KOPTERFORUM . AT

Aktuelle Daten: Habe heute die 1045 Propeller in Karbon im Steigflug ausprobiert.
Steiggeschwindigkeit: 13,4 m/s mit BM3000er Akku
Bloss die Karbon Props saugen etwas zuviel Strom, Stromaufnahme ist sie ersten 1-2 Sekunden damit knappe 60A und sinkt dann auf 55 Ampere.
Steige wieder auf die Gemfan 1038 in Kunstoff um, 12m/s senkrecht reicht mir und die sind effizienter was Flugzeit betrifft und schonen den Akku. hier ist die Spitzenlast etwa bei 40 Ampere.
Mit Multistar 5200 Akku und FPV wiegt er etwa 1010 Gramm und das müsste für 30-33 Minuten Flugzeit in flotten GPS Mode (bis 10m/s Horizontal) für ausgedehnte FPV Flüge reichen
Gruß Hans

Hallo

Dank der neuen Parameter von Hans, fliegt mein Copter nun noch ruhiger und verhält sich selbst bei fast Throttle 0 im Stabilize noch super beherrschbar.

Werde zwar irgendwann mal Autotune durchlaufen lassen aber selbst davon erwarte ich mir nicht mehr all zu viel. Er fliegt für mich perfekt.

Andere als die 1038 Nylon/Carbonmischung kommen mir nicht mehr auf den Copter.

Many Greetz
Baumi

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So habe nun meinem CX-21 einen FPV Ausleger spendiert damit Sender und Antenne keine Störungen mehr hervorrufen.
Material: GFK Leiterplatte mit Eisensäge auf 8x2,5 cm zurechtgeschnitten und mit Grundboard verklebt.

Drauf: LC Filter, fetter FPV Transmitter, Clover und Servo Schwenkhalter mit Cam.
Habe vom Pan /Tilt Halter nur Oberteil verwendet.
Stecker passte auch 1:1 direkt auf Empfänger (+ , - , Signal)

http://de.aliexpress.com/item/1set-Nylo ... wVersion=2

Ein Geschenk für 6,2 € wo ich den 2. Servo dann noch in Reserve hab für andere Bastlerei ( Hab ja 2 Potis an der Funke )
Der 2. bedient dann auf Knopfdruck Notfall Fallschirm den ich nun in Angriff nehme.

[bbvideo=640,360]https://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=rjmrX5GfLUE[/bbvideo]

Gruß Hans

Hallo Hans,
gute Ideen die Du da hast, preisgünstig, einfach und praktisch.
Ähnliches habe ich für meinen Monstertruck geplant um eine Rundumsicht
zu realisieren. Klar das man keine zu hohe Erwartungen an die Servos stellen sollte.
Aber zum Testen und ausprobieren denke ich hast Du hier eine günstige und gute
Wahl getroffen. Weiterso denn das wird sehr interessant - Danke

Darf ich euch mal bitte wieder um Rat bitten?
Heute hab ich kräftig gelötet und mal versucht, den MiniAPM v3.1 anzuschließen.
Momentan siet es so aus:


-Müssen an Motor Nr.1 alle drei Kabel vom ESC zum FC, oder müssen sch/rot raus?
Motor 5-8 kommen noch raus
-bei RC input sind 5-8 nicht eingesteckt. Benötige ich sie für Mode(was ist das?), AUX1, AUX2 und Batterie wie beim cx-20?
-was kann ich mit A0-A11 schönes machen?
-GPS Stecker ist noch nicht da. Wenn er kommt :[weiß-grün-orange-gelb-rot-schwarz] stimmt das so?

Gruß Ansgar

Hallo Ansgar.

Zu A0-A11
Ich vermute mal, dass es so wie beim normalen APM belegt ist.

Das bedeutet:


Habe leider nur "große APM" bzw. APM pro. Daher kann ich es leider nicht mit 100%iger Sicherheit sagen.

Many Greetz
Baumi


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Also eins was mit beim Mini APM sehr gefällt , es ist alles eindeutig beschriftet.
ESC anschließen M1 -M4 mit den Motoren verbinden, jeweils nur 1 Kabel das zu ESC Signalkabel führt.
5V + /- brauchen die ESC nicht die produzieren sie selber und holen sie sich vom Board. Also sehr Easy. Empfänger Anschluß ist sehr einfach : http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... f=10&t=891
Kanal 5 brauchst für die Flugmodes, 6 + 7 sind für Gimbal oder anderes (z.b Autotune über DrehPoti aktivieren )
A0-A11 - sind Schaltbare Ausgänge

Nutze selbst nur die Statusledsausgänge für Armen und GPS , vorsicht sind nur bis 50 Milliampere belastbar
Eine kleine ultrahelle 5mm Led (wie in den Minilampen, Solarlichtern) saugt meist 20-30 Milliampere
Habe selbst 2 solche verbaut (siehe Bilder aus Seite 1)
GPS Belegung wurde bereits gepostet, zurückscrollen.

