Taranis Lua Telemetry Script für OpentX ab 2.2.0 / 2.2.1 : Änderungen, Erweiterungen ...

17:14 ,Sa 7. Okt 2017,

DeWe hat geschrieben:Kleine Änderung ( Array der FM halbiert)
Bei mir auf der X9E startet es..

Seltsam, ich bekommen immer noch den selben Fehler.
In meiner Simulation läuft es.
Ist eine X9D plus

17:23 ,Sa 7. Okt 2017,

Ich glaube, ich habe den Fehler.
"Du sollst keinen Gott, außer mich ehren"
soll heißen:
wenn in Telemetrie Bild 1 ein anders Script hinterlegt ist ( hier das alte Teensy Script)
darf in Telemetrie Bild 2 nicht Dirks sein.
Ist in den Bildern nur ein einziges Script, dann startet es.

17:35 ,Sa 7. Okt 2017,

DeWe hat geschrieben:Auf die Schnelle für Baumi

UniSens.GIF
Musst halt sagen was noch fehlt

Läßt sich alles nach belieben verschieben, aus und einblenden... das ist ja das geniale an dem Script

Unis_2.GIF

Unis_1.GIF
btw: Dies ist das normale Script nur ein wenig erweitert ( ohne den Testcode für den APM / Teensy)

Danke Dirk !!!
Werde das Morgen mal testen. Mein Akku der Funke ist nun nach unter 10 Minuten leer. Da macht ein Test keinen Spaß ;(

Hoffentlich kommt der neue Lipo bald.....

Dann werde ich berichten.

Many Greetz
Baumi

Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk Pro

17:38 ,Sa 7. Okt 2017,

Erste Erkenntnisse zur Teensy Version, so weit wie am Fenster möglich.(gearmter Kopter)
GPS Daten, Höhe, Gesamtspannung werden angezeigt.
Die Anzeige im Batterie Symbol blinkt dauerhaft 0,0
Das Fragezeichen neben dem Haus blinkt dauerhaft.
Neben dem Flugzeug steht dauerhaft NoTel.
Im Suchfeld ist etwas Bewegung, das Dreieck dreht sich etwas.

Für mehr ist es draußen leider zu nass.

17:38 ,Sa 7. Okt 2017,

Na dann warte ich mal auf eure Rückmeldungen.
Ich hatte unter Telemetry 1 nichts ausser die Sensoren, in Telemetry 2 das "grosse Script und unter Telemetry 3 noch ein Keines zum Testen... lief ohne Probleme... habe vor 3 Stunden erst das Kleine rausgeworfen, da ich die Koordinaten bei Verbindungsverlust angezeigt bekomme....

17:41 ,Sa 7. Okt 2017,

Ich habe es nun so:
Bild 1, einige Werte
Bild 2, dein Script,
so läuft es.
Vielleicht ist das alte Teensy Script doch zu groß, wundert mich aber das es im Speicher ist, obwohl nicht angewählt

18:07 ,Sa 7. Okt 2017,

Was heißt läuft ?
Höhe wird richtig lt Baro angezeigt ?
Flugmodies werden richtig angezeigt?

Das alte Script ist schon recht groß und belegt einiges an Speicher und Globalen Variabeln, welche evtl. mit dem Modell je nach Programmierung sich beißen könnten

18:17 ,Sa 7. Okt 2017,

DeWe hat geschrieben:Was heißt läuft ?

das hat sich wohl überschnitten, ich hatte es weiter oben schon gepostet, was genau passiert.
Ist halt nur ein kleiner Test am Fenster gewesen:

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Erste Erkenntnisse zur Teensy Version, so weit wie am Fenster möglich.(gearmter Kopter)
GPS Daten, Höhe, Gesamtspannung werden angezeigt.
Die Anzeige im Batterie Symbol blinkt dauerhaft 0,0
Das Fragezeichen neben dem Haus blinkt dauerhaft.
Neben dem Flugzeug steht dauerhaft NoTel.
Im Suchfeld ist etwas Bewegung, das Dreieck dreht sich etwas.

Für mehr ist es draußen leider zu nass.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

22:58 ,Sa 7. Okt 2017,

Hi,

neben dem Basteln bin ich heute leider nicht zum Testen gekommen. Was aber noch wichtig ist:
DeWe´s Skript läuft auch zusammen mit dem Betaflight Script zum Ändern der PID-Werte beim Racer

. Das hat mit Luapilot leider nicht geklappt.
Mir ist noch wichtig, dass ich problemlos eine Version für Inav und eine für Betaflight gleichzeitig auf der Taranis halten kann. Getestet hab ich´s noch nicht, sollte aber problemlos gehen. Ein Script muss halt umbenannt werden.
Danke nochmals für das tolle Script.

Gruß
Stefan

23:15 ,Sa 7. Okt 2017,

Bei Inav kann es noch zu falschen Anzeigen zum Flugmode kommen.... Das muß noch genügend getestet werden; stellt aber das kleinste Problem dar

Zum ändern der PIDs muss ich auch noch mal suchen und aufspielen, damit der Kleine endlich mal in die Luft kommt.....

