KOPTERFORUM . AT

Hallo Wolfgang,

kauf Dir einfach sowas:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _CPPM.html
Gibts auch als 6 oder 7 Kanal. Sat gibts auch dazu.
Wenns dann mit Cppm nicht klappt, dann kannst ihn immer noch konventionell anschliessen.

Gruß Stefan

Noch einmal dumm nachgefragt :
Wieso veränderst du mit dem AR7x die Wege (Travel-Adjust) in der Funke, um Sie so anzupassen, das Sie fast gleich dem alten Receiver sind?

Sehe ich das richtig, das du den Neuen Empfänger nicht im MP unter der Fernbedienung Kalibrierung NICHT neu kalibriert hast?

Lass die Wege in der Fernbedienung auf ihren Default Wert und lerne die Wege im MP mit dem AR7x neu an.
Beim Anlernen musst du ja auch die Mittelstellung dem MP bekannt geben.

Bei unterschiedlichen Funken, weiß ich von den Heli's her, da die Mittelstellung eine andere sein kann und die Rotorblätter und auch wenn vorhanden das FBL System neu eingestellt werden müssen. Da du einen anderen 3rd Pty Empfänger benutzt hast, kann hier auchbdie Mittelstellung verschoben sein.
Ausserdem macht es keinen Sinn, Weg = Auflösung der Funke durch Begrenzung zu verschenken : du schränkst dich damit selber ein...

Hallo zusammen.

@Stefan
hab ich beides schon im Warenkorb auch den Sat. da OrangeX genau wie
FsFly(Storm) F701 Reichweitenprobleme haben.

@Dirk

Noch einmal dumm nachgefragt :
Wieso veränderst du mit dem AR7x die Wege (Travel-Adjust) in der Funke, um Sie so anzupassen, das Sie fast gleich dem alten Receiver sind?
Sehe ich das richtig, das du den Neuen Empfänger nicht im MP unter der Fernbedienung Kalibrierung NICHT neu kalibriert hast?
Lass die Wege in der Fernbedienung auf ihren Default Wert und lerne die Wege im MP mit dem AR7x neu an.
Beim Anlernen musst du ja auch die Mittelstellung dem MP bekannt geben.

Ja klar hast Du Recht, aber da ich bereits alle Möglichkeiten getestet habe und nur die PWM-Werte sich bei beiden Empfängern
unterscheiden, war dass die letzte Möglichkeit etwas anzugleichen.
Selbstverständlich machte ich nach jedem Empfängerwechsel im MP eine RC-Kalibrierung.

Bei unterschiedlichen Funken, weiß ich von den Heli's her, da die Mittelstellung eine andere sein kann und die Rotorblätter und auch wenn vorhanden das FBL System neu eingestellt werden müssen. Da du einen anderen 3rd Pty Empfänger benutzt hast, kann hier auch die Mittelstellung verschoben sein.
Ausserdem macht es keinen Sinn, Weg = Auflösung der Funke durch Begrenzung zu verschenken : du schränkst dich damit selber ein...

... genau mein Gedanke: deshalb habe ich ja versucht die PWM-Werte für beide Empfänge in etwa gleich zu halten um
Mittelstellungsverschiebungen auszugleichen und annähernd ähnlichen Werten im MP diesen Fehler auszuschliessen.
(Wenn Roll aus der Mittelstellung verschoben wäre, hätte ich ja diesen Effekt wie bei meinem Fehlerbild !)
Danke Dirk - schön zu lesen wie sich unsere Gedankengänge gleichen - das zeigt unsere Intelligenz

@Wolfgang: Welche Firmware hast Du auf dem APM?
Original, 3.20 oder 3.21?

Danke Stefan,

http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... 832#p12688

... wie hier schon beschrieben, beide custom FWs hier aus dem Forum ohne Änderung.

Hast du schon die Umstellung auf 11ms ausprobiert?

Ich glaub ehrlich gesagt nicht, dass es ein Problem des Spektrum Empfängers ist, sondern eine nicht ganz richtige Implementierung des Channel-Mappings im APM. Das Channel-Remapping wurde erst relativ spät in den APM-Code implementiert und ich weiß nicht, ab welcher Firmwareversion das auch wirklich ordentlich funktioniert. Da aber Horizon schreibt: Kompatibel mit APM 2.6 und die 3.2.1. die letzte Firmwareversion ist, sollte es eigentlich auch klappen.

Hast Du schon mal mit der Firmware 3.2.1 einen kompletten Reset gemacht, dann ChannelMapping angepasst und anschließend die Kalibrierungen und Testflug durchgeführt . Also komplett ohne ein SettingsFile wieder einzuspielen?

Gruß Stefan

@ Dirk:
ja 11 und 22mS ohne Änderung, aber da hat Stefan recht mit 11mS reicht die Bandbreite bei PPM nicht.

@Stefan:
... nicht ganz richtige Implementierung des Channel-Mappings im APM
oder weil Spektrum eigene RC-Mapping-Murks verwendet pass das nicht zum FC passt ...

