ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

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Kopter & Zubehör: Erst CX20 mit Umbau auf Pixhawk, nun:

Diatone WHITE SHEEP Alien-Frame
mit PX4Lite und Sunnysky V2216 KV800, 10" Props
FPV mit SJCAM 5000x Elite im Frontgimbal (Eigenbau)
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ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

22:57 ,Mo 27. Nov 2017,

PIXHAWK Quadrocopter CX21-HIMMELSTÜRMER EVO zu verkaufen!
Komplett „Ready-to-Fly“ mit viel Zubehör und Extras!
DSC_0563 (Large).JPG
Ich möchte mich von einigen meiner Selbstbau-Quadrocoptern trennen und biete hier einen robusten und zuverlässigen Pixhawk-Flieger zum Verkauf an.
Ideal für Einsteiger in dieses tolle Modellflug-Hobby und für alle, die mehr als Spielzeuge wollen, sich aber auch nicht mit den billigen China-Koptern (CX20 und co.) rumärgern möchten!
Wer in einschlägigen Foren mal über den Begriff „CX21-Himmelsstürmer“ als Eigenbauvorschlag gestolpert ist, kann hier eine fertige und hochwertigere Version dieses beliebten Kleinfliegers bekommen.

Die Basis - Der Rahmen:
Der Kopter ist auf Basis eines nahezu unzerstörbaren Q380-Totem Frame aufgebaut und hat dadurch ein sehr kompaktes und stabiles Maß… Die offene Bauweise spart Gewicht und ermöglicht jederzeit Blick und Zugriff auf die verbauten Komponenten.
Die Querachse misst 38cm und er hat insgesamt nur ca. 15 cm Aufbauhöhe.
Individuelle 3D-geprintete UltraLight-Carbonbeinchen heben ihn auf eine stabile und angenehme Beinfreiheit, um auch auf unebenen Grund sicher starten und landen zu können…

Das Herzstück - Der Flugcontroller:
Als Flugcontroller (FC) werkelt ein PX4 Pixhawk Lite 2.4.6 mit ausgereifter Firmware (AC 3.4.6), dem ein hochwertiger Ublox NEO-M8N GPS mit HMC5983 Elektronikkompass von Drotek zur Seite steht.
Damit sind GPS-gestützte Flugmodi zum Halten einer Position auf der Stelle (Loiter, PosHold) und das Abfliegen vorgeplanter Waypoints (Missionen) möglich.
Natürlich sind dadurch auch Sicherheitsfunktionen wie die Rückkehr zum Startplatz bei Signalverlust, niedriger Akkuspannung oder Durchbrechen vordefinierter Entfernungs- oder Höhengrenzen (Return-to-Launch bei Failsafe und/ oder Fences) an Bord.
Der GPS-Turm ist dabei ziemlich „vandalismussicher“ verkapselt, so dass die Technik auch mal eine unsanfte Landung verzeihen kann.

Pure Power - Der Antrieb:
Als Motoren sind vier SunnySky X2212-13 KV980 II verbaut, die über jeweils vier DYS SN20A SimonK Motorregler (ESC) angesteuert werden.
Also alles kein NoName-Schrott, sondern zuverlässige und kraftvolle Brushless-Motoren und sinnvoll dimensionierte ESCs, die optimal auf Koptergröße, Gewicht und Propeller abgestimmt sind.
Als Propeller sind passende und gewuchtete 10“ Gemfan Nylon/Carbon in dem Maß 1045 aufgesetzt.
So schnurrt er sanft wie ein Kätzchen und hat ordentlich Power…
Für etwas weniger aggressiven Vortrieb oder wenn man stärkere 4S LiPos fliegen möchte, lege ich noch einen Satz GemFan 1038er Props dazu…

Solide Stromverteilung – Das Powerboard:
Das verbaute Powermodul misst den aktuellen Stromverbrauch in Echtzeit und ermöglicht so, Überlastungen zu vermeiden und Unterspannungen frühzeitig zu erkennen, um rechtzeitig Rückflug und Landung anzutreten. Das schützt den LiPo-Akku und verhindert Abstürze!
Der dort integrierte 5V BEC versorgt allein und störsicher den Flugcontroller (FC).
Ein zusätzliches unabhängiges PowerDistributionBoard (PDC) verteilt den Hauptstrom über die ESCs an die Motoren und stellt zudem weitere Anschlüsse als Step-Down für 5V und 12V zur Verfügung.
Dazu gibt es drei LithiumPolymer-Akkus (LiPos):
Dreimal den beliebten BlackMagic 3S mit 3000mAh 25C, der einem einen Flugzeit von 15 bis 20 Minuten beschert (je nachdem wie sportlich oder gemächlich man den Kopter scheucht).

Einzig ein Ladegerät (gibt es schon ab 35€) müsst Ihr noch dazukaufen, falls Ihr nicht schon eines habt.

