Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

19:41 ,So 9. Okt 2016,

Vom Verhalten in der Luft noch nicht, da heute Boutiquen Besuch in Parsdorf angesagt war :(
Wie im Thread http://kopterforum.at/quadcopter-allgem ... t2499.html
schon beschrieben, sind die Props mit der Geräuschkulisse sehr leise. Auf der Blattwaage waren die Props schon früher im Wasser (immo vergleiche ich immer noch) , jedoch dynamisch nachgewuchtet. Auch muss man die Kurve richtig interpretieren können : Wenn der Hub der Kurve in die Mitte wandert, sollte man sehr genau aufpassen, das man nicht zuviel auf der schwereren Seite weg nimmt, ansonsten ist die leichtere Seite plötzlich schwerer :)
Von daher rate ich jedem, erst einmal mit Tesafilm auf Spielprops zu üben.... die Routine und die Interpretation der kleinem Zeiger (oben rechts) sowie der Avg. Zahlen kommt dann von ganz allein
Gruß Dirk
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ludu
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

15:58 ,So 15. Jan 2017,

Hi
ich finde das Projekt super, habe mich deshalb auch im Forum angemeldet (fliege aber schon länger Kopter).
Die Teile sind bestellt. Mal sehen, wie lange ich auf das Display warten muß.
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

17:05 ,So 15. Jan 2017,

Hi Ludu,

schön das du zu uns gefunden hast.
Ich hoffe, du fühlst dich hier wohl und nachdem du schon länger fliegst vielleicht den einen oder anderen guten GEdanken hier einbringen :D

Je nachdem, wo du das Display bestellt hast ist es in ca. 4 Wochen bei Dir.
Verkabelung ist ja nicht die Welt, flashen geht noch schneller. Einzig der "Motorstand" wird wohl die meiste Zeit benötigen. Aber das wäre etwas um die Wartezeit auf das Display zu überbrücken ;)
Gruß Dirk
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

18:43 ,So 15. Jan 2017,

Danke für die freundliche Begrüßung :D . Ich bin mit einem 35cm X8 Baumarktrahmen und einer Merope FC unterwegs.
Ich hoffen mal nicht, das es nicht sooo lange dauert. Da es ein 3,5" sein muß, ist die Auswahl ja eingeschränkt ;) . In der Zwischenzeit werde ich den "Motorstand" bauen.
Ich werde natürlich vom Erfolg berichten.
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

18:51 ,So 15. Jan 2017,

Das ist das einzige Problem, das die Screens/ Icons etc.. direkt an das Display angepasst werden müssen. Später bist du jedoch froh über die Größe : Man kann etwas drauf erkennen ;) und wenn das ganze in ein Gehäuse wandern soll (steht bei kir noch aus) macht sich das "große" Display gut über dem Atmega Board da es ca. die gleiche Größe hat. ( nicht grosse Kiste und Micro Display)
Gruß Dirk
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

19:23 ,So 15. Jan 2017,

Die Größe ist ja gut . Das mit der Anpassung ist mir schon klar. Aus Deutschland gibt es leider nur 4,3" oder 3,2" in dieser Ausführung.
Trotzdem gefällt mir dein Projekt.
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

19:42 ,So 15. Jan 2017,

Naja, nicht ganz ;) Vielleicht nicht unbedingt auf den bekannten Verkaufsplattformen

http://www.komputer.de/zen/index.php?ma ... cts_id=363

http://www.exp-tech.de/itead-studio-nextion-nx4832t035
Gruß Dirk
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

20:06 ,So 15. Jan 2017,

Naja, ist sowieso erledigt :) . Ich habe ja noch Beschäftigung ;) :D
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

22:00 ,Mi 18. Jan 2017,

Hi DeWe
Habe alles zusammengebaut. Es funktioniert auch. Leider habe ich keine plausiblen Messergebnisse. Ich denke es liegt an meiner Lichtschranke. Ich habe eine die beim Ansteuern von H nach L schaltet. Jetzt habe ich in einem Video gesehen, das deine vom L nach H schalten. Muß ich das Ändern , das meine auch von L nach H schaltet ?
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

