Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

FrSky Taranis, Walkera Devo, Spectrum, Turnigy usw.
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mastersurferde
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Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

21:43 ,So 13. Mär 2016,

Nabend,

Ich zeige hier, wie man von einem Pixhawk die Telemetrie auf die Taranis mittels der telemetriefähigen X-Empfänger bekommt.
Im Threat möchte ich momentan nur auf die Firmwareversion 2.1.7 der Taranis eingehen. In Sachen Telemetrie gab es hier auch wieder ein paar Änderungen - bei verschiedenen Versionen wird´s sonst zu unübersichtlich.

Diese Anleitung ist nicht auf den APM anwendbar. Für den APM funktioniert nur die Methode mit Teensy 3.x (anderer Threat).
IMG_0164.JPG
Zunächst wieder meine Bezugs und Supportquellen für das Projekt:
Die Files gibt´s auf Github:
https://github.com/ilihack/LuaPilot_Taranis_Telemetry
Die offizielle Supportpage ist auf rcgroups.com:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2531055

Da der Pixhawk wesentlich leistungsfähiger als der APM ist, konnten direkt Routinen mit einprogrammiert werden, so dass der Pixhawk SPORT (das Telemetrieprotokoll der X-Empfänger) spricht.
Auch können die älteren D-Empfänger benutzt werden. Darauf gehe ich hier nicht ein.
Auf jeden Fall benötigt der Konverter für sich eine exklusive Schnittstelle am Pixhawk. In den Schnittstellenparametern des Pix muss als Protokoll FrSky SPORT angewählt werden. Die Baudrate ergibt sich dann von selber auf 57kBaud.
Weitere Parameter müssen nicht eingestellt werden.

Wir haben allerdings immer noch das Problem, dass der Pixhawk mit TTL-Pegeln an der seriellen Schnittstelle arbeitet und der FrSky Empfänger RS232 Pegel benötigt.
Deswegen müssen wir uns einen Pegelwandler basteln. Für rund 3€ bekommen wir 5 Pegelwandler :D
http://www.ebay.de/itm/111543396594?_tr ... EBIDX%3AIT
zusätzlich benötigen wir nur noch eine Diode. Ich hab eine 1N4007 genommen.

Der Wandler sieht dann so aus:
2016-03-09 20.37.17.jpg
FrSky Reciver Telemetry RS232-TTL Inverter with SPC Cable Diode Directly soldered.JPG
Ziemlich simpel und kostengünstig :D

Alle weiteren Schritte sind ähnlich der Teensy-Methode:

An der Taranis muss die Telemetrie gescannt werden über "Start Sensorsuche".
Nach ca. 10 Sekunden sollten alle Sensoren gefunden sein und der Scan kann beendet werden.

Jetzt müssen die Namen der gefundenen Sensoren mit der Anleitung verglichen werden:
Sensor Name (case sensitive!)

VFAS -> is the Lipo Voltage
Alt -> is the Baro Altitude
Curr -> Current drain
GSpd -> GPS Speed
Hdg -> Compass Direction
Tmp1 -> Flight mode (small Numbers)
Tmp2 -> GPS Fix (something like 103 for 10 satellites’ and 3d fix or 93 for 9 satellites’ and 3d fix)
RSSI -> Rssi Value

wenn da was nicht passt, dann muss das peinlichst genau angepasst werden. Bei mir war´s ok.

Datein im Scriptdownload:
- Die Datei LuaPilot.lua kommt ins SCRIPTS/Telemetry Verzeichnis
- Der Ordner BPM kommt direkt komplett ins SCRIPTS Verzeichnis
- Der Ordner SOUNDS kommt direkt komplett ins SCRIPTS Verzeichnis

Jetzt noch die LuaPilot im Telemetrie-Menü auswählen
IMG_0170.JPG
Das wars dann.
Durch einen langen Druck auf die Page Taste kommen wir vom Normalen Bildschirm auf die Scriptseiten.

