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Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon kuestensurfer Sa 23. Jul 2016, 13:10

Firmware hatte ich noch bevor die USB Buchse gebrochen ist hochgeladen.
Ebenfalls die Paramter des CX21

Heute mit dem Telemetrie Modul ansich nur die Bierkistenkalibration gemacht.
Screenshot anbei
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon kuestensurfer Sa 23. Jul 2016, 13:28

EKF Check auf 0 jetzt ist viel besser aber noch unruhig
Gerade mit EKF Check 0 einen ganz kurzen Testflug gemacht anbei nun das Log File

Kann die Dateien hier nicht anhängen keine Ahnung warum.
Anbei der Link zu den Logs

http://hietzker.spdns.eu:8000/d/36ed9fe1e8/


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Baumi
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Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Baumi Sa 23. Jul 2016, 13:54

Ah ok.

Du hast den Kompass genau wie verbaut ? Oder hat das einen speziellen Grund warum Rotation_Pitch auf 180 steht ?

Log File schaue ich mir gleich an. Muss mal eben den MP auf der Arbeit installieren.


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon kuestensurfer Sa 23. Jul 2016, 14:10

Gps / Kompass hab genau verkehrt herum geklebt. Siehe Bild
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Baumi Sa 23. Jul 2016, 14:40

Aha, aber ist das dann nicht YAW180 ???
Pitch 180 wäre dann doch Kompass mit der Nase Richtung Boden. Oder bin ich grad' verwirrt ?

Edit:
Deine ganzen Logs kann ich nicht im MP öffnen. Die Dateigröße scheint mir auch viel zu klein. Selbst die .txt ist keine 57 byte groß. Da stimmt was nicht......


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon doelle4 Sa 23. Jul 2016, 15:08

Bitte immer APM ausrichtung angeben, z.b APM Pfeil vom Piloten weg, Kompas/GPS auch oder GPS zum Piloten.
Gruß Hans


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon kuestensurfer Sa 23. Jul 2016, 16:43

Apm Pfeil zeigt auf Piloten wie auch der Pfeil des GPS.

Lg


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Baumi Sa 23. Jul 2016, 17:04

Hallo,

also entgegen gesetzt der "normalen" Flugrichtung ?

Falls ja.
1. Frage. Hast Du dem Flightcontroller das mitgeteilt ? Sonst denkt er, dass er Rückwärst fliegt. Parameter dazu AHRS_Orient. Dieser müßte auf YAW180 gestellt werden
2. Frage und zwar NOCHMALS - warum steht der Kompass auf PITCH 180 ????????

Bitte Leute. Wir wollen helfen aber warum kann man die Fragen, die ganz dringend beantwortet werden müssen nicht mal beantworten. Ihr wollt Hilfe ? Dann helft, den Helfenden doch BITTE es so leicht wie möglich zu machen. Sonst ist das hier nur Vermutung und Glücksspiel.

Many Greetz
Baumi


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon kuestensurfer Sa 23. Jul 2016, 17:19

Sorry war gerade draussen am testen.
Das war der Fehler dachte es sei Pitch 180 :lol:
Umgestellt auf YAW180 neu kalibiriert und er steht in der Luft wie ne eins

Viiiiieeelllen Dank für eure Hilfe .
Bin echt happy mit dem Himmelsstürmer :-)

ps. Wo kann man sich denn hier per Paypal bedanken ?

lg
Christian


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Baumi Sa 23. Jul 2016, 17:45

Hi

freut mich !!!!

Hier kann man sich bedanken: app.php/paypal/

Und ganz ehrlich.

Ich bin froh, dass nix passiert ist !!!!! Bin da grad' noch mit einem anderen "Fall" beschäftigt, der mir Sorgen und Kummer beschert.......

Many Greetz & guten Flug
Baumi


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Tobias78 Sa 23. Jul 2016, 22:38

So, dank Eurer Hilfen sieht mein CX-21 jetzt so aus und fliegt schön stabil:

IMG_20160723_205841-1.jpg


Q380-Frame, CX-20-Receiver, APM Mini, M8N-GPS, 30A Simonk ESC, 2212 920KV, Aeronaut CAMcarbon light 10x5 props, Walkera G-2D Gimbal, Xiaomi Yi. Nicht zu vergessen die Landebeine von Carsten, Version Spezial, damit die Cam drunter passt.

