Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
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Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Nabend,
Ich zeige hier, wie man von einem Pixhawk die Telemetrie auf die Taranis mittels der telemetriefähigen X-Empfänger bekommt.
Im Threat möchte ich momentan nur auf die Firmwareversion 2.1.7 der Taranis eingehen. In Sachen Telemetrie gab es hier auch wieder ein paar Änderungen - bei verschiedenen Versionen wird´s sonst zu unübersichtlich.
Diese Anleitung ist nicht auf den APM anwendbar. Für den APM funktioniert nur die Methode mit Teensy 3.x (anderer Threat).
Zunächst wieder meine Bezugs und Supportquellen für das Projekt:
Die Files gibt´s auf Github:
https://github.com/ilihack/LuaPilot_Taranis_Telemetry
Die offizielle Supportpage ist auf rcgroups.com:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2531055
Da der Pixhawk wesentlich leistungsfähiger als der APM ist, konnten direkt Routinen mit einprogrammiert werden, so dass der Pixhawk SPORT (das Telemetrieprotokoll der X-Empfänger) spricht.
Auch können die älteren D-Empfänger benutzt werden. Darauf gehe ich hier nicht ein.
Auf jeden Fall benötigt der Konverter für sich eine exklusive Schnittstelle am Pixhawk. In den Schnittstellenparametern des Pix muss als Protokoll FrSky SPORT angewählt werden. Die Baudrate ergibt sich dann von selber auf 57kBaud.
Weitere Parameter müssen nicht eingestellt werden.
Wir haben allerdings immer noch das Problem, dass der Pixhawk mit TTL-Pegeln an der seriellen Schnittstelle arbeitet und der FrSky Empfänger RS232 Pegel benötigt.
Deswegen müssen wir uns einen Pegelwandler basteln. Für rund 3€ bekommen wir 5 Pegelwandler
http://www.ebay.de/itm/111543396594?_tr ... EBIDX%3AIT
zusätzlich benötigen wir nur noch eine Diode. Ich hab eine 1N4007 genommen.
Der Wandler sieht dann so aus: Ziemlich simpel und kostengünstig
Alle weiteren Schritte sind ähnlich der Teensy-Methode:
An der Taranis muss die Telemetrie gescannt werden über "Start Sensorsuche".
Nach ca. 10 Sekunden sollten alle Sensoren gefunden sein und der Scan kann beendet werden.
Jetzt müssen die Namen der gefundenen Sensoren mit der Anleitung verglichen werden:
Sensor Name (case sensitive!)
VFAS -> is the Lipo Voltage
Alt -> is the Baro Altitude
Curr -> Current drain
GSpd -> GPS Speed
Hdg -> Compass Direction
Tmp1 -> Flight mode (small Numbers)
Tmp2 -> GPS Fix (something like 103 for 10 satellites’ and 3d fix or 93 for 9 satellites’ and 3d fix)
RSSI -> Rssi Value
wenn da was nicht passt, dann muss das peinlichst genau angepasst werden. Bei mir war´s ok.
Datein im Scriptdownload:
- Die Datei LuaPilot.lua kommt ins SCRIPTS/Telemetry Verzeichnis
- Der Ordner BPM kommt direkt komplett ins SCRIPTS Verzeichnis
- Der Ordner SOUNDS kommt direkt komplett ins SCRIPTS Verzeichnis
Jetzt noch die LuaPilot im Telemetrie-Menü auswählen Das wars dann.
Durch einen langen Druck auf die Page Taste kommen wir vom Normalen Bildschirm auf die Scriptseiten.
So sieht das Ganze dann aus:
Das Script bringt eigene Audiodateien mit. Sollte der Kopter in RTL gehen, so wird das automatisch gleich angesagt.
Momentan ist meine Taranis so konfiguriert, dass sie bei einem Flugmoduswechsel diesen ansagt (Sollvorgabe). Der LuaPilot sagt den Flugmodus dann nochmals an (Istwert). Deswegen werden die Modis aktuell doppelt angesagt.
Das Script hat noch einen Fehler bei der vertikalen Geschwindigkeit mit dieser TaranisFirmware. Der Autor wollte sich das nochmals genauer anschauen und dann ein Update veröffentlichen.
Diese Methode ist extrem einfach und kostengünstig. Leider nur für den Pixhawk
Gegenüber der Teensy Variante gibt es auch ein paar Nachteile:
- benötigt eine eigene Schnittstelle am Pixhawk. Kein Parallelbetrieb mit anderen Komponenten auf der Schnittstelle.
