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CX-21 GPS Probleme am Mini APM

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WernerKe
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CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon WernerKe Fr 2. Sep 2016, 09:24

Guten Morgen zusammen,
nachdem ich jetzt seit einiger Zeit (stilles) Mitglied dieses Forums bin, habe ich mir Dank Eurer Hilfe einiges an Wissen bezüglich Copter, insbesondere Selbstbau des CX 21 zugelegt.
Dank der ausführlichen Anleitungen findet man für jedes sich neu ergebende Problem eine Antwort.
Ich habe den CX 21 mit den hier im Threat angegebenen Teilen auch nachgebaut und stehe kurz vor der Vollendung.
Alle Teile sind miteinander verdrahtet, einzig die Software muss ich noch aufspielen.
Sollte aber kein Problem sein. (Habe nebenher noch 2 CX 20 mit denen ich häufiger rumexperementiere :-) )
Eine Frage habe ich aber doch. Nachdem ich die Anschlussbilder für das Kompass / GPS Modul Ublox M8N gefunden habe,
ist mir aufgefallen, das das Modul nur max. 3,6 Volt Eingangsspannung verträgt.
Wird es aus dem Mini APM nicht mit 5 V. versorgt ? Gibt es hier ein Problem ?

Kann mir jemand dazu eine Info geben.

Danke,

Werner


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Baumi Fr 2. Sep 2016, 09:37

Hallo und guten Morgen Werner,

hast Du das NeoM8N von Banggood ?

Das habe ich auch und läuft an meinem APM 2.6 mit ca. 5V am GPS Ausgang. Beim Neo M8N ist ja noch der Kompass intern verbaut. Der arbeitet mit 3,3V. Die Eingangssapnnung von 5V wird intern im GPS Modul auf 3,3V reduziert. Somit - kein Problem.

Many Greetz
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon WernerKe Fr 2. Sep 2016, 11:13

Hallo Baumi (und allen anderen)

laut internem Chip ist es das NEO-MB8, allso mit internem Kompass.
Das heisst. für das GPS dürfte es kein Problem geben, aber was mache ich mit dem Kompass ?
Ich wollte den eigentlich betreiben ( Brücke im APM entfernen).
Oder gilt die interne Spannungsanpassung für das gesamte Modul ?
Danke im voraus,

Werner


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Baumi Fr 2. Sep 2016, 12:11

Hallo Werner,

schaue Dir doch mal die 2 Leitungen vom GPS an. Du hast doch 2 oder ? Einmal 4adrig und einmal 2 adrig.
Das 4 adrige ist für die Spannungsversorgung und die GPS Daten. Das 2 adrige NUR für die Kompassdaten. Im NeoM8N Modul ist intern ein Voltage Regulator verbaut, der die Spannung für den Betrieb des Kompass auf 3,3V runter regelt.
Heißt, der Kompass wird über die Grundplatine des GPS Moduls versorgt.

Many Greetz
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon WernerKe Fr 2. Sep 2016, 13:00

Genau so ist es,
einmal 4 adrig und einmal 2 adrig. Die habe ich aber schon entsorgt und löte das passende Kabel welches beim APM dabei ist, direkt an die Lötpunkt vom Kompass / GPS.

Danke für die schnelle Antwort, dann kann ich ja das Teil unbesorgt in Betrieb nehmen.
Ich hatte mich auch schon gewundert, denn sonst hätte es bei dem mannigfaltigem Einsatz diese Moduls doch sicher den einen oder anderen
Crash to Mother Earth aufgrund eines abrauchenden Moduls gegeben.