Mit Multistar 5200 fliegt er 24 Minuten, mit CX-20 2700er Akku 14 Minuten.


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon funkygfx Sa 23. Jul 2016, 22:58

Wie hast du den Gimbal denn befestigt? Das mit den verlängerten Landebeinen hätte ich mir evtl. auch mal früher überlegen sollen, habe die "normalen" von Carsten....du kommst mit Gimbalbetrieb, Kamera und dem 2700er auf 14 min? Hast aber keinen FPV Sender dran oder?
Denke werde den Kopter erstmal zum Spaß am Fliegen nutzen, wie von Hans auch ursprünglich gedacht und nur FPV installieren. Für später aber sicher nicht uninteressant die Yi anzubauen, besonders bei der Flugzeit. Mein voll ausgestatteter cx20 GFK muss nach ca. 7 Minuten nämlich schon wieder unten sein...

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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon faboaic Sa 23. Jul 2016, 23:35

Tobias78 hat geschrieben:So, dank Eurer Hilfen sieht mein CX-21 jetzt so aus und fliegt schön stabil:
.


Wow, gefällt mir richtig gut mit dem gimbal vorne.
Gewicht des gimbal durch hinter gesetzten Akku ausgeglichen?
also Schwerpunkt schon zentral?
wie machst du das dann mit deinen verschiedenen Akkus?

viele Grüße,
Fabian


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Tobias78 So 24. Jul 2016, 09:46

Die Schiene des G-2D habe ich an das Q380-Frame geschraubt.

Es muss weit nach vorne, damit

- der Akku dahinter genug Platz hat,

- die Gewichtsverteilung stimmt,

- die Cam nicht Propeller und Beine mit aufnimmt.

Je nach Akkugröße schiebe ich den Akku vor dem Festzurren leicht zurecht. Kann so auch ohne G-2D mit zentral hängendem Akku fliegen.

Telemetrie und FPV habe ich noch nicht. Habt Ihr Tipps für ein möglichst leichtes und stromsparendes Übertragungsset/Equipment, das zu CX-21 und Xiaomi Yi passt?


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon kuestensurfer Mo 25. Jul 2016, 14:13

Jetzt bräuchte ich doch nochmal eure Hilfe.

Ich verzweifle gerade mit dem Kompass :-)

APM Pfeil zeigt nach hinten also entgegengesetzte Flugrichtung.
GPS M8N zeigt ebenfalls entgegengesetzte Flugrichtung.

Wie Baumi beschrieben habe ich auf YAW180 gesetzt. Stand dann auch in der Luft. Aber nur kurz.
Jetzt is mir aufgefallen das im Mission Planner der Kopter sich falsch herum dreht.

Drehe ich ihn zb von Norden nach Osten dreht sich der Kopter im Mission Planner von Norden nach Westen.
Ich bin echt langsam ein wenig ratlos .
Habe auch den Kompass schon auf Roll180 gestellt neu kalibriert. Dann zeigt der Kopter aber wieder in die falsche Richtung .

lg Christian


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Baumi Mo 25. Jul 2016, 15:52

Hi.

Logisch. Der Kompass beim M8N ist auf dem Kopf verbaut. Also Rotation Roll 180 muss auch noch im Kompassmenü gesetzt werden.

Many Greetz
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon kuestensurfer Mo 25. Jul 2016, 16:15

Dachte YAW180 da ich das M8N verkehrt herum platziert habe ?
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon doelle4 Mo 25. Jul 2016, 17:09

Du hast es nicht verkehrt rum es ist egal in welche Richtung es steht solange auch APM in die selbe Richtung steht und du dann den Nordpfeil beim kalibrieren auch nach Norden hältst und dort mit der Drehung beginnst.
Wenn dies eingehalten wird brauchts meist noch Roll 180 weil der Kompass kopfüber auf der Unterseite der Platine hängt.
So habs ich zumindest noch im Kopf.
Gruß Hans


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Baumi Mo 25. Jul 2016, 17:09

Ja. Aber der Kompass ist beim M8N ja standardmäßig auf dem Kopf verbaut. Also kommen ja 2 entgegengesetzte Einbaurichtungen zusammen.
Dein APM ist korrekt eingestellt. Aber der Kompass denkt bei dem Wert 8, dass er rückwärts fliegt und links ist für ihn rechts. Also sind die Einstellungen für den Kompass auch Yaw 180 und Rotation 180. Nur dummerweise sehe ich grad diese Option nicht. Also drehe doch wenn möglich das GPS Modul mit dem Pfeil nach vorne in Flugrichtung. Dann reicht beim Kompass Rotation Roll 180.