11:17 ,Do 19. Jan 2017,

So, habe die Lichtschranke jetzt besser aufgebaut und siehe da, es geht :D :lol: . Leider fehlt mir noch die Grundplatte, aber mit kleinen Propellern geht es schon.
Hut ab vor deiner Leitung. Ich muß jetzt nur noch die Ergebnisse verstehen ;) .
Gruß Lutz
Edit: Habe alles nochmal überprüft und festgestellt, das die Probleme mit der Lichtschranke vom ESC erzeugt wurden(Spannungsspitzen) mit einem anderen ESC läuft es jetzt super :D
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

20:41 ,Do 19. Jan 2017,

Prima das es bei dir klappt... auch wenn es erst noch ein paar Problemchen mit der Lichtschranke gab. Im Diagnose Screen kannst du die Lichtschranke auch testen : Die Hz Zahl sollte gleich bleiben und mit der eingestellten Drehzahl übereinstimmen :
Rechnung z. B 3000 Uprm / 60 = 50Hz = 20 ms. Je nach Motor ist es empfehlenswert, einen Propeller für die Last drauf zulassen, da das Abbremsen ohne Prop ewig dauert. Ich hoffe, ich habe einen halbwegs guten Mittelwert getroffen....
Beim Messen siehst du die obere Kurve, welche in der Regel eine Sinuskurve beschreibt (Lichtschranke ist aktiv auf 6Uhr, Propeller von rechts nach links 9 und 3 Uhr) Wenn die Halbwelle mittig ist, (wird auch flacher) : sieht man schon an den kleiner werdenden​ Teiler, sind die Props schon sehr gut gewuchtet und die Gegenseite ist ruckzuck schwerer... Da könnte man sich schon mal den Hub anschauen... Habe ich jedoch nie gemacht. Ich gehe nach der oberen Welle und der letzten Seite ( oben die Uhr wo die Vektoren angezeigt werden und den Zahlen..) einfach mal mit Tesafilm üben, probieren und mit einer mechanischen Wuchtwaage gegen kontrollieren...
Gruß Dirk
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

12:07 ,Fr 20. Jan 2017,

Beim Lichtschrankentest hatte ich ja festgestellt, das ohne Prop 40Hz und mit Prop 80Hz (obwohl es eigendlich weniger sein sollte) angezeigt wurden. Erst nach dem Tausch des ESC blieben die Werte so, wie erwartet.
Im Waagenmenü muß man eine Gewichtangabe auswählen, welchen Grund hat das .
Welcher Drehzahl benutzt du?
Kann ich den Motorstart sanfter einstellen?
Wie genau muß ich den Prop zur Lichtschranke ausrichten ?

".... Wenn die Halbwelle mittig ist, (wird auch flacher) : sieht man schon an den kleiner werdenden​ Teiler, sind die Props schon sehr gut gewuchtet ...."
Welcher Teiler :?: :?: und wo ist der :?: :?:

Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

13:18 ,Fr 20. Jan 2017,

Noch 2 Bilder von einem auf 9" gekürzten ungewuchteten Propeller BildBild
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

20:01 ,Fr 20. Jan 2017,

Habe noch Sachen 2 ;) zur Umschalten zwischen CW und CCW.
1. Das Umschlaten von CW auf CCW geht ohne Probleme, wenn ich dann wieder auf CW schalte, gibt es nur Fehlmessungen. Es muß neu gestartet werden oder die Auswahl "mit Motor, ohne Motor" hin und her geschaltet werden.
2. Ich würde gern den Wert "Offset Motorstart" für CW und CCW seperat gespeichern, so das er automatisch beim Umschalten geändert wird. Ich habe für CW und CCW unterschiedliche Werte. Dann ist auch die direkte Anzeige und Umschaltung im Hauptmenü nicht schlecht ;) .
Gruß Lutz

Edit : zu Punkt 1. Es ist ein Problem der Spannungsversorgung des Arduinos :!: :!: Nachdem ich den Arduino mit einer separaten Spannung betreibe, kann ich zwischen CW und CCW schalten, wie ich will. Es gibt keine Fehler mehr.
Zuletzt geändert von ludu am 20:56 ,Fr 20. Jan 2017,, insgesamt 1-mal geändert.
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

