Ich bin sehr neu hier da ich erst vor kurzem über das Forum gestoßen bin. Sehr cool, dass es hier viele Österreicher gibt
Nichts desto Trotz würde ich mich nicht als absoluten Neuling bezeichnen, auch wenn dies mein erster Copter ist. Habe trotzdem schon einige Flüge hinter mir und alles ziemlich gut konfiguriert.
Kurz zu meinem Copter:
- ZMR250 Frame
Naze32 rev6 Flightcontroller mit Cleanflight 1.13, Oneshot125: ON
30A DYS ESC - BLHeli 14.4
2206 2750KV DYS Motoren (12 Pole)
Kingkong 5045 2 Flügel Props
Multistar 4S 1400er Akku
PID's:
MultiWii (Rewrite)
- Roll/Pitch: 4,5 / 0,018 / 31
YAW: 8,5 / 0,045 / 0
Nun zu meinem Problem:
Mit PWM Frequency/Damped auf DampedLight hatte ich einen starken Drall nach vorne rechts im Horizon/Angle Mode. Nach dem Start garnicht, nach einigen Sekunden begann es und wurde immer schlimmer bis ich nurnoch mit gegensteuern am Fleck bleiben konnte. In Acro war dies nicht der Fall. heiße Motoren beim Schweben. Nachdem ich PWM Frequency/Damped auf LOW gesetzt habe, war der Drall weg.
Aber, was ich nach wie vor hatte war das Problem, dass ich beim Abheben meist Motorenstotterer hatte weshalb ich oft umgekippt bim beim starten. Egal ob ich ruckartig gas gab oder langsam. Während dem Flug, auch bei Vollgas keine Aussetzer! Dieses Problem konnte ich beheben indem ich Demag Compensation von HIGH auf LOW gesetzt habe. Jetzt läuft alles rund, nur werden die Motoren nach wie vor recht warm bis heiß.
Mit dem MotorTiming habe ich mich schon rumgespielt, konnte keine Unterschiede feststellen. Die meiste Zeit auf Medium und auf MediumHigh geflogen.
Hier noch ein Video wo ich DampedLight bereits deaktviert hatte aber wegen DemagCompensation auf HIGH noch Startprobleme hatte:
Wieso scheint es bei mir Probleme mit den oben genannten Einstellungen zu geben?
Ich hoffe hier gibt es ein paar Profis zu den Themen.
Auch über den einen oder anderen Wiener würde ich mich freuen kennenzulernen und zukünftig mal ne Runde zu drehen
Grüße,
MrPurple