- keine Fehlermeldungen im Klartext
- keine Anzeige vom HDOP-Wert
Viele Grüße und viel Erfolg beim Nachbauen
Stefan
Ich zeige hier, wie man von einem Pixhawk die Telemetrie auf die Taranis mittels der telemetriefähigen X-Empfänger bekommt.
Im Threat möchte ich momentan nur auf die Firmwareversion 2.1.7 der Taranis eingehen. In Sachen Telemetrie gab es hier auch wieder ein paar Änderungen - bei verschiedenen Versionen wird´s sonst zu unübersichtlich.
Diese Anleitung ist nicht auf den APM anwendbar. Für den APM funktioniert nur die Methode mit Teensy 3.x (anderer Threat).
Zunächst wieder meine Bezugs und Supportquellen für das Projekt:
Die Files gibt´s auf Github:
https://github.com/ilihack/LuaPilot_Taranis_Telemetry
Die offizielle Supportpage ist auf rcgroups.com:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2531055
Da der Pixhawk wesentlich leistungsfähiger als der APM ist, konnten direkt Routinen mit einprogrammiert werden, so dass der Pixhawk SPORT (das Telemetrieprotokoll der X-Empfänger) spricht.
Auch können die älteren D-Empfänger benutzt werden. Darauf gehe ich hier nicht ein.
Auf jeden Fall benötigt der Konverter für sich eine exklusive Schnittstelle am Pixhawk. In den Schnittstellenparametern des Pix muss als Protokoll FrSky SPORT angewählt werden. Die Baudrate ergibt sich dann von selber auf 57kBaud.
Weitere Parameter müssen nicht eingestellt werden.
Wir haben allerdings immer noch das Problem, dass der Pixhawk mit TTL-Pegeln an der seriellen Schnittstelle arbeitet und der FrSky Empfänger RS232 Pegel benötigt.
Deswegen müssen wir uns einen Pegelwandler basteln. Für rund 3€ bekommen wir 5 Pegelwandler
http://www.ebay.de/itm/111543396594?_tr ... EBIDX%3AIT
zusätzlich benötigen wir nur noch eine Diode. Ich hab eine 1N4007 genommen.
Der Wandler sieht dann so aus: Ziemlich simpel und kostengünstig
Alle weiteren Schritte sind ähnlich der Teensy-Methode:
An der Taranis muss die Telemetrie gescannt werden über "Start Sensorsuche".
Nach ca. 10 Sekunden sollten alle Sensoren gefunden sein und der Scan kann beendet werden.
Jetzt müssen die Namen der gefundenen Sensoren mit der Anleitung verglichen werden:
Sensor Name (case sensitive!)
VFAS -> is the Lipo Voltage
Alt -> is the Baro Altitude
Curr -> Current drain
GSpd -> GPS Speed
Hdg -> Compass Direction
Tmp1 -> Flight mode (small Numbers)
Tmp2 -> GPS Fix (something like 103 for 10 satellites’ and 3d fix or 93 for 9 satellites’ and 3d fix)
RSSI -> Rssi Value
wenn da was nicht passt, dann muss das peinlichst genau angepasst werden. Bei mir war´s ok.
Datein im Scriptdownload:
- Die Datei LuaPilot.lua kommt ins SCRIPTS/Telemetry Verzeichnis
- Der Ordner BPM kommt direkt komplett ins SCRIPTS Verzeichnis
- Der Ordner SOUNDS kommt direkt komplett ins SCRIPTS Verzeichnis
Jetzt noch die LuaPilot im Telemetrie-Menü auswählen Das wars dann.
Durch einen langen Druck auf die Page Taste kommen wir vom Normalen Bildschirm auf die Scriptseiten.
So sieht das Ganze dann aus:
Das Script bringt eigene Audiodateien mit. Sollte der Kopter in RTL gehen, so wird das automatisch gleich angesagt.
Momentan ist meine Taranis so konfiguriert, dass sie bei einem Flugmoduswechsel diesen ansagt (Sollvorgabe). Der LuaPilot sagt den Flugmodus dann nochmals an (Istwert). Deswegen werden die Modis aktuell doppelt angesagt.
Das Script hat noch einen Fehler bei der vertikalen Geschwindigkeit mit dieser TaranisFirmware. Der Autor wollte sich das nochmals genauer anschauen und dann ein Update veröffentlichen.
