KOPTERFORUM . AT

Hallo werte Forumsgemeinde!

Ich habe hier einen alten RC Heli. Der Vater meiner Freundin hatte sich den mal besorgt und kam damit nicht klar.
Kann man den eventuell mit einem FC mit GPS ausstatten, sodass der Heli leichter zu fliegen ist? Ich hatte im Mission Planner schon gesehen, dass da auch eine Auswahl für Helis ist. Hat hier jemand Erfahrung mit so etwas?

Anbei ein paar Bilder des Helis.

Gruß Jakob

Nabend,

das geht schon. Allerdings würde ich nicht diesen Walkera Heli dafür nehmen. Ich glaub nicht, dass Du ohne Erfahrung mit dem System den Heli gleich crashfrei in die Luft bekommst. Die Walkera Ersatzteile sind verhältnismässig teuer und schlecht. Nimm einen günstigen 450er von HK oder einen gebrauchten Align. Ich würde auch keinen Paddelheli mehr nehmem - da ist die Mechanik relativ schwer einzustellen.

Auf Youtube gibts einige Videos.

Gruß
Stefan

Naja, ich sags mal so: Ersatzteile sind da. Ich glaube nicht, dass jemand so einen Heli noch sucht, dann kann man damit ja solche Experimente wagen.

Es ist auch kein originaler Walkera.

Na dann mal los und bitte hier berichten.

Gruß
Stefan

Ja,das ganze mit einem Arduino Flightcontroler samt Kompass und GPS wäre schön genial. Bei Kontrol-/Lageverlust auf RTH und solche Gimicks würden viel Geld einsparen. Das hatte ich mir auch schon al überlegt, aber da stecke ich noch nicht gut genug in der Materie drin, und Die Zeit dafür .....
Aber auf DFC würde ich den Heli auf jeden Fall umrüsten.

Ich meine mich zu erinnern, dass ich in einem leider englischsprachigem Forum einen derartigen Umbaubericht gesehen habe.

Hallo Jakob!

Hier kann ich vielleich mal von meinen Erfahrungen berichten.
Ich habe einen Esky Belt CPX auf APM umgebaut. Ohne FC war für mich das Ding nicht fliegbar. Da waren meine Reflexe einfach zu langsam und die Flüge endeten abrupt nach wenigen Sekunden ...
Durch den FC ist das Teil wesentlich angenhmer zu fliegen. Bereits Stabilize und Alt_Hold bringen deutliche Entspannung.
GPS hatte ich auch schon mal drauf. Da es aber ein Schrott-GPS war, habe ich es zur Zeit wieder abgebaut. Werde es aber demnächst noch mal mit einem besseren GPS versuchen.

Gute Hinweise zum Einbau findest Du hier:
http://ardupilot.org/copter/docs/tradit ... pters.html

Wichtig ist allerdings, dass der Heli mechanisch sauber eingestellt ist. Du solltest also schon wissen (oder dir anlesen) wie man ein Taumelscheiben Setup macht. Und das Thema Vibrationen ist enorm wichtig. (Blätter wuchten, Spurlauf, Lager ok, Blattlagerwelle und Hauptrotorwelle nicht verbogen ...)
Noch 2 Tip's: Die Dämpfungsgummis für die Blattlager sollten hart sein und das Heckservo sollte schnell sein.

Wenn Du konkrete Fragen hast, werde ich versuchen diese zu beantworten.

Viel Erfolg!

Hier ein paar Fotos von meinem Aufbau. Der Heck Gyro ist ohne Funktion (das übernimmt der APM). Ich nutze ihn als Plattform für das GPS

Ach so, noch was. das hatte mich am Anfang total verwirt:

Wenn im MP von Throttel die Rede ist, dann ist beim Trad Heli nicht das Gas sonder die Kollektive Pitchverstellung (CP) gemeint (meißt fliegt man mit konstanter Gaskurve) und wenn im MP von Pitch die Rede ist, bezieht sich das nicht auf den Pitch der Rotorblätter sondern auf das vor und zurück nicken des Helis.

....früher gab´s mal Trainingsgestelle für den Heli- da wurde der Heli mit dem fest am Boden installierten Gestell samt Arm verbunden und man konnte im Schwebeflug üben und einstellen....sowas finde ich leider nicht mehr im Netz- war früher aber gang und gäbe im Helisport, als es noch keine Kreisel, e-Helis und sonstwas gab. Evtl. weiß ja hier einer, wo man so ein Gestell noch bekommt- sind ja viele aus dem Heli-Fach anwesend

Die Deppengestelle, wie sie auch genannt werden, gibt's für wenig Geld bei eBay. Lieber die Landekufen mit z..B einer alten Poolnudel verschönern, das ist besser. Kann man sogar im Wasser landen.
Mich würde interessieren, wo am FC was eingestöpselt(Servos, Kabel vom Empfänger, Motor, BEC usw.) wurde und was für Grundeinstellungen im MP nötig sind.
Ich hätte noch einen CX-Empfänger übrig und bin grade eh meinen gecrashten 450er DFC am Neuaufbaumen, da wären Sachen wie Althold, Loiter und so schon cool...

