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AT21 FPV Racer - Kompass Problem

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mcdark
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AT21 FPV Racer - Kompass Problem

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 13:06

Bin grad am nachbau bzw umbau meines ETurbine
nun hab ich ein Problem, die F3 hab ich eingebaut wie Baumi also 90° im Uhrzeiger (USB links) GPS kriegt Daten Motoren drehen im Test richtig , Funke Zeigt im Test auch alle Kanäle richtig, 2 Flugmodis
Angle und POSH gemäß Baumis Anleitung.
acc und mag Kalibrierung gemäß Anleitung im Github.

jetzt kommt das was ich nicht verstehe wenn ich im Hauptfenster den Kopter drehe, geht Roll und Nick in die richtige Richtung, um YAW dreht er sich aber gar nicht bleibt immer 0 Grad
Auch wenn ich ihn Arme ( Alle Punkte im Hauptfenster ok und 3d Fix da) starten die Motoren alle drehen gleich schnell auch wenn ich ihn hochhebe und neige bleiben alle gleich.... das ist im Angle und POSH so .... irgendwas passt nicht.... jemand ne Idee ??

Ach so Motorenreihenfolge stimmt auch


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Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Fr 14. Apr 2017, 14:02

Hi

Oben im Fenster der INav App wird der Mag grün angezeigt ?
Wird im Hauptfenster ein Hardware Failure angezeigt ? Was sagen die Sensor Daten im entsprechenden Tab ?

Ist zwar hier ein Pic von CF aber unter INav ist das gleich.
Und bei Dir sollte ganz oben das Mag Symbol grün sein. Und bei den Sensoren weiter unten muss ein Haken bei Magnetometer aktiviert sein.

Bild

Edit: wie sind bei Dir die Settings hier ? :
Bild

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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Fandi Fr 14. Apr 2017, 15:55

Ich würde sagen, hier hat die ACC Kalibrierung nicht so gut geklappt.
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... alibration beschreibt das gut.

Hinweis: Use CLI to verify that accgain_x, accgain_y and accgain_z parameters are NOT 4096. If they are, algorithm failed to converge, calibration failed and needs to be repeated. In addition, acczero_x, acczero_y, acczero_z, should not be 0 any more.
kann hier gut zum Prüfen genommen werden.

Für den Kompass gilt ungefähr das selbe, beschrieben, etwas weiter unten.
Mich wundert das Du überhaupt die Motoren frei schalten konntest.


Grüße,
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 17:37

Hi,
ja alles war grün (blau) keine Warnungen nix...

ich habs so gemacht wie es im Github stand... ging net, jetzt hab ich es nochmal komplet Resetet und es stand bei der Config Seite bei Gyro jetzt 42Hz vorher stand was höheres .... neu kalibriert diesmal nach der Ausrichtung der FC nicht vom Racer und nun fliegt er

jetzt gings aber das teil ist sehr träge auf Stick....

ich stell mal alles höher


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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Fr 14. Apr 2017, 17:43

Träge auf den Sticks ? Nimm mal das 5 Zoll Preset und halbiere den Yaw Wert. Dann gehts "zügiger". Besonders im Horizon und Air Mode ;)

Aber Vorsicht. Action !!!!

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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 17:45

also im Stab fliegt er aber in Posh eiert er, bei was ist er den empfindlich ??


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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Fr 14. Apr 2017, 17:50

Welches GPS hast Du verbaut ? Kompass DEC auch entsprechend Deiner Position eingestellt ? Was sagen die GPS Werte ?

Das mit dem Eiern habe ich, wenn ich die Kiste im vollen Angle Flug auf PosHold umschalte. Erst wenn ich ihn dann "einfange" um ihn möglichst ruhig auf der Stelle zu halten, tanzt er max auf einer Fläche von 1m2

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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 17:56

ich hab ein M8N , das was du an deinem CX21 hast auf nem kleinen 5cm Turm vorne am Kopter

DEC hab ich nix eingestellt

hab grad gesucht, ist 2,2° bei Speyer
hab ich mal eingestellt...... Kompass zeigt richtig an

ich teste mal nochmal.....


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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 18:07

mhh hat nix gebracht wenn ich ihn net stop kracht er mir nach 3m ins Haus :-(

ich kalibrier nochmal den Mag....

@ Baumi man kann nur den internen Mag nutzen oder ??


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Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Fr 14. Apr 2017, 18:17

Mhhh. Das ist Strange.

Du hast bei den Flightmodes beim PosHold auch den AltHold aktiviert ? Und er switcht auch definitiv in den PosHold wenn Du ihn mal draußen mit GPS Empfang am Boden in PosHold schaltest ? Am besten dazu mal den Copter an die App hängen und in die Modes gehen. Erst wenn die auf blau gehen ist der Flightmode auch wirklich aktiv.

Mit dem int. Mag deaktivieren habe ich mich nicht weiter beschäftigt.

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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 18:26

Ja habs so eingestellt dass Mag, Nav Althold und Nav PosHold gleichzeitig an sind bei der Schalterstellung..... und das schaltet er auch.....
er legt sich aber kurz nach umschalten schräg und will weg... kann ihn fangen dann steht er kurz und wieder weg... Sats hat er so 14 Stück

gibt's irgendwelche Werte wo man noch dran drehen kann? mit der Soft kenn ich mich nur ohne GPS aus (CF mit CC3D)

Welche Werte sind den für schnellere Stickbewegungen ? die Rate ?


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Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Fr 14. Apr 2017, 19:01

nimm mal bitte den Mag raus. Also NUR PosHold und Alt Hold zusammen. Eigentlich sollte das oben so stehen.