@ Fandi
die Einzelzellen Spannung ist bei dir noch nicht richtig....
Welcher Sensor bringt dir den kummulativen Wert oder gar keiner? (Dann können wir nur schätzungsweise den Wert berechnen (was anderes macht BF ja wohl auch nicht)

Das Fragezeichen geht weg, wenn entweder genügend Satelliten vorhanden sind, oder gearmt wird (?). Ich habe mindestens 7Sat. eingestellt

Schlecht... das immer NoTel dort steht... das heißt, das immo keine Datensätze vom Mavlinkstream erkannt werden

Scheibe....

)
Das Dreieck sollte sich entsprechend der Ausrichtung deines Kopters drehen (0 = Pfeil nach oben ist erst einmal Norden) Nachdem wir im Teensy noch nicht gearmt auswerten, können wir auch noch nicht feststellen, wo wir uns (oder der Kopter) sich relativ zur Startposition befindet. Ich befürchte, dass wird noch eine längere Baustelle werden....
Aber wir habe ja Zeit

Evtl. auch bauen wir auch dein Script um. Ginge evtl einfacher...
Poste einmal ein Bild und markiere die Stellen, welche nicht passen..... und was du evtl dazu haben möchtest...
Um ein Script hier zu posten = einfach als zip packen

23:51 ,Sa 7. Okt 2017,

@DeWe:
ich habe nur die Überwachung der kompletten Akkuspannung über diese Ein Draht Lösung,
und kein Powermodul, das kommt hier wohl als Vfas an, und wird unter dem Akku auch ausgegeben.
Armen konnte ich den Kopter, was nur geht wenn die Anforderungen des APM/Misionplaner erfüllt sind.
Das müßten 5 (?) Sat und ein HDOP unter 2 sein, kann sein, das das hier nur sehr knapp war.
Ich finde deine Lösung wirklich gut, und würde das halt so gerne für alle meine Modelle nutzen,
zumindest optisch sollte es möglichst immer gleich sein.Ist kein Problem eine APM BF und INAV Version zu haben.
Ich habe die Taranis erst mal so eingestellt, das ich bei allen Modellen, wirklich alle Parameter mit logge.
Das sollte dann eine Hilfe sein, um die Modes auszuwerten.
Wenn es morgen irgendwie klappt, sollte der CX20 mal wieder etwas fliegen.
Dann sollte auch ein schönes INAV Log kommen.
Sturm und Regen halten hier aber dagegen,.....
Aber es eilt nicht wirklich.
Das was Du hier anbietest ist wirklich super, danke dafür.
Ich wollte, ich könnte das so.

01:37 ,So 8. Okt 2017,

Bei BF/Cleanflight / Inav sehe ich jetzt nicht unbedingt irgendwelche Probleme : wenn etwas noch nicht 100% passt, lässt sich das leicht anpassen.
Der APM mit dem Umweg über den Teensey macht irgendwie dagegen mehr Bauchschmerzen... Hier wird das ganze Mavlinkstream Protokoll über den RPM Sensor gestreamt. Sprich ich müsste mich erst einmal mit der kompletten Protokollstructur vom Mavlinkstream auseinander setzen, die Umsetzung des Teensy nachvollziehen um dann die entsprechenden Punkte im Script nachvollziehen. Yich sehe zwar, daß hier Meldungen bitweise verschoben werden.... wird wohl richtig sein, sonst hätte es nicht funktioniert. Dummerweise habe ich die Hardware nicht hier zum testen, daher sind und werden die Versuche eher am "grünen Tischc
" implemented.
Das Nächste was wir probieren werden, das wir die Meldungen kontinuierlich abfischen werden und nicht nur zum Aufruf des Widgets. Evtl baue ich auch mal eine reine Testversion, welche sich nur auf das Protokoll stürzt und du müsstest mir die Ausgaben mal zukommen lassen...

Derzeit brauchen wir min. 3Werte aus dem Mavlink:
Flugstatus, Anzahl der Satsuma und Armed...
Wenn wir nur einen Wert erfolgreich extrahieren können (ohne riesigen Umstand, sind die anderen Werte vermutlich leicht zu finden..

14:21 ,So 8. Okt 2017,

DeWe hat geschrieben:Auf die Schnelle für Baumi

UniSens.GIF

Musst halt sagen was noch fehlt

Läßt sich alles nach belieben verschieben, aus und einblenden... das ist ja das geniale an dem Script

Unis_2.GIF

Unis_1.GIF

btw: Dies ist das normale Script nur ein wenig erweitert ( ohne den Testcode für den APM / Teensy)

Hallo Dirk,

Script ist auf der Funke und läuft. Klar. Die Sachen mit dem Homepoint und den Flightmodes brauche ich nicht aber das Script gefällt mir optisch gut und es macht das, was es soll.

Bild

Danke nochmals dafür !!!

Many Greetz
Baumi

14:25 ,So 8. Okt 2017,

@Frank
Warum schauen die Höhenmeter so komisch aus?