20:52 ,Fr 20. Jan 2017,

Der Teiler : oben im Bild bei den den Kurven = bei dir immo DIV / 20 sprich du hast eine etwas gröbere Unwucht. Der Teiler ist dafür da, das die Kurve nicht abgeschnitten (oben /unten) auf den Screen passt. Je höher die Zahl des Teilers, je höher die gemessenen Werte.
Zu der g Einstellung : Das Accelerometer lässt sich in unterschiedliche Empfindlichkeiten einstellen und wie die Werte entsprechend interpretiert werden müssen : eben in 2g ( Empfindlichsten) , 4g, und 8g.
Selber fange ich mit 4g an und Umdrehungen um die 2500 / 3000 Uprm.
Anlauf des Motors : Den Offset kannst du doch einstellen (Settings)

Wie genau der Prop zur Lichtschranke. ... Wenn du die Kurve im Kopf bis zu 180 Grad verschieben kannst...ist es fast egal.
Wenn du den Prop genau bei 90 Grad ausrichtest, wird die Seite (Welche schwerer ist) besser erkannt. Je weiter der Prop mit der Lichtschranke übereinstimmt, desto eher wandert die Kurve mit der Unwucht gegen Mitte...und die letzte Seite mit der Anzeige kann evtl. nicht stimmen, da die Gewichtung jeweils 45 und 225 Grad liegt (Die Strecke der Kurve entspricht eine Umdrehung)

Ohne Prop ist es immer schwierig die Drehzahl einzustellen, da keine Last da ist, die bremst. Daher wird auch mit 3mal versucht mittels beschleunigen und abbremsen den bestmöglichen Annaherungswert an die Drehzahl zu erreichen. Das Beschleunigen und Abbremsen hörst du hauptsächlich ohne Prop bis zu 3mal. Mit Prop wird einmal gebremst und dann evtl. wieder beschleunigt, da der Wert naher dran ist.
Gruß Dirk
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

21:03 ,Fr 20. Jan 2017,

Danke für die Rückmeldung.... hatte mich schon gewundert , da ich ja auch die Kopter Props mit wuchte und diese naturbedingt immer ein Paar aus CW und CCW sind und bei mir noch nie Probleme seit Fertigstellung aufgetreten sind.
Gruß Dirk
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

21:11 ,Fr 20. Jan 2017,

Danke für deine Antwort, ich hatte 2g,4g... an Gewicht und nicht an Empfindlichkeit gedacht :? . Mit dem Offset hatte ich heute auch gemerkt.
Nachden ich das mit der Betriebsspannung des Arduinos geklärt habe (hat mir viel Zeit und Tests gekostet), kann ich üben.
Vielleicht kannst du dir das mit :
" Ich würde gern den Wert "Offset Motorstart" für CW und CCW seperat gespeichern, so das er automatisch beim Umschalten geändert wird. Ich habe für CW und CCW unterschiedliche Werte. Dann ist auch die direkte Anzeige und Umschaltung im Hauptmenü nicht schlecht ;) ."
überlegen.
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

23:24 ,Fr 20. Jan 2017,

Wo meinst du im Haupt-Menü? Häng mal ein Bild rein, wo du meinst....
Einziger Nachteil : für jeden zusätzliche Pointer für "Tasten" werden wieder Ressourcen verbraten... daher habe ich schon die max Sample reduzieren müssen :( Am Anfang hatte ich mehr Umdrehungen im Speicher gehabt und die beste / Passenste wird hergenommen..
Wieso gibt es unterschiedliche Werte?
Sorry wenn ich blöd nachfrage, ich habe ein BLheli ESC, welches auf Bidirectional programmiert werden kann. Da ist 0 Gas halt mehr oder weniger Mittig. Plus / minus 1 Grad ( das Programm schaltet Grad-weise rauf und runter ; auch wenn der Wert als uSek PWM angezeigt wird)
Gruß Dirk
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

12:23 ,Sa 21. Jan 2017,

Wenn der zusätzliche Menüpunkt Rechenleistung verbraucht, dann brauche ich es natürlich nicht. Ich hatte nur die Vorstellung , das die Drehrichtung vor dem Wuchtmenü eingestellt wird " Hauptmenü- Dehrichtung - Wuchtmenü-Ergebins-Wuchtmenü" usw.
Ich habe einen Regler mit Simonk Firmware und da ist der Offset CW 20 und CCW 50 bei etwa gleicher Startdrehzahl.
Ich bin eben etwas Faul ;) bei der Bedienung . Aber das hindert mich nicht dein Gerät zu nutzen :) .
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

12:40 ,Sa 21. Jan 2017,

Aha ... da haben wir es
Ich bin eben etwas Faul ;)
was soll ich dazu sagen ???