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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 19:08

ja er switcht wenn er geamt ist auf blau bei allen 3 Feldern

hab jetzt mal die Presets geladen nur jetzt wieder selbes Problem wie vorher wieder nur 0°

ich kalibrier mal wieder


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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 19:17

bin jetzt von den 250er 5" Werten wieder zurück auf die orginalen... da geht es mit dem drehen... komisch irgendwas schmeckt ihm da nicht von den Werten.....


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Beitragvon Baumi Fr 14. Apr 2017, 19:21

Das ist noch merkwürdiger denn ich habe bisher 3 von den Teilen aufgebaut und alle Fliegen Top mit dem Preset. Da gibts sicher noch ein anders Problem.

Und was meinst Du eigentlich mit 0 Grad ??????


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Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 19:27

egal wie oft ich kalibriere ... es wird nix :-( :( :( :( :( :( :(

wie kriegt ihr das Ding bloß zum fliegen ??

ich glaub bald ich bau da ne kleine Pix oder ne Pixracer ein ... bin echt grad gefrustet :sad:


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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 19:33

@Baumi
mit 0 Grad mein ich, dass er wieder auf YAW im Hauptbildschirm nicht reagiert hat, also wieder nur auf Nick und Roll bei drehen um die YAW Achse hab ich im Hauptschirm nix gesehen immer nur 0 Grad


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Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem

Beitragvon Baumi Fr 14. Apr 2017, 19:53

Ich habe da grad' ein ganz ungutes Gefühl was den Kompass angeht. Evtl. DEFEKT !

Probiere doch bitte mal eine andere FW wie BF oder CF zu flashen. Aber vorher die Einstellungen per CLI "Dump" Befehl sichern. Sonst musst Du später bei Rückkehr zu INAV wieder alles neu einstellen !

Leider kann ich Dir aus der Ferne nicht weiter helfen - Sorry.

Ach ja. Habe Deinen Beitrag auf dem Baubericht herausgelöst, da das doch sehr spezifisch ist.

Many Greetz
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Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 20:13

Also eben nochmal alles kalibriert, dann mal stromlos gemacht und nach Osten gerichtet der Wert stimmt also scheint der Kompass ok... nur was stimmt da nicht.... ???

ich teste jetzt mal unter Schub ob da was einstrahlt oder so , er fliegt ne richtig schöne Toiletbowl.... mannnnnnnnnnnnnnnn :dash2: :dash2:


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Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem

Beitragvon Fandi Fr 14. Apr 2017, 20:28

das Eiern ist immer ein schlecht kalibrierter Kompass,
kalibriere den am besten auf freien Feld.
Mit dem 5" Preset ist der aber auf jeden Fall unruhiger.
Aber mehr als +/- 50cm sollten es nicht sein.

Es kann helfen den beim Start der Kalibrierung nach Norden auszurichten.

Und noch was, wie hast Du die Lage vom Kompass eingestellt,
da muß irgendwas mit Flip stehen.
Zuletzt geändert von Fandi am Fr 14. Apr 2017, 20:30, insgesamt 1-mal geändert.


Grüße,
Andreas
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Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 20:29

Also auch unter Schub wandert der Wert nicht ...... Norden bleibt Norden
ich teste mal noch ein anderes GPS


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Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem

Beitragvon Fandi Fr 14. Apr 2017, 20:37

stell doch bitte mal den Dump hier ein


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Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem

Beitragvon mcdark Fr 14. Apr 2017, 21:03

Hab noch mal draußen kalibriert gleiches Ergebnis :-(

hier mal der Dump

inav.txt


was mir noch aufgefallen ist in der GPS Ansicht kann man die Pakete sehen und darunter die Anzahl an Fehlern..... das ist bei mir ca 1/10 der Pakete
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.


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AT21 FPV Racer - Kompass Problem

Beitragvon Fandi Fr 14. Apr 2017, 21:10

1. set accgain_y = 4096 darf es nicht geben!
ACC Kalibrierung war nicht ok

2. set align_mag = DEFAULT
hast Du den eingebauten Mag in Betrieb?
bei einem im GPS Modul hätte hier CW0_DEG_FLIP, CW90_DEG_FLIP, CW180_DEG_FLIP, CW270_DEG_FLIP stehen müßen

Soweit ich mich recht erinnere hast Du einen Acro. Somit keinen verbauten Mag


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Re: AT21 FPV Racer - Kompass Problem

Beitragvon Wolfgang Blumen Fr 14. Apr 2017, 21:19

Hei zusammen,

hatte meinen Falcon mit F3 Deluxe (wie in Baumis AT21)
mit dem 5" GPS preset geladen und da war nix mit fliegen.
Der Kopter reagierte auf keine Knüppelbewegung. :girl_cray2:

Dann hab ich mein Flächemodell im Rückenflug geschrottet.
:dash2: :diablo:

Dann mit INAV ein standart preset geladen und mit Nav PosHold
in der luft geparkt, trotz starken Böen hat der prima die Position
gehalten. Höhe hielt er nicht bis ich dann noch Nav Althold zu-
schaltete, nun konnte ich die Funke beiseite legen und kurz filmen.
:dance2: :D

Zu guter letzt flog ich dann den 180mm Hexa, dessen Pixfalcon
sich dem Autotune immer noch verweigert. :negative: Dennoch ist es
eine Freude den mit Standartparametern zufliegen. :fly:

Bis der Wind stürmisch wurde, da bahnte sich ähnliches
Problem wie mit dem Flächenmodell an. Gottseidank
konnte ich mittels RTL wieder die Kontrolle übernehmen.
:wink2:

Zu dem F3 komme ich später nochmal, denn ich hätte
nicht geglaubt dass ein RACER so gut mit INAV und
GPS zu zähmen ist. :dance2:


liebe Grüße Wolfgang
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