Bestes GPS / bester Kompass für APM 252

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Schoasch
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Bestes GPS / bester Kompass für APM 252

22:56 ,Di 13. Okt 2015,

Moin,

weiss jemand von Euch welche GPS/Kompass Kombi die derzeit beste Wahl ist?
Die Ublox NEO-M8N soll ja sehr gut sein, ist aber leider wohl nichts für den kleinen APM 252 :?:
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mastersurferde
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Re: Bestes GPS für APM 252

23:01 ,Di 13. Okt 2015,

Warum nicht?
Ich flieg die als BN880 im Nova.
Funktioniert astrein.

Gruß
Stefan
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Schoasch
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Re: Bestes GPS für APM 252

23:15 ,Di 13. Okt 2015,

Ich meinte das Original,
der Clone soll wohl um einiges schlechter sein (kein Triband, schlechter Kompass...)

Bei deinem ist der Kompass auch mit drin, oder?
Muss man dann das ganze Paket auch möglichst weit entfernt vom Rest montieren?
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Re: Bestes GPS für APM 252

23:21 ,Di 13. Okt 2015,

Kompass is mit drin. Das Teil passt in den Dom und beim Fliegen hab ich immer ca. 16 Satelliten. Der FC bekommt die Standortdaten per serieller Schnittstelle. Im FC erfolgt also keine Auswertung der gesamten Daten. Das erledigt das GPS Modul selber.
Also ich wüsste nicht warum der APM damit überfordert sein sollte. Egal ob billige Kopie oder Original. Solange der FC mit dem GPS kommuniziert sollte es keine Probleme geben.

Gruß
Stefan
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Re: Bestes GPS für APM 252

23:38 ,Di 13. Okt 2015,

Hmmm...
Hatte das schon ein paar mal gelesen
und auch die Verkäufer weisen das Teil immer nur für APM 2.6 und höher oder Pixhawk aus :?:

Ich wollte das GPS eigentlich wieder innen in die Kuppel kleben,
dieser Turm mit dem engeklebten Kompass ist für mich ne Sollbruchstelle - den würde ich am liebsten absägen. :)
Aber das gibt dann wohl Ärger mit dem Kompass oder?
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Re: Bestes GPS für APM 252

23:46 ,Di 13. Okt 2015,

Ich glaub das ist eher eine Frage des passenden Steckers. Den Turm brauchst eh für den Kompass. Es sei denn du montierst den Kompass ans Bein.
2 Stück Kompass Dosen kosten knapp 9€. Die brechen schon mal.
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Re: Bestes GPS für APM 252

00:26 ,Mi 14. Okt 2015,

Ja meiner ist auch schon angebrochen und dass sich der Kompass löst ist sicher auch nur ne Frage der Zeit....

Ich dachte der Kompass ist beim M8N quasi in dem GPS Modul integriert,
ist der Kompass also immer per Kabel verbunden?

Bei einigen Modellen ist ja auch das GPS im Turm und der Kompass klebt aufm FC,
das vermittelt ja wiederum den Eindruck als müssten nur GPS und Kompass möglichst weit getrennt positioniert werden?
Was ja wieder gegen ein kompaktes Kombi-Modul sprechen würde. :)

Ich blick da noch nicht durch... :lol:
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Re: Bestes GPS für APM 252

00:45 ,Mi 14. Okt 2015,

Ich sehs so, der Kompass sollte von den Magnetfeldern der Motoren und Elektronik ferngehalten werden, er hat aber kein Problem mit einem benachbarten GPS. Dem GPS ist wiederum ein Magnetfeld egal drumm sitzt es aus Platzgründen im Gehäuse.
Gruß Hans
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Baumi
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Re: Bestes GPS für APM 252

09:13 ,Mi 14. Okt 2015,

Ich sehe das auch so, dass der Kompass möglichst weit von Spannungführenden Leitungen und Motoren installiert werden soll, frage mich aber warum z.B. bei bestimmten APM Versionen der Kompass in den Flightcontroller integriert ist ?! Das kann doch nur wirre Werte erzeugen. Aber zurück zum Thema. Suche ja für mein Pixhawk noch ein GPS was empfehlenswert ist. Neo6 soll shice sein. BN880 habe ich -wenn ich mich richtig erinnere- bei meiner Remzibi Kombi im Racer. Da komme ich allerdings "nur" auf 6-8 Sats. Den Hdop Wert kann ich leider nicht auslesen.

