so nochmal kalibriert genauer gesagt 2x
das ist von der letzten..... bei der davor stand bei dem Wert 4095 jetzt 4097
eiert trotzdem
der FC ist ein deluxe
AT21 FPV Racer - Kompass Problem
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ich habe jetzt nicht weiteres böses entdeckt,
aber diese beiden Sachen haben fatale Auswirkung.
Ohne eine gute ACC Kalibrierung, wird der irgendwann man im Flug einfach kippen, und abstürzen.
Vielleicht nicht heute, aber irgendwan.
Eigentlich müßte der aktuelle Konfigurator sogar melden, das hier ein Fehler ist.
Das mit dem Flip ist bei allen Kompasschips die in einem GPS Modul verbaut sind,
oben ist ja die Antenne,
der Kompass hängt also von unten kopfüber an der Platine.
Interessanter Weise läßt sich das sogar kalibrieren,
aber im Flug passieren dann ganz seltsame Sachen.
Ich hatte das auch mal, RTH war dann ein Raketenstart im 45° Winkel nach oben,
natürlich auch noch in die falsche Richtung.
Die anderen Werte, scheinen hier ziemlich Standard zu sein, falls Du ein Preset geladen hast,
schein das nicht abgespeichert zu sein, bin mir da aber jetzt nicht ganz sicher.
Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem
Fortsetztung:Fandi hat geschrieben:1. set accgain_y = 4096 darf es nicht geben!
ACC Kalibrierung war nicht ok
2. set align_mag = DEFAULT
hast Du den eingebauten Mag in Betrieb?
bei einem im GPS Modul hätte hier CW0_DEG_FLIP, CW90_DEG_FLIP, CW180_DEG_FLIP, CW270_DEG_FLIP stehen müßen
Soweit ich mich recht erinnere hast Du einen Acro. Somit keinen verbauten Mag
ich habe jetzt nicht weiteres böses entdeckt,
aber diese beiden Sachen haben fatale Auswirkung.
Ohne eine gute ACC Kalibrierung, wird der irgendwann man im Flug einfach kippen, und abstürzen.
Vielleicht nicht heute, aber irgendwan.
Eigentlich müßte der aktuelle Konfigurator sogar melden, das hier ein Fehler ist.
Das mit dem Flip ist bei allen Kompasschips die in einem GPS Modul verbaut sind,
oben ist ja die Antenne,
der Kompass hängt also von unten kopfüber an der Platine.
Interessanter Weise läßt sich das sogar kalibrieren,
aber im Flug passieren dann ganz seltsame Sachen.
Ich hatte das auch mal, RTH war dann ein Raketenstart im 45° Winkel nach oben,
natürlich auch noch in die falsche Richtung.
Die anderen Werte, scheinen hier ziemlich Standard zu sein, falls Du ein Preset geladen hast,
schein das nicht abgespeichert zu sein, bin mir da aber jetzt nicht ganz sicher.
Grüße,
Andreas
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hast Du den Kompass des GPS zusätzlich am I2C angeschlossen?
Oder hat dein GPS keinen Kompass?
Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem
jetzt wird es interessant.....mcdark hat geschrieben:der FC ist ein deluxe
hast Du den Kompass des GPS zusätzlich am I2C angeschlossen?
Oder hat dein GPS keinen Kompass?
Grüße,
Andreas
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Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem
nein der Kompass vom GPS ist nicht angeschlossen, hatte es so verstanden dass man das nicht soll
Und meistens fliegen Sie doch
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auf Grund von Störungen wäre extern die bessere Wahl.
Aber dann muß der interne Kompass deaktiviert werden.
Das geht fast nur mit Ausbrechen, ich hatte das mal hier beschrieben:
http://kopterforum.at/fpv-racer-alle-ty ... t2258.html
je nach Stromverbrauch kann man sich so massive Störungen einfangen,
das PDB ist ja nur wenige Millimeter vom Kompass entfernt.
Bei dem AT21 Konzept klappt es wohl noch ganz gut, da die Ströme kleiner sind als bei meinem Renner.
Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem
sagen wir mal so,mcdark hat geschrieben:nein der Kompass vom GPS ist nicht angeschlossen, hatte es so verstanden dass man das nicht soll
auf Grund von Störungen wäre extern die bessere Wahl.
Aber dann muß der interne Kompass deaktiviert werden.
Das geht fast nur mit Ausbrechen, ich hatte das mal hier beschrieben:
http://kopterforum.at/fpv-racer-alle-ty ... t2258.html
je nach Stromverbrauch kann man sich so massive Störungen einfangen,
das PDB ist ja nur wenige Millimeter vom Kompass entfernt.
Bei dem AT21 Konzept klappt es wohl noch ganz gut, da die Ströme kleiner sind als bei meinem Renner.
Grüße,
Andreas
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Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem
Ja das könnte natürlich auch vom PDB kommen , zudem wandelt das PDB noch auf 12V und 5V
Ausbrechen will ich nicht, da kauf ich mir lieber einen kleinen Pix oder was mir auch noch gefallen könnte einen Pixracer da kann ich bei meinem geliebten MP bleiben
Danke für eure Mühe... der SPRacing F3 deluxe kommt dann zum Verkauf.... schade
VG Tom
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Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem
Hab mir jetzt mal einen Pixracer bestellt mal schauen wie der ist , da kann ich wenigstens ext. Kompass verwenden, denke das ist im Racer besser .
den F3 hab ich mal zum Verkauf gestellt
VG und schöne Ostern an alle
Tom
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