So sieht das Ganze dann aus:



Das Script bringt eigene Audiodateien mit. Sollte der Kopter in RTL gehen, so wird das automatisch gleich angesagt.
Momentan ist meine Taranis so konfiguriert, dass sie bei einem Flugmoduswechsel diesen ansagt (Sollvorgabe). Der LuaPilot sagt den Flugmodus dann nochmals an (Istwert). Deswegen werden die Modis aktuell doppelt angesagt. :)

Das Script hat noch einen Fehler bei der vertikalen Geschwindigkeit mit dieser TaranisFirmware. Der Autor wollte sich das nochmals genauer anschauen und dann ein Update veröffentlichen.

Diese Methode ist extrem einfach und kostengünstig. Leider nur für den Pixhawk :(
Gegenüber der Teensy Variante gibt es auch ein paar Nachteile:
- benötigt eine eigene Schnittstelle am Pixhawk. Kein Parallelbetrieb mit anderen Komponenten auf der Schnittstelle.
- keine Fehlermeldungen im Klartext
- keine Anzeige vom HDOP-Wert

Viele Grüße und viel Erfolg beim Nachbauen :)

Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

06:55 ,Do 24. Mär 2016,

Hi Stefan

Ich hab diese Dinger nun auch bestellt aber die sind noch auf der Reise.
Frage: Geht es auch mit dem FRsky Ful 1?
Empfänger FRsky X4R

Gruss
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mastersurferde
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

08:23 ,Do 24. Mär 2016,

Hi,

geht auch mit FUL. Der ist mir aber nach 2 Tagen verstorben :(

Gruß
Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

09:46 ,Do 24. Mär 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Hi,

geht auch mit FUL. Der ist mir aber nach 2 Tagen verstorben :(

Gruß
Stefan
Hast du es auch mit dem FRsky x4r probiert?
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mastersurferde
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

10:16 ,Do 24. Mär 2016,

Hi,

ja. Geht mit dem X4R. Daran hab ich´s getestet.

Gruß
Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

11:55 ,Do 24. Mär 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Hi,

ja. Geht mit dem X4R. Daran hab ich´s getestet.

Gruß
Stefan
Trotzdem nochmals ne Frage, bevor ich mich ans Kabel löten mache. Kann der Port auch anderweitig benutz werden, (gesplittete Kabel) oder benötigt er den alleine? Ich habe am Pixfalcon nur einen Eingang für Telemetrie und OSD und möchte noch ein OSD und Bluetooth Modul anschliessen.
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

13:07 ,Do 24. Mär 2016,

Hallo Leandrofin,

siehe oben:

Auf jeden Fall benötigt der Konverter für sich eine exklusive Schnittstelle am Pixhawk. In den Schnittstellenparametern des Pix muss als Protokoll FrSky SPORT angewählt werden. Die Baudrate ergibt sich dann von selber auf 57kBaud

Was Du da vorhast geht so also nicht. Dann musst Du Dir meinen anderen Beitrag über die Teensy Methode anschauen. Damit geht OSD, UHF-Telemetrie und FR-Sky Telemetrie gleichzeitig an einem Port.

Gruß
Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

20:02 ,Mo 6. Jun 2016,

Hallo Stefan

Da ich ja nun auch Pix User bin ;) wollte ich "Billigvariante" auch mal testen. Kost ja fast nix.
Ich fasse mal zusammen. Aktuell habe ich auf Telemetrie 1 und 2 das Air Modul und das MinimOsd. Heißt Minimosd UND Air Modul muss ich auf einen Port legen wir beim APM.
Dann ist ein Port frei und ich kann den Konverter an einen freien Port hängen.

Welcher ist egal ???

Many Greetz
Baumi


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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

20:57 ,Mo 6. Jun 2016,

Hi Baumi,

nimm den Stecker mit Serial 4/5. Dann brauchst an Telem1 und Telem2 nix ändern.

Gruß
Stefan

PS: Wenn so ein Platinchen brauchst, dann melde Dich. Hab noch einige vom Chinesen hier liegen. Das passt in einen Briefumschlag zusammen mit der Diode.
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

22:43 ,Mo 6. Jun 2016,

Cool Stefan

Danke für den Tipp. Das klingt ja mal wirklich easy. Ich steh' auf so nen Kram ;)

Und danke für die Hardware !!!