Diese Methode ist extrem einfach und kostengünstig. Leider nur für den Pixhawk
Gegenüber der Teensy Variante gibt es auch ein paar Nachteile:
- benötigt eine eigene Schnittstelle am Pixhawk. Kein Parallelbetrieb mit anderen Komponenten auf der Schnittstelle.
- keine Fehlermeldungen im Klartext
- keine Anzeige vom HDOP-Wert
Viele Grüße und viel Erfolg beim Nachbauen
Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hi Stefan
Ich hab diese Dinger nun auch bestellt aber die sind noch auf der Reise.
Frage: Geht es auch mit dem FRsky Ful 1?
Empfänger FRsky X4R
Gruss
Ich hab diese Dinger nun auch bestellt aber die sind noch auf der Reise.
Frage: Geht es auch mit dem FRsky Ful 1?
Empfänger FRsky X4R
Gruss
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hi,
geht auch mit FUL. Der ist mir aber nach 2 Tagen verstorben
Gruß
Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hast du es auch mit dem FRsky x4r probiert?mastersurferde hat geschrieben:Hi,
geht auch mit FUL. Der ist mir aber nach 2 Tagen verstorben
Gruß
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hi,
ja. Geht mit dem X4R. Daran hab ich´s getestet.
Gruß
Stefan
ja. Geht mit dem X4R. Daran hab ich´s getestet.
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Trotzdem nochmals ne Frage, bevor ich mich ans Kabel löten mache. Kann der Port auch anderweitig benutz werden, (gesplittete Kabel) oder benötigt er den alleine? Ich habe am Pixfalcon nur einen Eingang für Telemetrie und OSD und möchte noch ein OSD und Bluetooth Modul anschliessen.mastersurferde hat geschrieben:Hi,
ja. Geht mit dem X4R. Daran hab ich´s getestet.
Gruß
Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hallo Leandrofin,
siehe oben:
Auf jeden Fall benötigt der Konverter für sich eine exklusive Schnittstelle am Pixhawk. In den Schnittstellenparametern des Pix muss als Protokoll FrSky SPORT angewählt werden. Die Baudrate ergibt sich dann von selber auf 57kBaud
Was Du da vorhast geht so also nicht. Dann musst Du Dir meinen anderen Beitrag über die Teensy Methode anschauen. Damit geht OSD, UHF-Telemetrie und FR-Sky Telemetrie gleichzeitig an einem Port.
Gruß
Stefan
siehe oben:
Auf jeden Fall benötigt der Konverter für sich eine exklusive Schnittstelle am Pixhawk. In den Schnittstellenparametern des Pix muss als Protokoll FrSky SPORT angewählt werden. Die Baudrate ergibt sich dann von selber auf 57kBaud
Was Du da vorhast geht so also nicht. Dann musst Du Dir meinen anderen Beitrag über die Teensy Methode anschauen. Damit geht OSD, UHF-Telemetrie und FR-Sky Telemetrie gleichzeitig an einem Port.
Gruß
Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hallo Stefan
Da ich ja nun auch Pix User bin wollte ich "Billigvariante" auch mal testen. Kost ja fast nix.
Ich fasse mal zusammen. Aktuell habe ich auf Telemetrie 1 und 2 das Air Modul und das MinimOsd. Heißt Minimosd UND Air Modul muss ich auf einen Port legen wir beim APM.
Dann ist ein Port frei und ich kann den Konverter an einen freien Port hängen.
Welcher ist egal ???
Many Greetz
Baumi
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Da ich ja nun auch Pix User bin wollte ich "Billigvariante" auch mal testen. Kost ja fast nix.
Ich fasse mal zusammen. Aktuell habe ich auf Telemetrie 1 und 2 das Air Modul und das MinimOsd. Heißt Minimosd UND Air Modul muss ich auf einen Port legen wir beim APM.
Dann ist ein Port frei und ich kann den Konverter an einen freien Port hängen.
Welcher ist egal ???
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hi Baumi,
nimm den Stecker mit Serial 4/5. Dann brauchst an Telem1 und Telem2 nix ändern.
Gruß
Stefan
PS: Wenn so ein Platinchen brauchst, dann melde Dich. Hab noch einige vom Chinesen hier liegen. Das passt in einen Briefumschlag zusammen mit der Diode.
nimm den Stecker mit Serial 4/5. Dann brauchst an Telem1 und Telem2 nix ändern.
Gruß
Stefan
PS: Wenn so ein Platinchen brauchst, dann melde Dich. Hab noch einige vom Chinesen hier liegen. Das passt in einen Briefumschlag zusammen mit der Diode.