Guter Vorschlag: mit der Custom ? Firmware 3.2.1 einen kompletten Reset
also Factory Default wie beim PC und neu Kalibrieren.
Hier: Presaved oder Default Gut ist das ich den Fehler ohne Props im MP simulieren kann
sonst würde ich mit Gehäuse öffnen und schliessen nicht mehr fertig werden
Danke Euch Allen

Ich würde den Default Parameter nehmen, damit sollten alle verfügbaren Werte einen definierten Zustand bekommen.

Default. Auf alle Fälle.
Dann Spannung weg und wieder dran.
Dann Channelmapping.
Dann Spannung weg und wieder dran.
Dann Setup

Wenn das immer noch nicht hinhaut, dann hab ich noch einen einzigen Vorschlag:
Nimm einen Standartempfänger und schließe die Kanäle in der Reihenfolge an, so dass es mit dem modifizierten Channelmapping passt. Wenn der Fehler dann immer noch auftritt, dann liegts am APM. Wenn nicht, dann an Horizon.
Die Empfängersignalaufbereitung erfolgt in dem 16U1 oder 16U2. Der eigentliche APM-Prozessor bekommt eigentlich gar nicht mit, ob das Eingangssignal als CPM oder PWM anliegt. Er muss es dann nur passend verwurschteln.

Gruß und viel Erfolg
Stefan

Danke Dirk und Stefan, mit der custom 3.2 habe ich es versucht,
DEFAULT-Werte, alles genau kalibriert (ausser ESCs), immer noch fehlerhaft.
(zwischendurch Stromlos und Parametervergleich)
Versuche es noch mit der custom 3.2.1 und kal.
Denke aber wie anfangs - Firmware-Fehler-Spektrum da es mit F701 (Spektrum-Clone mit PPM)
ohne Fehler, aber mit Reichweiteneinschränkung.
Kompromiss: vorerst bleibt der FsFly (Storm) F701 oder OrangeX mit Sat. oder Taranis X9D
Danke, alles sehr interessant und spannend, aber zerbrecht Euch nicht mehr die Köpfe.
Hätte noch was spannendlustiges: im Beitrag: Zeigt eure Dome ....

Leider kann meine Funke (meines Wissens nach) eine DSX9 mit integrierten Spektrum Sender nichts mit PPM anfangen -> sonst hätten wir einen Versuch starten können ....
Wie kann ich eigentlich erkennen, ob eine Funke mit einem Empfänger PPM kann oder nicht ?

@Dirk
Wie kann ich eigentlich erkennen, ob eine Funke mit einem Empfänger PPM kann oder nicht ?

Die Funke muss das nicht können, das wird rein im Empfänger umgesetzt von üblichen 8 PWM-Kanälen
zu (C)PPM deshalb kann ein auch 4-Kanal-RX über PPM bis zu 8-9 Kanäle ausgeben.
Alle Spektrum-Clone machen das ohne Probleme und ohne Änderungen der im MP gezeigten Werte.

Bist du sicher?
So ganz bin ich noch nicht davon überzeugt, das ich mit meiner DSX9 ( DSM2 )auch einen PPM Empfänger binden kann und auch die Kanäle entsprechend übertragen ...

Hallo Dirk,

doch das geht problemlos. Ist nur eine Sache des Empfängers. Da hat Wolfgang schon recht.

@Wolfgang: Mach doch vor Du Dir den Orange bestellst erst noch den Test mit dem PWM-Receiver mit vertauschten Kanälen. Nicht dass das mit dem Orange dann wieder nicht klappt.

Gruß Stefan

Hallo Dirk,
ich musste weder neu binden noch im MP neue RC-Kal. durchführen,
selbst die Flight-Modes wurden mit fast identischen PWM-Werten übernommen.
War ganz am Anfang, habe hier gelesen das ne Brücke an den APM muss um
PPM zu aktivieren. (mit FsFly F701) Habe dann 2 Kabel entfernt und nur PPM von RX zum FC verbunden.
Genauso wie es laut digitalem Protokol sein soll - digital-anlogisiert.
- Schlussfolgerung - die Funke weiss nichts von der Umverdrahtung - also geschieht es nur im RX.
Bis vor wenigen Monaten hatte Spektrum noch kein PPM der AR7700 ist der erste und einzigste PPMler
bei Horizon - Spektrum - und meine DX7s habe ich seit 2012 deshalb bin ich mir sicher.
Auch dass die ihre Firmware für PPM noch nicht richtig fertig haben - bestimm nur ne beta.

Hallo Stefan mit dem F701 geht ja beides - der AR7700 hat ja keine Servoausgänge für RC1-RC4 ...

@Wolfgang
schick mir mal eine PM, was du evtl. für den AR7x haben möchtest...
Auch wenn ich mir noch nicht so sicher bin, das es funktioniert....
natürlich nur, wenn du ihn abtreten willst
wie war das doch gleich : No Risk no fun...

