Angeregt durch den Fly Away von Baumis AT21 habe ich mich mal intensiver mit der Aufzeichnung der Telemetrie Werte auf der Taranis beschäftigt, wollte ich eh immer mal machen.
Meine Idee dahinter, falls mal der Kopter verloren geht, und man eh eine Telemetrie mit GPS hat,
dann könnte das ja auch im Fall eines Falles hilfreich sein, den Kopter wieder zu finden.
Die Taranis bringt diese Option von Haus aus mit, pro Minute Flug sind das ca. 10kB Daten mitgeschrieben werden.
Die Daten werden im CSV Format geschrieben, was sich notfalls auch mit einfachen Mitteln am Flugplatz auslesen läßt.
Am schönsten geht es aber am Companion, mit einer Anzeige Option auf Google Earth.
In den Modelleinstellungen, im Telemetriefenster, kann man einstellen was geloogt werden soll:
da mit die Taranis aufzeichnet, muß man das loggen einschalten:
hier erst mal nur mit einem einfachen Schalter, besser ist es sicher die Aufzeichnung zu automatisieren:
an einer optimalen Automatisierng arbeite ich noch,
evtl. abhängig vom RSSI Wert, also Kopter ein-> Aufzeichnung.
Im Companion sieht das ganze so aus:
am Beispiel der Höhe, die Kurve.
darunter stehen die Werte.
Unten links kann man sich das ganze dann auf Google Earth anzeigen lassen,
bei den Eigenschaften die Höhe so einstellen , das man auch was sieht, abselut hat bei mir noch kein Ergebnis geliefert, relativ zum Boden aber schon.
Und so sieht es dann aus:
Bereits in der Tabelle, kann man aber die Werte schon auslesen,
und hat auf jeden Fall schon mal was in der Hand, um den Kopter wieder zu finden,
außerdem macht es auch etwas Spaß, das ganze später mal aus zuwerten,
und evtl. mit einem Dash Programm in ein Video einzuspielen
Telemetrie Werte aufzeichnen
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Re: Telemetrie Werte aufzeichnen
Ich habe eine Idee wie es über RSSI funktionieren könnte.
RSSI ist so lange Null, so lange das Modell aus ist. danach mit Sicherheit größer.
Ich komme aber frühestens zum Wochenende d dazu das zu testen, kann es Die aber gleich mal als PM schicken.
Wenn Du Lust hast, kannst es ja dann mal versuchen.
Veröffentlichten wollte ich es erst wenn ich weiß, das es funktioniert.
Freue mich aber über Unterstützung, oder Ideen.
RSSI ist so lange Null, so lange das Modell aus ist. danach mit Sicherheit größer.
Ich komme aber frühestens zum Wochenende d dazu das zu testen, kann es Die aber gleich mal als PM schicken.
Wenn Du Lust hast, kannst es ja dann mal versuchen.
Veröffentlichten wollte ich es erst wenn ich weiß, das es funktioniert.
Freue mich aber über Unterstützung, oder Ideen.
Grüße,
Andreas
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Re: Telemetrie Werte aufzeichnen
Ich bin heute mal mit den neuen Einstellungen geflogen,
die automatische Aufzeichnung funktioniert, d.h.:
so bald der Kopter eingeschaltet wird, wird aufgezeichnet.
Ich habe hierzu den RSSI Wert genutzt, der wenn das Modell ausgeschaltet ist, gleich Null ist,
und wenn eine Verbindung zur Funke besteht, einen Wert größer Null hat.
Es wird pro Tag für jedes Modell eine eigene LOG-Datei geschrieben, die dann alle Flüge am Tag beinhaltet.
Einstellungen sind einfach:
Ich habe mit dem RSSI Wert in Zeile 20 einen logischen Schalter erstellt
denn ich hier ebenfalls in Zeile 20 als Befehl einsetze.
Mit diesen Einstellungen wird jede halbe Sekunde ein Wert gespeichert.
Die globalen Einstellungen funktionieren so leider nicht, sind aber auch nicht mehr nötig.
Man muß diese beiden Zeilen bei jedem Modell einbauen.
Viel Spaß beim ausprobieren.