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Cool Stefan
Danke für den Tipp. Das klingt ja mal wirklich easy. Ich steh' auf so nen Kram
Und danke für die Hardware !!!
Many Greetz
Baumi
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Danke für den Tipp. Das klingt ja mal wirklich easy. Ich steh' auf so nen Kram
Und danke für die Hardware !!!
Many Greetz
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hallo
Ein ganz großes Dankeschön an Stefan, der mir blitzschnell 2 der Konverter und 2 Dioden zugeschickt hat
Natürlich musste ich sofort loslegen. War ja klar.
Also ran an den Kram. Einen 6 poligen Stecker nebst Leitungen hatte ich noch rumfliegen und das Kabel für den S-Port ist beim x4rsb Empfänger dabei.
Also Lötkolben an und los.
Eingesteckt in Serial 4/5
S-Port Anschluss am Empfänger X4RSB
Serial Port 4 im Mission Planner auf S-Port umgestellt und Speed auf 57600 Baud.
Dann nach Stefans Anleitung auf Github die Files runtergeladen, auf die SD Karte der Taranis kopiert, Sensoren suchen und Schwupps:
Läuft.
Was aktuell merkwürdig ist, ist die Sprachausgsbe. Die hakt etwas. Wenn ich also die FlightModes durchschalte, ist die Sprache so wie P-o-s-i-t-o-n----H-o-l-d
Werde mich der Sache Morgen mal annehmen.
Ach ja. Taranis Version 2.1.6
Nochmals ganz herzlichen Dank an Stefan !!!!
Schön auch mal was zu bekommen
Many Greetz
Baumi
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Ein ganz großes Dankeschön an Stefan, der mir blitzschnell 2 der Konverter und 2 Dioden zugeschickt hat
Natürlich musste ich sofort loslegen. War ja klar.
Also ran an den Kram. Einen 6 poligen Stecker nebst Leitungen hatte ich noch rumfliegen und das Kabel für den S-Port ist beim x4rsb Empfänger dabei.
Also Lötkolben an und los.
Eingesteckt in Serial 4/5
S-Port Anschluss am Empfänger X4RSB
Serial Port 4 im Mission Planner auf S-Port umgestellt und Speed auf 57600 Baud.
Dann nach Stefans Anleitung auf Github die Files runtergeladen, auf die SD Karte der Taranis kopiert, Sensoren suchen und Schwupps:
Läuft.
Was aktuell merkwürdig ist, ist die Sprachausgsbe. Die hakt etwas. Wenn ich also die FlightModes durchschalte, ist die Sprache so wie P-o-s-i-t-o-n----H-o-l-d
Werde mich der Sache Morgen mal annehmen.
Ach ja. Taranis Version 2.1.6
Nochmals ganz herzlichen Dank an Stefan !!!!
Schön auch mal was zu bekommen
Many Greetz
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hi Baumi,
wenn Du morgen damit fliegen gehst, dann schau mal bitte, ob die Anzeige für vSpeed ordentlich funktioniert.
Bei der 2.1.7 haut die net so recht hin. Die 2.1.8 hab ich noch nicht drauf.
Gruß
Stefan
wenn Du morgen damit fliegen gehst, dann schau mal bitte, ob die Anzeige für vSpeed ordentlich funktioniert.
Bei der 2.1.7 haut die net so recht hin. Die 2.1.8 hab ich noch nicht drauf.
Gruß
Stefan
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Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hallo Stefan.
Sah ganz gut aus. Sowohl für Steigleistungs Anzeige als auch für hSpeed
Das mit dem Ton bzw. der Ansage ist immer noch komisch. Wie ne Alte auf LSD
Die doppelte Ansage habe ich ausgeschaltet. Bei den Flugphasen deaktiviert.
Was noch nicht funzt ist die Distanz nach Hause Anzeige. Die steht dauerhaft auf 0.
Ist mir aber relativ egal.
Ansonsten ist das Script echt top. Wenn ich bedenke was Andere für eine Telemetrie Aufrüstung bezahlen
Also Graupner etc. User. Das haben wir beim Pix für unter 2€
Super Sache !!!!!
Many Greetz
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Sah ganz gut aus. Sowohl für Steigleistungs Anzeige als auch für hSpeed
Das mit dem Ton bzw. der Ansage ist immer noch komisch. Wie ne Alte auf LSD
Die doppelte Ansage habe ich ausgeschaltet. Bei den Flugphasen deaktiviert.