Gruß Hans

Das mit der eindeutigen Beschriftung ist bei mir so eine Sache
Powermodul hab ich nach Beschriftung angeschlossen, die von dir weiter oben gezeigte Belegung "passt rein". Oder soll ich die restl. Kabel (1xGnd und 2x"+" auspinnen)?
Test mit Akku hab ich gemacht, wobei es beim fiepsen vom Motorentest, ohne Bewegung bleibt
Am MP wird der FC erkannt, erlaubt aber keinen Motorentest


Aber es spricht schonmal mit mir, ich hoffe nur, daß das nicht das Letzte war.
Blinken tut er aber wie ein großer.

Gruß Ansgar

Signalkabel von den ESC nehm ich an mit M1-4 Ausgängen verbunden.
DÜNNES Massekabel des ESC auch an Platinenmasse anlöten und die Motoren laufen
Laufrichtung der Motoren überprüfen ,läuft einer verkehrt: Von den 3 Motoranschlüssen 2 vertauschen und er läuft richtig.
Powermodul lass wo es ist, eigentlich hättest du die Kabel auch direkt an die APM eingänge legen können und den Stecker fürs GPS verwenden können aber so ists einfacher wenn dein GPS Stecker schon im Zulauf ist..

Vor Erstflug passende Parameter einspielen und kalibrieren: Gruß und viel Erfolg
Hans

-Signalkabel sind an M1-4,
-Dünnes Massekabel von den ESC jeweils an Masse, bzw auf dickes "-" von den ESCs auf die Platine gelötet.
Parameter sind aufgespielt.
-Am Motoroutput sind nur M1-M4 angeschlossen. "+" und "-" sind ausgepinnt. Könnte es daran liegen, dass beim
Motortest die Meldung "command denied by the Autopilot" kommt?

Nach wie vor tut sich nach dem Anfangsfiepsen nichts mehr.
-Beim Aufspielen der Parameter kamen einige Meldungen "out of range"

Gruß Ansgar

Hast du die ESC überhaupt schon kalibibriert damit sie wissen wie sich sich zum Steuer Signal verhalten sollen?
Gruß Hans

Versucht hab ich es schon, aber das scheint noch nicht zu funktionieren.

Oje, ich habe gerade bemerkt, dass der FC gar keine lebenszeichen von sich gibt, wenn nur der Lipo angeschlossen ist.
Mit angeschlossenem USB Stecker ist er hyperaktiv. Also werd ich erst mal die Verbindung vom PM zum FC überarbeiten
müssen.

Gruß Ansgar

Na dann können die Motoren nicht korrekt laufen.
M1-M4 Stecker vom APM abziehen ebenso Stecker von Throttle Port am Empfänger
Akku an Kopter anschließen, Funke einschalten.

Funke auf Vollgas, ESC Signalkabel 1 an -T (Throttle Port -der Pin der zur Gehäusemitte liegt) anstecken, Motor macht piepser, Gas auf Funke auf 0 , Motor piepst nochmal als bestätigung. Fertig, Kabel abziehen , Funke wieder auf Vollgas und nächstes ESC Signal Kabel anstecken

Dies mit allen 4 Signalkabeln am -T Kanal des Empängers und jedes ESC weiß dann was ist Vollgas und was 0 beim Signal und verwendet dann den Bereich.



Wenn es Piepser gibt bei Anstecken (bei Vollgas) wie auch bei nachfolgender Gas 0 Stellung weist du das das ESC es übernommen und gespeichert hat.

Gruß Hans

Müssten aber nicht irgendwelche LEDs beim anstecken des Lipos am FC und am Empfänger(rot)) leuchten?
Fehler gefunden - PM war spiegelverkehrt angeschlossen

Gruß Ansgar

Ja Empfänger hat ne rote Led wenn er aktiv ist. Muss ja auch von irgendwo + und - 5V bekommen
Apm sowiso

Gesendet von meinem HUAWEI Y330-U01 mit Tapatalk

Danke Hans und Baumi,
ihr habt einem Blinden das Sehen beigebracht!
Das Anlernen der ESCs ging jetzt problemlos, nur hat es noch ne weile gedauert bis ich gemerkt hatte, dass "armen" noch aktiv war, was ohne GPS schlecht geht.
Jetzt gönn ich mir erst mal ein Bierchen - gedanklich teile ich es natürlich mit euch

Gruß Ansgar

Er fliegt! Und wie!
Obwohl das GPS noch nicht angeschlossen ist, habe ich schon ein paar Testflüge gemacht. Unglaublich, wie ruhig das Ding in der Luft steht.
Und wenn man Gas gibt geht's ab wie Schmittchens Katze , aber alles total gutmütig. Genau das Richtige für einen Anfänger wie mich.