Aber stop. Geht das überhaupt ??????

Muss gestehen. Diesen Fall hatte ich noch nicht da immer alles brav in Flugrichtung verbaut ;)

Profis. Wir brauchen eure Unterstützung da Baumi grad nicht denken kann.

Many Greetz
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon doelle4 Mo 25. Jul 2016, 17:29

Also mein Micro APM hat im CX-21 die USB Buchse auf linker Seite und steht von Akkuanschlussrichtung gesehen mit dem Nordpfeil zu mir also kopfüber auf diesem Bild.
mini_apm.jpg


Auch guckt der GPS Pfeil meines Beitian M8n GPS zu mir also ebenfalls nach unten am Monitor gesehen.
beitianm8n.jpg

So ist mein CX21 Kopteraufbau.
siehe: Bild

Compass Orient habe ich auf 8 also Roll 180.
AHRS Orient auf auf 4=YAW 180
Klappt prima. Man muss nur den Kopter dann beim Kalibrieren zu beginn so drehen das Nordpfeil zu Beginn auch nach Norden zeigt.

Gruß Hans
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon kuestensurfer Mo 25. Jul 2016, 18:13

Ich dreh jetzt den APM und das GPS in "Fahrtrichtung" dann muss es ja gehen . :-)


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon kuestensurfer Mo 25. Jul 2016, 18:47

Gemacht getan

Ahrs Rotation auf 0
Compass Rotation auf 8 gelassen
Neu kalibriert und passt.

Zickige kleine :-)

Aber nochmals danke an die Unterstützung hier im Forum. Ohne euch würde ich echt verzweifeln :-)

Lg


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Baumi Mo 25. Jul 2016, 20:09

Hallo,

was ich nur nicht verstehe > Chinesisch :mrgreen:

Nein, ich meine warum geht es bei Hans mit seinen Einstellungen und bei Dir nicht ?

Das sind Dinge die zwar nicht dafür sorgen, dass ich nicht schlafen kann aber ich überlege ständig warum etwas so ist, wie es ist.

Danke für das Feedback kuestensurfer !!!

Many Greetz
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Wolfgang Blumen Mo 25. Jul 2016, 21:39

Hallo zusammen,
boahh, 5 Antworten vorher wußte ich noch genau was einzustellen war.
Wie Baumi sagte, Roll_180 für den Kopfstand (Kompass-auf-Platinenunterseite)
und YAW_180 für den Ars.. nach vorne oder das Gesicht nach hinten.
Jetzt bin ich auch worres - Baumi ;)
Beim Pix habe ich bemerkt das da bei der Kalibrierung mit gerechnet wird.
Da kann man ROLL_180 weglassen oder einstellen und funktioniert, solange der
Offset-Wert unter 300 und nochwas liegt. (in neueren FWs sogar bis 500)

Ich glaube kuestensurfer hat nur noch die Kompaß-Kalibrierung einzeln
und Hans hat ACCEL-Kali UND Kompass-Kali durchgeführt. :?: :?:

So und wenn ich da jetzt nicht richtig liege, stelle ich mich jetzt nach 4 Bier
im Kopfstand, mit dem Ars... noch Norden an die Kellerwand und ko....
:lol: :lol: :lol:


liebe Grüße Wolfgang
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon kuestensurfer Mo 25. Jul 2016, 21:51

Dann mach mal Kopfstand :-)
Hab es genau so gemacht wie Hans und danach den kompletten Wizard durch. Trotzdem stand der Kopter 180 Grad verdreht auf der Map

Bitte auch ein Foto hier teilen vom Kopfstand :-)


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