Many Greetz
Baumi


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Schoasch
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Re: Bestes GPS für APM 252

09:56 ,Mi 14. Okt 2015,

Baumi hat geschrieben:...frage mich aber warum z.B. bei bestimmten APM Versionen der Kompass in den Flightcontroller integriert ist ?!
Ja das verwirrt mich ja eben auch,
meine Vermutung war genau wie Eure dass der Kompass entfernt montiert werden muss. (wozu sonst der blöde Turm?)
Aber die Tatsache dass es den Kompass auch auf dem FC gibt
und zB der BigFlyShark und der Zero ihn auf dem Gehäuse des FC kleben haben spricht wieder dagegen. :roll:

Es gibt ja diverse M8N Clone, manche besser manche wohl richtig mies, kein Plan welchen man da nehmen sollte.
Habe nur eine Bezugsquelle für das Original gefunden, aber 90 bucks ist mir der Kram nicht wert...
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Re: Bestes GPS für APM 252

12:15 ,Mi 14. Okt 2015,

Wenn nur die Versandkosten nicht so pervers wären würde ich das hier bestellen:
http://www.drotek.fr/shop/en/home/613-u ... ss-xl.html

Wie wäre es mit einer Sammelbestellung?
Bei 10 Stück gibts 1 gratis und Versandkosten wären erträglich :mrgreen:
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Baumi
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Re: Bestes GPS für APM 252

14:13 ,Mi 14. Okt 2015,

Versandkosten ? Ähm. Free shipping. Oder ändert sich das noch wenn ich Germany als Land eingebe.....

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Re: Bestes GPS für APM 252

17:59 ,Mi 14. Okt 2015,

Nabend,

grundsätzlich ist das richtig, dass der Kompass möglichst weit weg von der restlichen Elektronik sein sollte. GPS mit eingebautem Kompass stören sich nicht gegenseitig. Je freier und exponierter das GPS eingebaut ist, umso mehr Satelliten wird es finden.
Kompass im FC integriert macht wenig Sinn und deshalb wurde der interne Kompass bei den neueren APM Versionen auch weggelassen (V 2.7) bzw. kann manuell weggjumpert werden. Bei den älteren Versionen musste man Leiterbahnen durchtrennen.
Ein Problem, das dann auftreten kann ist die Spannungsversorgung. GPS wird mit 5 Volt versorgt und liefert einen seriellen Ausgang. Kompass braucht 3,3 Volt und hat I²C-Bus. Die 3,3 Volt werden normalerweise innerhalb des GPS/Kompass Moduls aus den 5 Volt erzeugt. Die Nova-FC hat am Kompass-Anschluss direkt 3,3 Volt anliegen. Ein normaler I²C Port an einer FC liefert auch 5 Volt.

Mein BN880 sieht normalerweise 14-16 Satelliten bei einem HDOP von 1,1 - 1,2m. Ein Phantom 3 sieht auf der gleichen Flugwiese 19 Satelliten.

Das Drotek ist bestimmt um Welten besser als das BN880 - mir aber zu teuer. In einem Forum habe ich einen Bericht gelesen, wo ein Mitglied einen Pixhawk und ein BN880 (allerdings mit UFO-Gehäuse) erfolgreich zusammen einsetzt.

Wenn mein Pixhawk light kommt, werde ich auch das BN880 dran betreiben.

