http://kopterforum.at/hexacopter-octoco ... t3591.html
Der oben genannte Link sollte nun den Baubericht und weitere Addon's beinhalten .... hier geht es mehr um das Thema der automatischen Hinderniserkennung und ein Gegensteuern des Kopters - sprich Eingriff in die Flugsteuerung
Auslöser dazu war der letzte Satz von @Schlonz
Zumal immer noch eines fehlt: eine richtig gut funktionierendes Obstacle Avoidance (also was auch geht und nicht nur Marketing ist).
Für eine funktionierte Hinderniserkennung, müsste diese in die Flugsteuerung aktiv eingreifen. Irgendwo auf YT habe ich einmal ein Uniprojekt gesehen, welche den Kopter autark durch den Wald fliegen lässt. Hinderniserkennung incl. Ob die den Code und Auflistung der Hardware frei zur Verfügung stellen, bezweifle ich jetzt mal. Das ganze müsste man dann auch Flughöhenabhängigkeit machen, da es am Boden sonst zu Problemen führen könnte. Auch die Frage nach Redundanz wäre dann wieder neu gestellt. Wenn ich den Link wiederfinde, stell ich ihn mal ein.