Was du nicht brauchst kannst du ja raus werfen ( in der Oberen Zeile bei der Auflistung) Evtl kannst du auch für freie Plätze den Dummy einsetzen

15:16 ,So 8. Okt 2017,

Keine Ahnung. Sieht komisch aus im Vergleich zu Deinem Screenshot. Habe aber nix am Script geändert. Aber schaue mir das die Tage mal an und räume mal etwas auf

Aber die Basis ist schon super.

Many Greetz
Baumi

Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk Pro

15:45 ,So 8. Okt 2017,

Sind das mehr als 2800 Umdrehungen? Nicht das hier 28002 angezeigt werden sollen. Wäre meines Erachtens ein wenig viel

Gesendet von meinem A0001 mit Tapatalk

16:47 ,So 8. Okt 2017,

Hi Dirk,

neeeeeee. Max 3000 U/Min. HIer mal ein Video. Da kann man schön erkennen warum auf einmal die Anzeige etwas komisch aussieht.

In der reinen Werteanzeige im zweiten Telemetrie Screen stimmt dagegen die Startanzeige. Da gehts bei 0 U/Min los und steigert sich dann bis zur ausgewählten Drehzahl.

Many Greetz
Baumi

17:10 ,So 8. Okt 2017,

Was für einen Wert hast du am Anfang beim Sensor RPM und dann bei 2000 Umdrehungen?
Oder habe ich aus Versehen in der Zeile lcd. drawtext im RPM widget die ".. 2300" vom Test mit abgespeichert?
Dann bitte die 2 Punkte und 2300 löschen, so dass nur noch " ,speed, midsize" am Ende steht... (Rechner schon eingepackt... In 1 Stunde geht es los....)

21:27 ,So 8. Okt 2017,

wusste ich es doch... doch richtig in Erinnerung gehabt

------------------------------------------
-- RPM ; MULTI Row Col Widget --
------------------------------------------

local function rpmWidget(xCoord, yCoord)
...
...
lcd.drawNumber(xCoord + 18, yCoord + 1, speed..2300 , LEFT+MIDSIZE)
.......

Bitte die Zeile wie folgt ändern :

Code: Alles auswählen

... 
   lcd.drawNumber(xCoord + 18, yCoord + 1, speed , LEFT+MIDSIZE)

Dann sollte das klappen.

Das Selbe bei VSpeed

lcd.drawNumber(xCoord + 18, yCoord + 7, speed.. 89, LEFT)

Bitte ändern in

Code: Alles auswählen

lcd.drawNumber(xCoord + 18, yCoord + 7, speed, LEFT)

Sorry, Überbleibsel vom Testen

09:54 ,Mo 9. Okt 2017,

Danke Dirk

Das war es !!!

Many Greetz
Baumi

Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk Pro

19:07 ,Mo 9. Okt 2017,

Gern geschehen

Wenn die APM /Teensy Geschichte auch einfach gehen würde....
Heute schaue ich das nicht mehr an... oder vielleicht doch? Weiß ich noch nicht genau.. mal sehen...

20:35 ,Mo 9. Okt 2017,

Hallo Dirk

Wenn ich helfen kann um Euch zu unterstützen dann sag‘ Bescheid. Habe ein Teensy mit APM 2.6 im CX21 im Einsatz

Many Greetz
Baumi

Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk Pro

21:38 ,Mo 9. Okt 2017,

Ich habe jetzt mal das Script gekürzt.
Bitte nur mit dem Teensy mal anschauen und mit bitte sagen, ob sich die Zahl (77) bei welchem Flugmode in was ändert, sofern sie sich überhaupt ändert....

Dies ist nur ein Testbind für den Teensy...

@Frank
sind bei dir die Telemetry Sensoren genauso wie bei Fandy?
Ich möchte nur sicher gehen, daß wir jedesmal von der gleichen Teesnsy Implementierung ausgehen...

08:21 ,Di 10. Okt 2017,

@Dirk,
ich werde versuchen es heute Abend mal auszuprobieren.
Frank hatte schon im alten Teensy Thread seine Parameter gepostet, (http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=4 ... =25#p59476)
nach einem ersten Blick ist es mit meinen Sensoren identisch, bzw. er hat zusätzlich noch A2 und SWR dabei.

Konntest Du mit meinem LOG vom Sonntag was anfangen?

19:09 ,Di 10. Okt 2017,

Jeep ... danke.
der Log zeigt, das unter 2.2 selbst das original Script keinerlei Flugmodes anzeigt. Selbst wenn ich die if Schleifen umgehe : da kommt nirgends was rein ... Dann kann ich natürlich lange suchen, das ich es zum fliegen bekomme

Kannst du mal bitte folgendes auf dem RPM loggen:
Funke an, Lipo ans Modell , GPS Daten abwarten - den Kopter einmal im Kreis drehen ( Dann erkenne ich wann du loslegst ; ) )
10 Sec warten und dann alle 2 Sekunden den Flugmode umschalten
Ich brauche dann genau, welcher Flugmode zu welcher Zeit aktiv war
( also in etwas : beim EInschalten : Stabilize ... nach 10 Sec Acro, Poshold ....

KOPTERFORUM . AT

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