Verstehe ich :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

Ich schau mal, ob sich da was drehen läßt .. Idee hätte ich schon, aber die Sourcen nicht mehr genau im Kopf ..

Vielleicht ein Wort zum Offset:

Der Offset ist nur dafür gedacht, das der Motor ohne zu ruckeln anläuft, nicht um schon einen "Startdrehzahl" von z.B.1000 UPRM zu haben.
Das Ganze soll ja Materialschonend sein. (Motor und ESC)
Beschleunigt wird von alleine. Wenn du einen Wert einträgst, wo der Motor in beide Richtung sauber anläuft, hat der Offset damit seine Aufgabe erledigt.
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

13:04 ,Sa 21. Jan 2017,

Das mit dem Offset habe ich schon verstanden, nur wenn ich zwischen CW und CCW umschalte bleibt der Wert gleich. Es wäre gut, wenn der Wert für CW und CCW separat gespeichert wird.
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

13:09 ,Sa 21. Jan 2017,

Irgendwie stehe ich auf dem Schlauch... hilf mir bitte einmal weiter, damit ich es verstehe
der Offset ist dafür da, das der Motor am Anfang nicht stottert. Dabei ist es unerheblich, ob der Motoren nun mit 400 oder 700 Uprm (als Beispiel) losläuft. Er muss ja nicht - je nach Drehrichtung - die gleiche Anfangsgeschwindigkeit haben, die sucht sich das Board eh alleine um auf die eingestellte Endgeschwindigkeit zu kommen. Wichtiger ist an der Stelle, das Motorstop sauber funktioniert. Dies kann man jedoch beeinflussen, indem man das ESC etwas andere Wege anlernt.
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

13:31 ,Sa 21. Jan 2017,

Vielleicht helfen die Bilder :)
BildBildBildBild

Der Motor stopt immer.
Ich hätte gern in beiden Richungen 20Hz ohne umstellen des Offset. ;) . Wenn ich Offset auf 20 lasse Startet der Motor bei CW nicht mehr.
Gruß Lutz
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

14:27 ,Sa 21. Jan 2017,

Der Screen und die Funktion (in der Diagnose) ist doch nur dafür da, das man die Lichtschranke testen kann...
sprich wenn du Probleme mit der Lichtschranke hast... wenn du hier z. b. Sprünge hast, sollte man sich die Lichtschranke mal genauer anschauen. 30 zu 31 Hz kommen durch Rundungsfehler und ist i. O. . Für andere Zwecke ist der Screen in der Diagnose nicht gedacht. Da du dadurch gleich die Ansteuerung des ESC's und den Motor incl. hast, liegt in der Eigenschaft des Testes.
Eigentlich waren die Screens / Diagnose für die Entwicklung notwendig. Ich habe Sie nur drin gelassen und optisch ein wenig aufgepeppt, da Sie zur Fehlersuche gut zu gebrauchen sind ;)
Gruß Dirk
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Re: Solved: DIY Projekt Dynamisches Wuchten / Dynamic balancing with an Arduino

17:21 ,Sa 21. Jan 2017,

Ich hatte die Lichtschrankendiagnose nur Demonstation der unterschiedlichen Drehzahlen bei CW und CCW gewählt. Die Lichtschranke wird ja mit der CW oder CCW Startdrehzahl getestet. ;) Und die ist offensichtlich vom Offset abhängig.
Wenn es aber zuviel Aufwand ist, muß ich wohl meine "Faulheit" etwas überwinden :) . Die Menüs sind ja schnell zuerreichen.
Gruß Lutz
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