Gruß
Stefan
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Schoasch
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Re: Bestes GPS für APM 252

23:18 ,Mi 14. Okt 2015,

Baumi hat geschrieben:Versandkosten ? Ähm. Free shipping. Oder ändert sich das noch wenn ich Germany als Land eingebe.....
Ja das ist nur innerhalb FR, nach D kommen 20 Öcken Versand drauf.
mastersurferde hat geschrieben:Ein Problem, das dann auftreten kann ist die Spannungsversorgung. GPS wird mit 5 Volt versorgt und liefert einen seriellen Ausgang. Kompass braucht 3,3 Volt und hat I²C-Bus. Die 3,3 Volt werden normalerweise innerhalb des GPS/Kompass Moduls aus den 5 Volt erzeugt. Die Nova-FC hat am Kompass-Anschluss direkt 3,3 Volt anliegen. Ein normaler I²C Port an einer FC liefert auch 5 Volt.
Das brauche ich nochmal langsam und auf Deutsch. :mrgreen:

Also von meinem FC gehen 1x 4 Kabel zum GPS (vermutlich 5V)
und auf der anderen Seite 1x 4 Kabel zum Kompass (vermutlich 3,3V)

Das M8N von Drotek hat ebenfalls 2 Anschlüsse je 4polig.
GPS sollte plug&play sein, nur die Kabel für den Kompass müssten umgefrickelt werden für den kleinen Stecker am 12C.
Drotek.jpg
12C.jpg
Das heisst dann aber ich versorge den Kompass doppelt mit Strom, richtig?
Wenn das ein Problem ist bräuchte man doch nur VCC und GND vom 12C trennen,
oder geht das nicht? :)
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Re: Bestes GPS für APM 252

23:32 ,Mi 14. Okt 2015,

Alles richtig. Am I2C Port nur die mittleren Pins anschliessen und gut is
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Schoasch
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Re: Bestes GPS für APM 252

23:50 ,Mi 14. Okt 2015,

OK dann ist das ja kein Problem. :)
Wenn man nun noch das Modul innen unter die Kuppel kleben kann ohne dass der Kompass beeinträchtigt wird,
wäre das Drotek M8N wohl die beste Option.
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Re: Bestes GPS für APM 252

08:46 ,Sa 17. Okt 2015,

Stefan, du hast doch Ahnung von dem Kram...

Entlastet es den APM 252 FC mit seinem schwachen Prozessor etwas wenn der Kompass im GPS Modul integriert ist,
oder ist das völlig piepenhagen?

Wenn ich das richtig verstanden habe wird zwischen den GPS Taktungen immer der Kompass abgefragt,
das dürfte dann doch mit dem 32bit Prozessor vom Ublox M8N effektiver laufen als im APM. (?)
Oder macht es keinen Unterschied da auch das Barometer abgefragt wird und dieses ja auf dem FC ist?
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Re: Bestes GPS für APM 252

09:25 ,Sa 17. Okt 2015,

Hi Schoasch,

des is völlig egal wo und wie der Kompass integriert ist. Der Kompass hängt grundsätzlich auf dem I2C Bus. Egal ob auf dem FC, im GPS Modul integriert oder ganz eigen.

Das GPS wird ich glaub maximal mit 5 Herz beim APM abgefragt. Das originale Nova GPS Modul ist auf 4 Herz eingestellt. Dazwischen werden die Beschleunigungs und Lagesensoren für eine Imterpolation genutzt. Kompass und Barometer sind eher für die Fluglage zuständig (natürlich auch die ACC Sensoren).

Der Prozessor der Apm reicht für diese Aufgaben locker. Nur das ganze andere Zeug belastet ihn zusätzlich.

Gruß
Stefan
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Re: Bestes GPS für APM 252

10:17 ,Sa 17. Okt 2015,

OK danke.
Dann werde ich die beiden Module einzeln bestellen und den Kompass wieder in den blöden Turm setzen. :)
So kann kann ich auch die hohen Versandkosten von Drotec umgehen und bei dem Franzmann in der Bucht kaufen.
Der bietet beides mit günstigen Versandkosten an.
Zudem habe ich so auch einen USB Port am GPS und kann das dann leichter konfigurieren falls nötig.