Nachdem mir das Thema keine Ruhe gelassen hat, bin ich noch ein wenig durch IN gewandert:
Folgendes habe ich noch gefunden :

Release 3.2.2, February 10th 2015
---------------------------------

The ardupilot development team has released version 3.2.2 of
APM:Plane. This is a bugfix release for some important bugs found by
users of the 3.2.1 release.

The changes in this release are:

- fixed a bug that could cause short term loss of RC control with
some receiver systems and configurations

- allowed for shorter sync pulse widths for PPM-SUM receivers on
APM1 and APM2

- fixed HIL mode altitude

So .. jetzt ist nur die Frage : Wo bekommen wir eine Custom mit der Version für den Kopter hergezaubert ...

Edit ON: Die Version gibt es nicht für Kopter

DANKE Dirk,
Folgendes probiert, da Kanaltausch bei der DX7s nicht möglich,
doch über Mode 1- 4 (Gas links rechts und ...) kann man bedingt tauschen.
Mode 1 eingestellt, dann THR inv. und Pit mit Roll im MP über RC_MAP getauscht.
Vorher musste ich 3 Ch im MP tauschen.
Nun sieht das im MP sehr gut aus ähnliche RC1-RC4-Werte.
Bier auf - Props drauf und Mut auf Kunstrasen.
Berichte später ...

wenn das geht - muss diese PN ins Thema
... 1 Haken, muss vor Modellwechsel bei Funke in Systemeinstellung zw. Mode 1
und 2 umschalten sonst flippen meine Mini-Helis aus

Verstehe ich das richtig?
-Ihr wollt den Mode der Funke tauschen, so dass das PPM-Signal "quasi-kompatibel" mit Futaba ist?
-Es gibt ein Bugfig für kurze PPM-Sync-Impulse, welches es weder für unseren "Mini-APM", noch grundsätzlich für Kopter-APM gibt?
das würde heißen, dass der Empfänger grundsätzlich nicht mit Kopter-APM richtig arbeiten kann.

Da bin ich auf den Versuch gespannt.

@Wolfgang: Welche Reichweite willst Du schaffen? Ab wo haben die OrangeRX versagt? Welche OrangeRX waren das?

Gruß Stefan

-Es gibt ein Bugfig für kurze PPM-Sync-Impulse, welches es weder für unseren "Mini-APM", noch grundsätzlich für Kopter-APM gibt?
das würde heißen, dass der Empfänger grundsätzlich nicht mit Kopter-APM richtig arbeiten kann.

Da ich den Empfänger nicht vor mir liegen habe, mir das Thema aber keine Ruhe gelassen hat, bin ich auf die Suche gegangen, was sein könnte ... Dies wäre eine Möglichkeit gewesen. Jedoch findet sich in der ReleaseNote für die Copter FW nichts dergleichen bis zum heutigen Tag ...

Hallo und danke zusammen,
nach dem sich mindestens 3 kluge Köpfe hier zerbrochen haben, LÖSUNG:
Funke: Mode 1 (Gas rechts) einstellen, ELEV -150% Travel und NREV aktivieren
dann neu mit AR7700 binden (Failsave) - NUN ELEV zurück auf -100%
im MP: RC_MAP Pitch und ROLL vertauschen und neue RC-Cali. Hier mit Fehler 2 Motoren zu stark vom FC angesteuert bei Spektrum PPM:
Hier mit Funke in Mode 1 (Gas rechts) - KEIN FEHLER mehr im MP und FLIEGT. wie Stefan bereits mehrfach geschrieben hat, ist der BUG tatsächlich in
allen Firmwareversionen bis zur 3.2.1 - und nicht Spektrum-Firmware-Murks.
Weil die AMIs GasRechts fliegen hat weder Spektrum noch ein MP-Progger
das nie geprüft.
Stefan ( mastersurferde ) sollte da eine SPEKKI-Belohnung bekommen !

@mastersurferde
habe den OrangeRX R720X V2 CPPM und den R110X Sat. von HK
(für 25 EUR) heute bekommen und im trockenen mal gebunden und getestet.
PPM Signalzuordnung ok - kein RC-MAP nötig - Problem gelöst im MP und FC
ohne Probleme. Zusätzlich ist im Orange RX Telemetrie integriert, was eine
Signalstärke- und 5V-Spannungs- Anzeige an der Spekki ermöglicht.
Somit wird der Reichweitentest sehr einfach.
Übrigens der Spekki-Sat. funktioniert nach Binden auch am Orange RX.
Wenn jetzt noch die Reichweite in Richtung 1 Km funktioniert ist dieser
problemloser und besser wie der AR7700 von Spektrum.
Am Pixhawk funktioniert der AR7700 nach RC_MAP auch ohne Probleme
in der kleinen HEXE.
Im CX-20 sieht es jetzt so aus: Seit die Satelliten-Antenne im Deckel abgeschirmt mit ALU-Folie und Alu-Tabe
habe ich zum erstenmal mehr als 7-8 Sats also 10-11 Sats.

Hallo Wolfgang,

Ich würde auch gerne den RX720 an den CX-20 anschliessen.

Kannst Du mir noch die noch die Belegung posten damit ich es nachvollziehen kann?

Merci.