Hinweis: mit diesen Einstellungen werden pro Minute ca. 10 kB Daten geschrieben, bzw. pro Stunde ca. 600 kB,
bis die 2GB SD-Karte voll wird, wird es lange dauern
die automatische Aufzeichnung funktioniert, d.h.:
so bald der Kopter eingeschaltet wird, wird aufgezeichnet.
Ich habe hierzu den RSSI Wert genutzt, der wenn das Modell ausgeschaltet ist, gleich Null ist,
und wenn eine Verbindung zur Funke besteht, einen Wert größer Null hat.
Es wird pro Tag für jedes Modell eine eigene LOG-Datei geschrieben, die dann alle Flüge am Tag beinhaltet.
Einstellungen sind einfach:
Ich habe mit dem RSSI Wert in Zeile 20 einen logischen Schalter erstellt
denn ich hier ebenfalls in Zeile 20 als Befehl einsetze.
Mit diesen Einstellungen wird jede halbe Sekunde ein Wert gespeichert.
Die globalen Einstellungen funktionieren so leider nicht, sind aber auch nicht mehr nötig.
Man muß diese beiden Zeilen bei jedem Modell einbauen.
Viel Spaß beim ausprobieren.
Hinweis: mit diesen Einstellungen werden pro Minute ca. 10 kB Daten geschrieben, bzw. pro Stunde ca. 600 kB,
bis die 2GB SD-Karte voll wird, wird es lange dauern
Grüße,
Andreas
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Re: Telemetrie Werte aufzeichnen
Hallo Fandi
Danke für die Settings. Wenn ich die Woche mal dazu komme, werde ich meine Funke auch anpassen und testen. Finde das echt sinnvoll. Wenn die Funke schon diese Funktion bietet, dann sollte man sie auch nutzen. Zumal sich der Aufwand für die Programmierung ja nun wirklich in Grenzen hält und die SD Karte ewig hält was die Datenmenge angeht.
Many Greetz
Baumi
Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk
Danke für die Settings. Wenn ich die Woche mal dazu komme, werde ich meine Funke auch anpassen und testen. Finde das echt sinnvoll. Wenn die Funke schon diese Funktion bietet, dann sollte man sie auch nutzen. Zumal sich der Aufwand für die Programmierung ja nun wirklich in Grenzen hält und die SD Karte ewig hält was die Datenmenge angeht.
Many Greetz
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Beitrag
Telemetrie Werte aufzeichnen
Hallo Andreas,
vielen Dank für den Denkanstoß den ich dann Gestern ENDLICH mal umgesetzt habe. Das geht ja mit ein paar Klicks und ist sehr einfach.
Habe das mal beim Heli getestet und das Logging mit dem Motorstart angestoßen. Es wird so lange geloggt, bis ich den Motor wieder ausschalte.
Many Greetz
Baumi
vielen Dank für den Denkanstoß den ich dann Gestern ENDLICH mal umgesetzt habe. Das geht ja mit ein paar Klicks und ist sehr einfach.
Habe das mal beim Heli getestet und das Logging mit dem Motorstart angestoßen. Es wird so lange geloggt, bis ich den Motor wieder ausschalte.
Many Greetz
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Beitrag
Re: Telemetrie Werte aufzeichnen
Hallo Baumi,
über den Start mit Arming oder Motorlauf hatte ich nach gedacht, aber verworfen.
Einfach aus dem Grund heraus, das bei einem Not Disarm (oder versehentlich ), dann auch das LOG gestoppt würde.
Und gerade dann braucht man evtl. die letzte Position im LOG.
Ich logge nach wie vor über RSSI, der Datenmüll ist überschaubar, und wird ja nicht ewig gesammelt.
Wenn RSSI zusammenbricht, gibt es auch nichts mehr zu loggen
über den Start mit Arming oder Motorlauf hatte ich nach gedacht, aber verworfen.
Einfach aus dem Grund heraus, das bei einem Not Disarm (oder versehentlich ), dann auch das LOG gestoppt würde.
Und gerade dann braucht man evtl. die letzte Position im LOG.
Ich logge nach wie vor über RSSI, der Datenmüll ist überschaubar, und wird ja nicht ewig gesammelt.
