Moinsen!
Ich habe von einem Forumuser einen CX-21 erstanden und stehe nun vor dem Problem wie ich den Sender (Turnigy 9xr Pro) dazu programmiere. Da ich vom Flächenflug komme und dies mein erster Copter ist, habe ich absolut keinen Plan wie ich dies löse!
Zwar habe ich im Netz bereits Anleitungen gefunden: Programmier Anleitung jedoch stellt sich mir die Frage wie ich mir sicher sein kann das alles passt wenn ich das 1:1 übernehme?
Beim Flugzeug kann ich am Boden alles testen und sehe sofort wenn z.b ein Ruder falsch ausschlägt oder wenn ein Mixer nicht das macht was er sollusw... Das habe ich beim Copter nicht,
Das größte Problem habe ich beim verstehen der Programmierung der Flugmodis.
Es würde mich sehr freuen wenn mir hier jemand unter die Arme greifen könnte, ich steh da echt am Schlauch.
Danke
Turnigy 9rx Pro für cx-21 mit APM 2.5 programmieren!
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Beitrag
Turnigy 9rx Pro für cx-21 mit APM 2.5 programmieren!
Hi
Ich würde mich erstmal
mit der Anleitung auseinander setzen und es damit versuchen.
Es gibt in unserer APM Bibel sehr schöne Programmierbeispiele für unterschiedliche Fernsteuerungen. U.a. auch für die 9RX siehe hier : http://ardupilot.org/copter/docs/common ... ation.html
Die Erklärungen zu den Flight Modes findest Du hier > http://ardupilot.org/copter/docs/flight-modes.html
Wie schließt Du denn den Empfänger an das APM an ? PWM oder PPM
Setup Tips dazu hier > http://ardupilot.org/copter/docs/common ... -apm2.html
Kalibrierung der RC Anlage und Test hier > http://ardupilot.org/copter/docs/common ... ation.html
Vielleicht hilft das ja etwas.
Falls nicht > weiter fragen
Many Greetz
Baumi
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Ich würde mich erstmal
mit der Anleitung auseinander setzen und es damit versuchen.
Es gibt in unserer APM Bibel sehr schöne Programmierbeispiele für unterschiedliche Fernsteuerungen. U.a. auch für die 9RX siehe hier : http://ardupilot.org/copter/docs/common ... ation.html
Die Erklärungen zu den Flight Modes findest Du hier > http://ardupilot.org/copter/docs/flight-modes.html
Wie schließt Du denn den Empfänger an das APM an ? PWM oder PPM
Setup Tips dazu hier > http://ardupilot.org/copter/docs/common ... -apm2.html
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Vielleicht hilft das ja etwas.
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Runter kommen sie immer
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Re: Turnigy 9rx Pro für cx-21 mit APM 2.5 programmieren!
Ein Kopter, auf etwas rutschigen Untergrund, reagiert auch mit wenig Gas sichtbar auf Steuerbefehle.
So was aber bitte nur vorsichtig testen, am besten irgendwie vor unbeabsichtigen abheben sichern.
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Grüße,
Andreas
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Re: Turnigy 9rx Pro für cx-21 mit APM 2.5 programmieren!
Die Flugmodes sind immer ein Mixtur wie die Software die Sensoren und Stickbewegungen umsetzt..
Hier eine nicht mehr ganz aktuelle Übersicht die aber noch immer Zutrifft
http://kopterforum.at/software-mission- ... -t760.html
Die Flugmodes würde ich im Mission Planner zuordnen je nach Schalterstellungwert der Funke wo die aktuelle Schalterpostion auf der Funke farblich markiert ist
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... ation.html
Gruß Hans
Hier eine nicht mehr ganz aktuelle Übersicht die aber noch immer Zutrifft
http://kopterforum.at/software-mission- ... -t760.html
Die Flugmodes würde ich im Mission Planner zuordnen je nach Schalterstellungwert der Funke wo die aktuelle Schalterpostion auf der Funke farblich markiert ist
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... ation.html
Gruß Hans
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Re: Turnigy 9rx Pro für cx-21 mit APM 2.5 programmieren!
Hallo Gibsonplayer,
Bei mir war es umgekehrt - von Kopter zu Fläche
Mir stelle sich die Frage wie sehe ich das Steuern am Flächenmodell
Beim Kopter ist es ja einfach:
festhalten lenken und fühlen wohin er will
oder im Keller auf Kunstrasen vorsichtig testen.
Am sichersten mit Expandern festbinden, gut sichern und mit Abstand
und kleinen Knüppebewegungen die Neigungen prüfen.
Die Flugmodi haben Dir Hans und Baumi schon beschrieben
Stell Dir das Mischen der Flugmodi vor, wie beim Segler:
Normal, Thermik und Speed, beim Kopter sind es halt 5-6
Flugmodi, für die in der Funke 2 x 3 Stufenschalter mit Mischern
zugeordnet werden.
WillkommenBeim Flugzeug kann ich am Boden alles testen und sehe sofort wenn z.b ein Ruder falsch ausschlägt oder wenn ein Mixer nicht das macht was er sollusw... Das habe ich beim Copter nicht,
Bei mir war es umgekehrt - von Kopter zu Fläche
Mir stelle sich die Frage wie sehe ich das Steuern am Flächenmodell
Beim Kopter ist es ja einfach:
festhalten lenken und fühlen wohin er will
oder im Keller auf Kunstrasen vorsichtig testen.
Am sichersten mit Expandern festbinden, gut sichern und mit Abstand
und kleinen Knüppebewegungen die Neigungen prüfen.
Die Flugmodi haben Dir Hans und Baumi schon beschrieben
Stell Dir das Mischen der Flugmodi vor, wie beim Segler:
Normal, Thermik und Speed, beim Kopter sind es halt 5-6
Flugmodi, für die in der Funke 2 x 3 Stufenschalter mit Mischern
zugeordnet werden.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- Gibsonplayer
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Re: Turnigy 9rx Pro für cx-21 mit APM 2.5 programmieren!
Vielen Dank für die Infos und Anregungen! Ich werde mich da drann machen sobald ich Zeit finde!