Many Greetz
Baumi


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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

21:22 ,Mi 8. Jun 2016,

Hallo

Ein ganz großes Dankeschön an Stefan, der mir blitzschnell 2 der Konverter und 2 Dioden zugeschickt hat :)

Natürlich musste ich sofort loslegen. War ja klar.

Also ran an den Kram. Einen 6 poligen Stecker nebst Leitungen hatte ich noch rumfliegen und das Kabel für den S-Port ist beim x4rsb Empfänger dabei.

Also Lötkolben an und los.

Bild

Eingesteckt in Serial 4/5

Bild

S-Port Anschluss am Empfänger X4RSB

Bild

Serial Port 4 im Mission Planner auf S-Port umgestellt und Speed auf 57600 Baud.

Dann nach Stefans Anleitung auf Github die Files runtergeladen, auf die SD Karte der Taranis kopiert, Sensoren suchen und Schwupps:

Bild

Läuft.

Was aktuell merkwürdig ist, ist die Sprachausgsbe. Die hakt etwas. Wenn ich also die FlightModes durchschalte, ist die Sprache so wie P-o-s-i-t-o-n----H-o-l-d

Werde mich der Sache Morgen mal annehmen.
Ach ja. Taranis Version 2.1.6

Nochmals ganz herzlichen Dank an Stefan !!!!
Schön auch mal was zu bekommen ;) ;) ;)

Many Greetz
Baumi




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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

22:51 ,Mi 8. Jun 2016,

Hi Baumi,

wenn Du morgen damit fliegen gehst, dann schau mal bitte, ob die Anzeige für vSpeed ordentlich funktioniert.
Bei der 2.1.7 haut die net so recht hin. Die 2.1.8 hab ich noch nicht drauf.

Gruß
Stefan
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Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

22:18 ,Do 9. Jun 2016,

Hallo Stefan.

Sah ganz gut aus. Sowohl für Steigleistungs Anzeige als auch für hSpeed

Bild

Bild

Das mit dem Ton bzw. der Ansage ist immer noch komisch. Wie ne Alte auf LSD :)

Die doppelte Ansage habe ich ausgeschaltet. Bei den Flugphasen deaktiviert.

Was noch nicht funzt ist die Distanz nach Hause Anzeige. Die steht dauerhaft auf 0.
Ist mir aber relativ egal.

Ansonsten ist das Script echt top. Wenn ich bedenke was Andere für eine Telemetrie Aufrüstung bezahlen ;)
Also Graupner etc. User. Das haben wir beim Pix für unter 2€ ;)

Super Sache !!!!!

Many Greetz
Baumi


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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

22:35 ,Do 9. Jun 2016,

Ich glaub für Distanz nach hause musst Du noch einen berechneten Telemetriewert hinzufügen. Musst mal auf Github schauen. Mach doch mal ein Update auf die 2.1.8. Vielleicht passts da mit der Sprachausgabe wieder.

Gruß
Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

22:41 ,Do 9. Jun 2016,

Traue mich nicht ;)
Never Touch a Running System ;)

Werde ich am WE mal angehen.

Many Greetz
Baumi


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Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

14:27 ,Sa 11. Jun 2016,

Hallo,

Update auf FW 2.1.8 der Taranis erfolgreich beendet.
Lua Script stottert aber immer noch wie doof.
Scheint wohl bei verschiedenen Usern aufzutreten und liegt an ganz verschiedenen Dingen.
Als nächstes werde ich mal eine Class 10 Micro SD in der Taranis testen. Daran könnte es nämlich auch liegen.

Many Greetz
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EDIT
Jawoll. Die SD Karte war Schuld. Ne Samsung 32GB Class in die Funke und nun spricht die Else so wie sie soll. Perfekt.
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gtm
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

16:02 ,Sa 3. Sep 2016,

Hi,

ich hab auch einen RS232 / TTL Konverter bei mir verbaut. Leider empfange ich keine Daten an meiner Funke. Im Mission Planner habe ich für SERIAL 2 den Wert auf 3 (Fryksy) geändert. Grundsätzlich funktioniert der Telemetry Port, zumindest für MAVLink.