Wenn RSSI zusammenbricht, gibt es auch nichts mehr zu loggen
Grüße,
Andreas
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Re: Telemetrie Werte aufzeichnen
Hi Andreas
Klar. Beim Multicopter macht’s Sinn. Wegen GPS Daten etc. Aber die habe ich beim Heli ja nicht
Daher bei meinem Heli : Log Start bei Motorstart. Und der Motorstart ist bei mir auf einem Switch und dieser wird so lange nicht angefasst, bis ich lande und den Motor wieder abstelle.
Drum hatte ich ja oben geschrieben, dass es bei mir um den Heli geht.
Meine Multicopter bekommen das Logging „Go“ natürlich auch über RSSI.
Many Greetz
Baumi
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Klar. Beim Multicopter macht’s Sinn. Wegen GPS Daten etc. Aber die habe ich beim Heli ja nicht
Daher bei meinem Heli : Log Start bei Motorstart. Und der Motorstart ist bei mir auf einem Switch und dieser wird so lange nicht angefasst, bis ich lande und den Motor wieder abstelle.
Drum hatte ich ja oben geschrieben, dass es bei mir um den Heli geht.
Meine Multicopter bekommen das Logging „Go“ natürlich auch über RSSI.
Many Greetz
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Re: Telemetrie Werte aufzeichnen
wie groß werden denn die logs?
können bei der Datenrate doch eh nur paar kilobyte sein.
also könnte man doch einfach immer und alles loggen.
bei 2 GB Micro SD card sollte das doch ewig reichen.
viele Grüße,
Fabian
können bei der Datenrate doch eh nur paar kilobyte sein.
also könnte man doch einfach immer und alles loggen.
bei 2 GB Micro SD card sollte das doch ewig reichen.
viele Grüße,
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Re: Telemetrie Werte aufzeichnen
die Logs sind minimal und bei 8GB die aktuell im Slot sind absolut zu vernachlässigen.
Es dauert nur eine ganze Weile beim Heli, bis dieser nach dem LiPo Anschluss in der Luft ist. Haube rauffummeln. Richtigen Starort finden.10 Meter weglaufen, tief durchatmen usw.
Und dann sieht das Diagramm am Anfang echt komisch aus und die Flugdaten Liste unter der Loggrafik ist mit x unnützen Zeilen gefüllt und ich muss mich zu tode scrollen um in die interessanten Bereiche zu kommen.
Aber das kann ja glücklicherweise jeder für sich entscheiden. ICH möchte es halt so
Many Greetz
Baumi
Es dauert nur eine ganze Weile beim Heli, bis dieser nach dem LiPo Anschluss in der Luft ist. Haube rauffummeln. Richtigen Starort finden.10 Meter weglaufen, tief durchatmen usw.
Und dann sieht das Diagramm am Anfang echt komisch aus und die Flugdaten Liste unter der Loggrafik ist mit x unnützen Zeilen gefüllt und ich muss mich zu tode scrollen um in die interessanten Bereiche zu kommen.
Aber das kann ja glücklicherweise jeder für sich entscheiden. ICH möchte es halt so
Many Greetz
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Alle Werte braucht man in der Regel aber nicht, höchstens um mal eine Simulation da mit zu füttern.
Aber es interessiert später wohl keinen mehr wann ich welchen Stick bewegt habe.
Für mich ist es eigentlich nur ein Sicherheitsfeature, GPS Daten würden da fast reichen.
Höhe und Spannung / Strom evtl auch noch, aber der Rest ???
Re: Telemetrie Werte aufzeichnen
Bei meinem CX20, wenn alle Werte gelogt werden ca. 500kB pro 10 Minuten.faboaic hat geschrieben:wie groß werden denn die logs?
Alle Werte braucht man in der Regel aber nicht, höchstens um mal eine Simulation da mit zu füttern.
Aber es interessiert später wohl keinen mehr wann ich welchen Stick bewegt habe.
Für mich ist es eigentlich nur ein Sicherheitsfeature, GPS Daten würden da fast reichen.
Höhe und Spannung / Strom evtl auch noch, aber der Rest ???
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Grüße,
Andreas
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