Die Verbindung zum Boden - Telemetrie:
Der Kopter ist mit einer 3DR-Telemetrie für die Übertragung der Flugdaten ausgestattet. Durch 433Mhz Funkübertragung mit Air und Ground Modul, werden alle notwendigen Flugdaten (zum Beispiel: aktueller Flugmodus, Batteriestand, Entfernung, Höhe, Position auf Karte, Signalqualität GPS, usw…) in Echtzeit zum Piloten am Boden gefunkt. Mittels Laptop und der kostenlosen Software „MissionPlanner“ oder durch USB-OTG-Adapter (nicht im Lieferumfang, ca. 5€) am Smartphone mit der kostenlosen APP „Tower“ können diese Daten dann Live am Boden auf einen Blick überwacht werden. Auch Umprogrammierungen der Parameter sind damit auf dem Flugfeld kabellos möglich.
Mit der Tower App sind auch die Guided-Modes möglich wie FollowMe, LookAtMe, CircleAroundMe, usw. bei der sich der Flug des Copters mit der GPS-Position des Piloten (auch in Bewegung) abstimmt und sich entsprechend ausrichtet, folgt, usw…

Intuitive Sendeeinheit - Die Fernbedienung:
Gesteuert wird der Kopter mit einer anfängerfreundlichen Funkfernsteuerung von Cheerson (vom CX20) mit entsprechendem 7CH-Empfängermodul, das mittels PPM-Encoder in das Summensignal des Pixhawk übersetzt wird. Es ermöglicht über die Kippschalter 5 verschiedene Flugmodi voreinzustellen, 2 Drehpotis bieten dazu Möglichkeiten für Sonderfunktionen.
Eine Eigenbau-Halterung als Vorbereitung, um einen FPV-Monitor bzw. das Smartphone mit der Tower-App im Blickfeld anbringen zu können ist ebenfalls nachgerüstet.

Positionslampen – Die LED-Beleuchtung
Die Positionsbeleuchtung (rot vorne und grün hinten) ist zwischen den Armen angebracht und kann mittels Steckverbindung bei Bedarf einfach deaktiviert werden… Somit ist auch bei zunehmender Entfernung oder Dämmerung die Fluglage des Kopters immer gut erkennbar.

Volle Kontrolle – Die OpenSource Programmierung
Ein Pixhawk Quadcopter kann über die kostenlose Software „MissionPlanner“ absolut frei und ohne Einschränkungen umfassend konfiguriert werden.
Dank der OpenSource Technologie werden von Usern immer neue Verbesserungen und Erweiterungen entwickelt, die von einer regen und hilfsbereiten OnlineCommunity begleitet und erprobt werden. Hier findet man schnell Hilfe, wenn man tiefer in die Technik des Flug- und Modellbauhobbys einsteigen will. Das ArduCopter-Wiki ist ein verständliches und gut strukturiertes Nachschlagewerk über alle Funktionen und Parameter, rund um den Pixhawk und die Software MissionPlanner.
Dieser Kopter ist von mir bereits fertig programmiert und konfiguriert. Die Flugparameter (PID) sind optimal getuned und alle Sicherheits- und Kalibrierungsparameter sind optimal eingestellt.
Der Kopter hat kaum Eigenvibration (entscheidend für die Funktion der Sensorik im FC), hat in kürzester Zeit Top Sat-Werte >15 mit einen HDOP unter 0,6 und einen Current-Volt um die 9!!!
Das geringe Gewicht (nur 850g mit LiPo) und die üppige Leistung sorgen damit für lange Flugzeiten und sportliche Flugmanöver.
Der Kopter ist so wie er da steht sofort flugfertig. RTF heißt Ready-to-Fly!!!
Der Kopter ist übrigens konform mit aktueller oder derzeit in Veränderung befindlicher Gesetzeslage in Deutschland. Mit 650 g Leergewicht (850g mit dem BM3000 LiPo) gilt er rechtlich als Modellfluggerät und benötigt außerhalb von Flugverbotszonen bei Privatnutzung keine Aufstiegsgenehmigung.

Darf‘s ein bisschen mehr sein? – Das Zubehör
Ihr bekommt zudem noch einen passenden, innen gut gepolsterten Tragerucksack, in dem Ihr den Kopter und das Zubehör (Funke, Akkus, Props…) sicher unterbringen und transportieren könnt!
Dazu wie erwähnt eine zweiten Satz GemFan Nylon/Carbon Propeller im Format 1038.