Nur werde ich die Flugrichtung, bzw den FC noch um 180Grad drehen, damit ich ungehindert an den USB Port komme. Momentan ist das Powermodul noch im Weg.

Bei den Propellern habe ich beide Gemfan 1038 Varianten ausprobiert:
Die DJI Clones mit Fischauge haben zwar viel Spiel, drehen aber nicht "durch".
Die Gemfan ohne DJI Zusatz (dafür mit Distanzringen) haben nur ein rundes Loch in der Mitte, das aber schon von Haus aus zu klein für meine Motorwelle ist.
Die Propeller an sich erzeugen nur ein dumpfes Brummen. Überhaupt kein Vergleich zum CX-20 mit DJI Probs.
Meine Motoren: Motoren

Als nächstes muss unbedingt ein Landegestell dran.
@Carsten: hast du da nicht was passendes auf Lager? Und ein Ultraleicht GoPro Gimbal (*wünsch*)?

Nochmal ein großes Dankeschön an Hans für die geniale Konstruktion!

Gruß Ansgar

Schön das sich was tut. Ich hab selbst ein paar leichte "Selbstbau" Landebeine drauf, kann dir zeigen wie.
Mit Carsten ist das sicher möglich, hat mir schon zugesagt muss aber noch mit Frank über ein größeres CX-21 Deck reden damit das Sinn macht.

Gruß Hans

@Hans

Ein Landegestell. Das wäre was. Aktuell lande ich das Ding in der Hand wegen der Cam und dem LiPo. Oder per Kill Switch im Grasfeld. Da wären ein paar leichte aber stabile Beinchen nicht verkehrt, denn irgendwann geht das mal schief....

Many Greetz
Baumi


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Daumen hoch. Und übergangsweise ist das willkommen bis eine Final Lösung kommt.

Danke !

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Ein Bild würde ich sehr gerne sehen

Gruß Ansgar

Hier ein paar Bilder meines einfachen professoriums.
Ist von ner Kabelleiste für einzelene Kabel um die nachträglich Aufputz zu verlegen aus Baumarkt was ich rumliegen hatte als Hausbauer.

4 Stk a 10 cm, Gewicht komplett ca 17 Gramm mit gepolsterten Doppelklebeband die U Schalen reingeklemmt.
Sicher könnte man die mit Spezialkleber verkleben, Sillikon oder Schrauben verwenden.
Da mir aber Absturzsicherheit wichtig ist verzichte ich darauf , sollen sie halt wegklappen bei seitlichen Bodenkontakt solange es mir nicht den Arm dabei zerdreht wie bei fixer verschraubter anbringung.
Wer sicher wundert warumm die Funke aufgeschraubt ist: Habe Antennenbuchsenmod durchgeführt um längere 5dbi Wlan Antennen draufschrauben zu können und zwischendurch Bilder gemacht.

Beine sind auch schon vorher drauf im Video von meinem Cam Schwenker :

Gruß Hans

Nachdem der Kopter weitgehend so fliegt wie er soll, würde ich gerne eine Gopro samt Chinagimbal (wenn er denn mal endlich kommen sollte) anbringen. Gibt es d evtl. Noch eine andere Lösung, als eine Art Grundplatte unter dem Akku, an den der Gimbal kommt?

Gruß Ansgar

Der CX-21 ist mehr ein leistungsfähiger Spaßkopter der für Cams wie Mobius besser geeignet ist.
Für Gimbal Filmaufnahmen ist das Frame besser geeignet statt groß rumzufummeln: http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... f=7&t=1547
Hoffe du hast ein leichtes Gimbal gewählt.
Kannst ihn ja da draufsetzten und Akku da drannkletten: http://www.banggood.com/Glass-Fiber-Hig ... 44066.html
Aber immer bedenken: Jedes unnütze Gewicht/Teil vermeiden wenn er weiter Spaß machen soll.

Gruß Hans

Hallo Hans,
Mit dem Gewicht war ich ja bis jetzt immer geizig, aber für den geplanten Einsatz liefert die Mobius einfach zu schlechte Bildqualität. Das mit dem verlinkten Gestell wird leider nicht mehr klappen, weil alles in 3,5 Wochen fix und fertig sein muß. Ein 160gr Gimbal ist aber im Zulauf. Auf dem Deckel sind dem Akku immer die Propeller im Weg .
Dann hoffe ich mal, dass das Päckchen noch rechtzeitig eintrifft.

Gruß Ansgar