Was noch nicht funzt ist die Distanz nach Hause Anzeige. Die steht dauerhaft auf 0.
Ist mir aber relativ egal.
Ansonsten ist das Script echt top. Wenn ich bedenke was Andere für eine Telemetrie Aufrüstung bezahlen
Also Graupner etc. User. Das haben wir beim Pix für unter 2€
Super Sache !!!!!
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Ich glaub für Distanz nach hause musst Du noch einen berechneten Telemetriewert hinzufügen. Musst mal auf Github schauen. Mach doch mal ein Update auf die 2.1.8. Vielleicht passts da mit der Sprachausgabe wieder.
Gruß
Stefan
Gruß
Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Traue mich nicht
Never Touch a Running System
Werde ich am WE mal angehen.
Many Greetz
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Werde ich am WE mal angehen.
Many Greetz
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Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hallo,
Update auf FW 2.1.8 der Taranis erfolgreich beendet.
Lua Script stottert aber immer noch wie doof.
Scheint wohl bei verschiedenen Usern aufzutreten und liegt an ganz verschiedenen Dingen.
Als nächstes werde ich mal eine Class 10 Micro SD in der Taranis testen. Daran könnte es nämlich auch liegen.
Many Greetz
Baumi
EDIT
Jawoll. Die SD Karte war Schuld. Ne Samsung 32GB Class in die Funke und nun spricht die Else so wie sie soll. Perfekt.
Update auf FW 2.1.8 der Taranis erfolgreich beendet.
Lua Script stottert aber immer noch wie doof.
Scheint wohl bei verschiedenen Usern aufzutreten und liegt an ganz verschiedenen Dingen.
Als nächstes werde ich mal eine Class 10 Micro SD in der Taranis testen. Daran könnte es nämlich auch liegen.
Many Greetz
Baumi
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Jawoll. Die SD Karte war Schuld. Ne Samsung 32GB Class in die Funke und nun spricht die Else so wie sie soll. Perfekt.
Runter kommen sie immer
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hi,
ich hab auch einen RS232 / TTL Konverter bei mir verbaut. Leider empfange ich keine Daten an meiner Funke. Im Mission Planner habe ich für SERIAL 2 den Wert auf 3 (Fryksy) geändert. Grundsätzlich funktioniert der Telemetry Port, zumindest für MAVLink.
Angeschlossen hab ich wie folgt:
RX & TX zu tauschen hat auch nichts gebracht. - und + auch mit FC zu verbinden hat auch nicht gebracht. Habe ich etwas falsch verkabel? Falsch eingestellt? Oder ist der Converter defekt? Kann man den irgendwie prüfen?
Gruß
André
ich hab auch einen RS232 / TTL Konverter bei mir verbaut. Leider empfange ich keine Daten an meiner Funke. Im Mission Planner habe ich für SERIAL 2 den Wert auf 3 (Fryksy) geändert. Grundsätzlich funktioniert der Telemetry Port, zumindest für MAVLink.
Angeschlossen hab ich wie folgt:
RX & TX zu tauschen hat auch nichts gebracht. - und + auch mit FC zu verbinden hat auch nicht gebracht. Habe ich etwas falsch verkabel? Falsch eingestellt? Oder ist der Converter defekt? Kann man den irgendwie prüfen?
Gruß
André
Zuletzt geändert von gtm am 16:28 ,Sa 3. Sep 2016,, insgesamt 1-mal geändert.
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hi,
bin gerade nicht am PC aber ich glaube Frsky ist für die D-Empfänger. Du musst Frsky SPort einstellen.
Gruß Stefan
bin gerade nicht am PC aber ich glaube Frsky ist für die D-Empfänger. Du musst Frsky SPort einstellen.
Gruß Stefan
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Das passt eigentlich alles.
Welche Telemetriedaten kann die Funke empfangen? Funktioniert wenigstens RSSI?
Welche Telemetriedaten kann die Funke empfangen? Funktioniert wenigstens RSSI?
Beitrag
-rssi
-swr
-rxbt
Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Folgende Werte kommen an:mastersurferde hat geschrieben:Das passt eigentlich alles.
Welche Telemetriedaten kann die Funke empfangen? Funktioniert wenigstens RSSI?
-rssi
-swr
-rxbt
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Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Teste doch mal an Serial 1. Wenns nicht hilft, dann musst einen andeten Wandler testen.