Werner


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon WernerKe Sa 3. Sep 2016, 17:03

HILFEEEEEEEE !

alles angelötet, Software drauf, ESC kalibriert, Funke "gepaart" Power Modul eingestellt, Externen Kompass (APM Brücke raus ist nix für Augengeschädigte wie mich!) . ALLES Gut.
Nur das GPS bekomme ich nicht ans laufen. Die Anzeige im MP zeigt NO GPS. Muss ich das irgendwo freischalten ? Es ist ja nicht das original BeStar. IC2 und RX/TX habe ich schon gedeht. Nur leider keine Besserung. Manchmal glaube ich, Probleme sind dafür da, dass ich sie habe :-)

Werner


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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon DeWe Sa 3. Sep 2016, 17:46

Nun der Kompass liegt auf dem I2C nicht das GPS.
Die kleine Led auf dem GPS blinkt oder leuchtet?
Stell einmal ein Bild ein, wo man drauf erkennt APM, Anschluss, wie du angeschlossen hast und das GPS (so das man erkennt wo welches Kabel reinläuft


Gruß Dirk
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon WernerKe So 4. Sep 2016, 08:51

Guten Morgen,

als ich habe jetzt mehrfach die Anschlussbelegung kontrolliert, kann aber keinen Fehler sehen.
Hier das Foto

download/file.php?mode=view&id=7644
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Re: Projektveröffentlichung: Der CX-21 Himmelsstürmer

Beitragvon Baumi So 4. Sep 2016, 08:58

Moin,

also Spannung und Kompass sind korrekt verdrahtet. Aber GPS TX/RX sind definitiv falsch herum. TX vom APM muss auf RX am GPS Modul und RX vom AMP auf TX.

Und bitte noch die Frage nach den LED's am GPS von DeWe beantworten. Das kann man auf dem Foto nicht erkennen.

Ich werde Deine Beiträge mal hier rauslösen und einen sep. Thread erstellen.

Many Greetz
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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon faboaic So 4. Sep 2016, 09:16

WernerKe hat geschrieben: Anschlussbelegung kontrolliert, kann aber keinen Fehler sehen.


sieht eigentlich nicht komplett falsch aus.
trotzdem mal RX und TX nochmal vertauscht?
Mal mit Multimeter gemessen?
ob auch alles am modul ankommt, zum Beispiel Stecker keinen Kontakt...

sonst mal GPS über ftdi an PC hängen mit der u-blox Software (Name im Forum irgendwo bei meinen Beitrag mit dem GPS Problem. )

leuchtet led am GPS modul?
im Mission Planner die richtige baud rate und GPS Typ eingestellt?

viele Grüße
Fabian


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon DeWe So 4. Sep 2016, 10:05

Auch wenn die Beschriftung am GPS schlecht zu lesen ist :

Der Kompass ( SDA / SC ) ist korrekt und gehört nicht gedreht ( Clock auf Clock und Daten auf Daten )
Versorgungsspannung ( Gnd auf Gnd und Plus auf VCC ) ist korrekt.
RX gehört auf TX und vi versa : TX -Grün vom FC gehört auf RX am GPS / RX- Weiss am FC gehört auf TX am GPS .


Gruß Dirk
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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon WernerKe So 4. Sep 2016, 12:30

Sorry, also am Kompass leuchtet nichts.


Und stimmt, RX auf TX und TX auf RX
(Sollte ich eigentlich wissen !)
Habe ich jetzt korrekt angelötet,, aber immer noch NO GPS.

wo kann ich denn im MP das GPS einstellen ?
APM mit externem Kompass habe ich ja gefunden. Aber GPS sehe ich in keinem Menü.
Spannung kommt am Modul an, der Kompass arbeitet ja. Wenn ich das Modul drehe, ändert sich auch der Winkel im MP.


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon Baumi So 4. Sep 2016, 12:42

Hallo,

das geht hier:

33.png


Der Kompass zeigt nur die Himmelsrichtung an und nicht die Neigung. Die Neigung ermittelt der Gyro IM Flightcontroller. Weiterhin ermittelt der interne Gyro vom FC auch die Drehbewegung des Copters. So kann es sein, dass Du meinst, dass der Kompass arbeitet - tut er aber vielleicht gar nicht.

Einfacher Test. Copter Nach Süden ausrichten. LiPo ran. Und dann im Mission Planner checken, ob er auch nach Süden zeigt. Lipo ab - Verbindung zu MP beenden. Copter nach Westen ausrichten. LiPo ran und nochmal im MP checken.

