wie rum genau.
Da schau ich heut Abend zu Hause nach und ergänze es (Das war irgendwie ganz blöd. Da hat zuerst Norden und Süden gepasst, aber Osten und Westen war verdreht).

Gruß
Stefan

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