Beim Jungfernflug ist bei mir grundsätzlich das Deppenlandegestell drunter. Gibt es beim blauen Claus für wenig Geld. Vom am Boden festschnallen halte ich nichts.
Wenn du vorbei kommen magst:
Zum Einstellen der Mechanik für Paddel habe ich alles hier incl. verstellbaren Gestänge um die Paddel im 90 Gradwinkel zu fixieren.
Wieso hast du 2x ein Gyro auf den Bildern?
btw. lässt sich ein Paddel überhaupt mit einem APM betreiben, oder sollte es dann doch ein FBL sein? Dazu bräuchtest du jedoch einen neuen Kopf, stärkere und schnellere Servos, womöglich auch noch ein stärkeres BEC.

Nabend,

ich weiß, dass Paddelkopf auf jeden Fall am APM geht. Ob FBL geht hab ich nicht so genau rauslesen können - ist aber auch schon lange her. Die meisten Paddelköpfe kann man mit ein bisschen Basten auch auf FBL umbauen. Außerdem kosten die kleinen FBL-Köpfe eh nix mehr - die sind auch deutlich günstiger wie die Paddelköpfe.
Ich würde vorher noch die restliche Elektronik checken, vor allem den Brushless Regler, ob da auch der Governor halbwegs gut funktioniert.


Gruß
Stefan

Im MP kann man einstellen ob FBL oder mit FB.

Gruß Baffo

Vielen Dank für die vielen Antworten.

Ich werde mich wohl erstmal wegen der Grundeinstellung eines solchen Helis belesen müssen, da ich nicht weiß, ob das alles passt. Glaube ich aber auch nicht, denn der Vater meiner Freundin hat auch keine Ahnung von Helis

Also mich interessiert das ganze auch, so einem Ding wie oben auf dem Bild hab ich mir Jahren zum Geburtstag gekauft, die Erfolge waren bescheiden und steht noch immer rumm und hebt aber nimmer ab
Das man soetwas auch auf APM umrüsten kann wusste ich nicht..
Wär interessant für neue Heli Drohnen Rubrik, da mir autonome Fahrzeuge am Herzen liegen , egal ob in der Luft, am Boden oder unter Wasser.

Gruß hans

Ich spiele mit dem Gedanken, meinen 450er FBL auf APM 2.6 mit GPS und Kompass umzubauen....

Mal eingekauft....
APM 2.6 mit Powerboard,
BN 880 GPS,
MinmOSD,
Telemetrie Sender/Empfänger,
Spektrum 8-Kanal DSMX- Empfänger m. Satellit.

Ich habe heute mal geschaut, irgendwie fehlen da doch Teile. Da investiere ich das Geld doch lieber in etwas, was mir gehört

Hätte noch einen 450 DFC über. Incl. Koffer, Akkus und Ersatzteile. Neu aufgebaut nach Absturz und seither crashfrei. PN bei Interesse.

Welcher FBL Controller, ESC und welcher Motor ist verbaut ?
Starrantrieb?

Spektrum AR7200 BX Microbeast,
Regler Wasabi Eco 40A mit BEC
Motor KDS 3450kV 3S BL
Riemenantrieb

was hast du dir Preislich vorgestellt?

Hallo dornieran,

bitte ein Angebot in der Teilebörse erstellen. Da wird es dann auch besser gesichtet.

Gerne auch mit einem Link von diesem Beitrag.

Danke !

Many Greetz
Baumi

War eigentlich nur für Dirk gedacht. Aber wurscht.

So, die ersten Teile sind da, das ganze soll mit einer Spektrum-DMSX DX7e und einen Spektrum AR8000 Empfänger laufen.Momentan quäle ich mich durch diverse ausländische Beiträge zu diesem Thema und wäre über etwas deutschsprachige Starthilfe echt dankbar...welche Settings an Funke und FC z.B., dass ich mal eine Basis zum Anpassen habe. Ich habe gelesen, dass man in der Funke ein neues Profil, nämlich Drachenflieger wählen soll. Alles andere übernimmt der AMP- ist das so richtig?

Danke schon Mal für eventuelle Antworten und schönes Wochenende noch!

Hallo Dornierfan,
ich fliege zwar nur Mini-Helis auch einen Collective Pitch,
da ist für den manuellen Flug das Zusammenspiel zwischen
Pitch und Throttle sehr wichtig.
Ich denke wenn Drachenflieger eingestellt ist, passt das
gar nicht, zumindest nicht für den manuellen Flug.
Und ob der FC mit negativer Rotorblattneigung klar kommt
bezweifle ich.

Sorry, kenn mich da auch nicht besonders aus, aber das hört sich
sehr interessant an, was Du da vor hast.

Aber mit 3D auf dem Kopf fliegen - das überfordert den APM bestimmt

Wenn Du das hinbekommst fliege ich den Eachine QX 90 während
ich einen Kopfstand mache per FPV