Angeschlossen hab ich wie folgt:
Bild

RX & TX zu tauschen hat auch nichts gebracht. - und + auch mit FC zu verbinden hat auch nicht gebracht. Habe ich etwas falsch verkabel? Falsch eingestellt? Oder ist der Converter defekt? Kann man den irgendwie prüfen?

Gruß
André
Zuletzt geändert von gtm am 16:28 ,Sa 3. Sep 2016,, insgesamt 1-mal geändert.
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

16:19 ,Sa 3. Sep 2016,

Hi,

bin gerade nicht am PC aber ich glaube Frsky ist für die D-Empfänger. Du musst Frsky SPort einstellen.

Gruß Stefan
gtm
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

16:25 ,Sa 3. Sep 2016,

Habs so eingestellt wie in: Bild
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

16:44 ,Sa 3. Sep 2016,

Das passt eigentlich alles.

Welche Telemetriedaten kann die Funke empfangen? Funktioniert wenigstens RSSI?
gtm
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

16:49 ,Sa 3. Sep 2016,

mastersurferde hat geschrieben:Das passt eigentlich alles.

Welche Telemetriedaten kann die Funke empfangen? Funktioniert wenigstens RSSI?
Folgende Werte kommen an:
-rssi
-swr
-rxbt
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

19:20 ,Sa 3. Sep 2016,

Teste doch mal an Serial 1. Wenns nicht hilft, dann musst einen andeten Wandler testen.
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

17:39 ,So 4. Sep 2016,

Hab das Problem lösen können. FrySky SPORT wird mit dem Wert 4 und nicht mit 3 aktiviert. Ich habs im Mission Planner auch falsch gelesen, da der Mission Planner in der Tree-Ansicht die Texte komisch clippt.

Besteht die Möglichkeit die Zellenspannung einzeln ausgeben?
Wie rechnet das Script eigentlich die %-Battery-Spannung? Habe bei 14.8V (4s) noch 46% Kapazität. Kann das sein?
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

09:32 ,Do 22. Sep 2016,

Fall jemand auch lieber die Zell-Spannung als die Lipo-Spannung visualisiert haben möchte:

if (HVlipoDetected == 1 and data.battsum >=10) then
--lcd.drawNumber(0,57, data.battsum*10,PREC1+ LEFT )
lcd.drawNumber(0,57, CellVolt*10,PREC1+ LEFT )
else
--lcd.drawNumber(0,57, data.battsum*100,PREC2 + LEFT )
lcd.drawNumber(0,57, CellVolt*100,PREC2 + LEFT )
end
SausP
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter

18:03 ,Sa 22. Sep 2018,

Hallo in die Runde!

Ich weiß, dass der Thread ist schon eine Zeit her ist. Ich wollte das so mit meinem PX4 Version 2.4.8 mit dem MAX 3232 für den Sender X8r mit SmartPort und Taranis X9D plus bei meinem Copter einrichten. Habe Serial 4/5 verwendet, in Mission Planner für Serial 4 die 10 für FrSky SPort ausgewählt, LuaPilot Ilihack unter OpenTX eingerichtet (Lua Script aktiviert), Sensoren gelöscht und Sensorsuche gestartet. Auf Seite der X8r habe ich Mode 4 (Jumper beim binden auf Ch1&2 + Ch3&4) und Mode 5 getestet. Habe in den ESCs keine BEC, Pixhawk und X8r bekommen Spannung alleine aus dem Power-Module. Sollte aber schon i.O. sein.
Leider findet er nur RSSI und RxBT mit Spannung 4.9-5V, vermutlich Spannung am Sender.

Leider weiß ich nicht, ob es schon am Converter liegt (habe mehrere gelötet und getestet) oder das Problem erst auf Seite des Empfängers liegt. Habe auch den Serial 2 Ausgang probiert. Leider ohne Erfolg.

Anbei noch Bilder vom Converter. Der sollte mE passen.
IMG_20180922_173456.jpg
IMG_20180922_173401.jpg
Besten Dank euch schon einmal für eure Tipps!

Schöne Grüße aus München
Stefan

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