Das Angebot
Ein agiler, kompakter und leicht zu fliegender Quadkopter zum Spaß haben und fliegen lernen.
Für alle, die nicht erstmal monatelang basteln oder viel Geld ausgeben wollen, nur um das fliegen mal auszuprobieren…

Gesamtpreis für den Flieger mit all dem aufgeführten Zubehör:

250 EUR

Bei ernsthaftem Kaufinteresse tretet mit mir unter cbleek@web.de in Kontakt
Ich bin auch für faire Angebote offen, aber bedenkt, dass mein Preis hier bereits deutlich unter dem eigentlichen Materialpreis liegt und dass da viele Arbeitsstunden drinstecken, um alles so optimal einzurichten.
Gerne kann auch gerne ein Treffen bei mir vereinbart werden: Dann kann ich alle Funktionen vor Ort vorführen, Fragen beantworten und es kann bei passendem Wetter zur Probe geflogen werden.
Andernfalls verschicke ich natürlich auch gegen Aufpreis der realen Versandkosten, dann fällt die Übergabeberatung natürlich leider weg.
Es gilt gekauft wie gesehen (oder dann auch eben nicht gesehen) und ohne Rückgabe oder Gewährleistung, dies ist ein Privatverkauf.

Optional On TOP:
Natürlich ist der kleine Flieger auch aufrüstfähig, um als First-Person-View (FPV) Kopter oder zum Filmen von Luftaufnahmen zu dienen. Wer also selber upgraden will, dem kann ich zusätzliche Teile zum selber nachrüsten anbieten:
* Ultra Light Gimbal für eine Mobius Kamera (nur knappe 100g leicht)
* Ein Satz längere 3D-geprintete UltraLight-Carbonbeinchen für mehr Beinfreiheit
* ein FPV Sendemodul (25mW oder 200mW Sendeleistung, je nach Absprache)
* AOMWAY 4 Leaf Clover Antenne
* Mobius-Anschlusskabel (Stromversorgung und VIdeoOut) zum FPV Empfänger
* 3D Print LensCap zur Abschirmung von Störlicht für die Mobius Lens A
(Lediglich die Mobius FullHD Cam muss separat dazugekauft werden, kostet ca. 60 EUR)
50 EUR



Hier ein YouTube Link, als ich diesen Kopter noch mit dem besagten Mobius-Gimbal-Kit ausgrerüstet hatte:
Dateianhänge
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Re: ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

18:39 ,Do 30. Nov 2017,

Ergänzung, weil die Frage gestellt wurde:
Standort ist Apensen bei Buxtehude, südlich von Hamburg!
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Re: ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

19:48 ,Di 26. Dez 2017,

Noch immer zu haben...
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mastersurferde
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Re: ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

22:51 ,Di 26. Dez 2017,

Das ist eigentlich echt ein schöner Vogel mit einigen Top-Komponenten zum rumheizen.
Wenn meine Sammlung nicht schon so groß wäre...
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cbleek
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Re: ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

16:49 ,Sa 3. Feb 2018,

Und noch immer verfügbar
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Re: ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

14:42 ,So 18. Mär 2018,

OK, Leute!!!
Das Frühjahr steht vor der Tür, die Flugsaison geht los... Ich brauche Platz!!

PREISUPDATE: 150 EURO
(zzg. Versand)

Für den Preisverfall gibt es aber keine persönliche Flugshow mit Einweisung und Service mehr, sondern er geht nun in Sachen Zustand und besagten Teilen an Bastler zum selber erkunden und selber lernen weg!
Der Kopter stand jetzt ein 3/4 Jahr bei mir warm und trocken zu Hause herum und hat keinen mehr Flug absolviert! Die Akkus wurden im "Lagerzustand" gelagert.
Theoretisch ist also alles noch wie beschrieben und sofort flugfertig, aber wie gesagt:
Bei dem Preis habe ich aber keine Lust, das alles nochmal zu prüfen und zu aktualisieren!

Wer Bock auf den Flieger hat oder meinetwegen auch nur die Teile und Komponenten zerpflücken und andsers verbauen will, der kann hier ein richtiges Schnäppchen machen!

Wer zuerst HIER schreit, der kriegt den Vogel!

Das beschriebene Gimbal-Paket für Mobius/Runcam o.ä. kann nun für 35 EURO (zzgl. Versand) erworben werden!
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Re: ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

14:10 ,Sa 24. Mär 2018,

Hallo
Ist der kopter noch zu haben ?
Ist das nur etwas für Experten oder kann man den als ambitionierter Einsteiger auch fliegen
Ist der "ready top fly " oder muss man noch viel "basteln"
Mfg Christian
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Re: ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

14:59 ,Sa 24. Mär 2018,

Hallo Christian

Ich bin zwar nicht der Verkäufer aber da ich bisher einige CX21 aufgebaut habe, kann ich diese Frage klar mit JA beantworten.

Also zuschlagen !!!!

Many Greetz
Baumi



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Runter kommen sie immer :shock:
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Re: ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

07:44 ,Mi 28. Mär 2018,

Reserviert
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Re: ZU VERKAUFEN: CX21-Himmelstürmer EVO

20:41 ,Fr 30. Mär 2018,

Verkauft!!

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