Beitrag
Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hab das Problem lösen können. FrySky SPORT wird mit dem Wert 4 und nicht mit 3 aktiviert. Ich habs im Mission Planner auch falsch gelesen, da der Mission Planner in der Tree-Ansicht die Texte komisch clippt.
Besteht die Möglichkeit die Zellenspannung einzeln ausgeben?
Wie rechnet das Script eigentlich die %-Battery-Spannung? Habe bei 14.8V (4s) noch 46% Kapazität. Kann das sein?
Besteht die Möglichkeit die Zellenspannung einzeln ausgeben?
Wie rechnet das Script eigentlich die %-Battery-Spannung? Habe bei 14.8V (4s) noch 46% Kapazität. Kann das sein?
Beitrag
Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Fall jemand auch lieber die Zell-Spannung als die Lipo-Spannung visualisiert haben möchte:
if (HVlipoDetected == 1 and data.battsum >=10) then
--lcd.drawNumber(0,57, data.battsum*10,PREC1+ LEFT )
lcd.drawNumber(0,57, CellVolt*10,PREC1+ LEFT )
else
--lcd.drawNumber(0,57, data.battsum*100,PREC2 + LEFT )
lcd.drawNumber(0,57, CellVolt*100,PREC2 + LEFT )
end
if (HVlipoDetected == 1 and data.battsum >=10) then
--lcd.drawNumber(0,57, data.battsum*10,PREC1+ LEFT )
lcd.drawNumber(0,57, CellVolt*10,PREC1+ LEFT )
else
--lcd.drawNumber(0,57, data.battsum*100,PREC2 + LEFT )
lcd.drawNumber(0,57, CellVolt*100,PREC2 + LEFT )
end
Beitrag
Re: Pixhawk Telemetrie für Taranis LUA Script mit RS232 / TTL Konverter
Hallo in die Runde!
Ich weiß, dass der Thread ist schon eine Zeit her ist. Ich wollte das so mit meinem PX4 Version 2.4.8 mit dem MAX 3232 für den Sender X8r mit SmartPort und Taranis X9D plus bei meinem Copter einrichten. Habe Serial 4/5 verwendet, in Mission Planner für Serial 4 die 10 für FrSky SPort ausgewählt, LuaPilot Ilihack unter OpenTX eingerichtet (Lua Script aktiviert), Sensoren gelöscht und Sensorsuche gestartet. Auf Seite der X8r habe ich Mode 4 (Jumper beim binden auf Ch1&2 + Ch3&4) und Mode 5 getestet. Habe in den ESCs keine BEC, Pixhawk und X8r bekommen Spannung alleine aus dem Power-Module. Sollte aber schon i.O. sein.
Leider findet er nur RSSI und RxBT mit Spannung 4.9-5V, vermutlich Spannung am Sender.
Leider weiß ich nicht, ob es schon am Converter liegt (habe mehrere gelötet und getestet) oder das Problem erst auf Seite des Empfängers liegt. Habe auch den Serial 2 Ausgang probiert. Leider ohne Erfolg.
Anbei noch Bilder vom Converter. Der sollte mE passen. Besten Dank euch schon einmal für eure Tipps!
Schöne Grüße aus München
Stefan
Ich weiß, dass der Thread ist schon eine Zeit her ist. Ich wollte das so mit meinem PX4 Version 2.4.8 mit dem MAX 3232 für den Sender X8r mit SmartPort und Taranis X9D plus bei meinem Copter einrichten. Habe Serial 4/5 verwendet, in Mission Planner für Serial 4 die 10 für FrSky SPort ausgewählt, LuaPilot Ilihack unter OpenTX eingerichtet (Lua Script aktiviert), Sensoren gelöscht und Sensorsuche gestartet. Auf Seite der X8r habe ich Mode 4 (Jumper beim binden auf Ch1&2 + Ch3&4) und Mode 5 getestet. Habe in den ESCs keine BEC, Pixhawk und X8r bekommen Spannung alleine aus dem Power-Module. Sollte aber schon i.O. sein.
Leider findet er nur RSSI und RxBT mit Spannung 4.9-5V, vermutlich Spannung am Sender.
Leider weiß ich nicht, ob es schon am Converter liegt (habe mehrere gelötet und getestet) oder das Problem erst auf Seite des Empfängers liegt. Habe auch den Serial 2 Ausgang probiert. Leider ohne Erfolg.
Anbei noch Bilder vom Converter. Der sollte mE passen. Besten Dank euch schon einmal für eure Tipps!
Schöne Grüße aus München
Stefan