Das original Ublox NEO-M8N:
http://www.ebay.de/itm/Ublox-NEO-M8-GPS ... GdudshaOcA
Und den neuen Honeywell HMC5983:
http://www.ebay.de/itm/HMC5983-3-Axis-C ... 4wRVkPMYtw

Wo hattest du denn die Dosen vom Turm im Doppelpack für 8 EUR gesehen?
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Re: Bestes GPS für APM 252

14:04 ,Sa 17. Okt 2015,

Hallo Schoasch,

die Dosen gibt´s hier:
http://de.aliexpress.com/item/Free-Ship ... 26435.html

Den Kompass den Du ausgesucht hast kanns Du sowohl mit 3,3 wie auch mit 5 Volt betreiben. Das ist gut so. Damit kannst ihn auch später an einem Pixhawk lite betreiben.

Das GPS-Modul ist mit 36x36 mm riesengroß. Unsere BeStars haben nur 28x28 Millimeter. Aber kauf das ruhig, wenn Du genug Platz hast - mich würde auch interessieren, wie gut das wirklich ist.

Gruß
Stefan
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Re: Bestes GPS für APM 252

14:23 ,Sa 17. Okt 2015,

Ich hab aktuell mit meinem BeStar 880 das Problem dass er keine Satelliten mehr findet. Habe gestern die FPV-Ausrüstung eingebaut und die Kiste gerade mal nach draussen gestellt zur Satellitensuche, aber er findet nix. Beeinflusst der FPV-Sender den Empfang?

Der MP sagt gpsstatus 1, kann also mit dem GPS reden und selbiges blinkt auch dufte rum, an der Verkabelung habe ich auch nichts geändert. Hat jemand ne Idee?

Werde das alte eventuell zum Vergleich anschliessen und sehen was sich da tut.
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Re: Bestes GPS für APM 252

14:27 ,Sa 17. Okt 2015,

Wo hastn die FPV Antenne angebracht und welche Sendeleistung?
Eigentlich sollte sich das nicht beeinflussen. Klemm doch mal einfach den FPV-Sender ab.
Stell mal ein Bild von der Antennenanordnung ein.
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Schoasch
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Re: Bestes GPS für APM 252

14:36 ,Sa 17. Okt 2015,

Ach beim Ali, das ist ja nicht so mein Laden...
Ich nehme dann erstmal das hier: https://www.myhobby24.de/de/xciterc-kun ... AmjJ8P8HAQ
Und werde bei Ali evtl. ein Doppelpack für die Reservebank ordern, das hat ja dann Zeit - Danke für den Tipp.

Naja Riesengroß ist jetzt aber auch bissl geprahlt :mrgreen:
Die 8mm und 5g mehr werde ich schon locker unterbringen und je größer desto besser der Empfang, munkelt man.
Vorrausgesetzt die Antenne ist auch etwas größer, ob dem so ist weiss ich nicht.
Aber ich wollte auch etwas Ordentliches für die Zukunft haben, dass ich dann in einem Hexa unterbringen kann.

Das NEO M8N XXL ist da schon ne andere Nummer, das wäre mir mit 80mm 39g auch zu groß.
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Re: Bestes GPS für APM 252

15:24 ,Sa 17. Okt 2015,

mastersurferde hat geschrieben:Wo hastn die FPV Antenne angebracht und welche Sendeleistung?
Eigentlich sollte sich das nicht beeinflussen. Klemm doch mal einfach den FPV-Sender ab.
Stell mal ein Bild von der Antennenanordnung ein.
Die FPV Antenne ist links, Telemetrie rechts. Der Sender hat 25mw. Sind ja auch unterschiedliche Frequenzbereiche, sollte also eigentlich keine Störungen verursachen.
IMG_7432.jpg
CX 20 mit FPV und Telemtrie
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Re: Bestes GPS für APM 252

15:35 ,Sa 17. Okt 2015,

Na dann steck mal das alte GPS an. Mit den Antennen nach unten solltest Du keine Probleme bekommen.

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