Many Greetz
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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon DeWe So 4. Sep 2016, 12:52

Häng das GPS mal mittels FTDI an den Rechner und schau mal ob du in einem Terminal Programm etwas siehst

Am bestens nimmst du den u-center dafür

https://www.u-blox.com/de/product/u-center-windows

Dort kannst du auch die Baudrate checken ... erst einmal nichts verstellen ; nur mal sehen, ob überhaupt noch etwas ankommt ...


Gruß Dirk
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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon WernerKe So 4. Sep 2016, 14:21

@Baumi,

ich habe ja den Kompass neben dem Copter liegen. Und wenn ich ihn frei drehe ändert sich im MP der YAW Wert. Das gleiche passiert natürlich auch wenn ich den Frame mit "aufgeschnalltem" APM drehe.
Ich hatte hier im Forum ja schon gelesen, das trotz abgeschltetenem externem Kompass (also Brücke raus im APM) der interne Kompass im MP weiterhin angezeigt wird.
Und da der neben dem Copter liegende UBLOX ja den Winkel ändert ( 1 Umdrehung = 360 Grad) bin ich davon ausgegangen, das das schon mal funktioniert.

Habe jetzt noch mal alles upgedatet. MP Planner auf neue Version, AC nochmal Version 3.2 mit Standardparametern, leider immer noch kein Erfolg.
Habe auch mal probiert GPS Type auf 2 = UBlox zu setzen, leider auch ohne Erfolg.

@DeWe

mangels RS 232 Interface leider nicht möglich.


leuchtet die kleine LED im Modul beim Spannungsanlegen oder beim Datenaustausch ?


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon doelle4 So 4. Sep 2016, 14:31

Wichtig ist nicht was im MP der laufende Kompass Streifen anzeigt sondern was bei der Kompasskalibrierung angezeigt wird.
Deaktivere mal beide und gehe in die kalibrierung, es rührt sich gar nichts beim bewegen.
Dann aktviere nur den externen und versuchs erneut dann müsste es passen. Er darf in der kalibration nur auf den externen reagieren dann passts.
Vaurrausgesetzt richtige ausrichtung zum APM (lagesensor) bzw passender Korrekturfaktor eingetragen.
Gruß Hans


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon WernerKe So 4. Sep 2016, 14:49

@ Hans,

Danke, ich habe alles so gemacht wie Du gesagt hast, beim kalibrieren reagiert er jetzt auch nur auf den externen Kompass.
Da ich z.Z noch alles auseinandergebaut steht die Aisrichtung APM, bzw. Kompassmodul noch an.
Habe ich aber schon dran gedacht. APM ist auf der Trägerplaatte mittels Winkel gerade in Richtung vorne ausgerichtet.
Auf dem Ublox ist ein Richtungspfeil anhand dessen ich ein möglichst genaue Ausrichtung in gleicher Richtung versuche.
Und der Rest wird über Kimme und Korn angepasst. Hatte ich bei meinen CX 20 auch schon so gemacht.
Ich habe aus dem Fenster schauend in 70 Metern eine Hausecke die ich anpeilen kann und auf die ich den "Leitstrahl" setzen kann.

Leider blinkt im Ublox die rote LED immer noch nicht. Dafür ändert sich der GPS Status im Mp jetzt ständig von NO GPS zu NO FIX.


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon Baumi So 4. Sep 2016, 15:04

No GPS - No Fix kommt mir bekannt vor. Hatte ich mal bei einem anderen GPS Modul auch. Da war etwas beim Bootvorgang nicht i.O. Wurde von BG ausgetauscht.

Hast Du noch ein anders GPS um meine Vermutung zu bestätigen ?

Many Greetz
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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon WernerKe So 4. Sep 2016, 15:16

Habe noch ein BeStar vom CX 20 in Reserve. Lötkolben ist schon angeschmissen.


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon WernerKe So 4. Sep 2016, 16:29

BeStar BS 280-GPS angelötet :
weiterhin Wechsel zwischen NO GPS und GPS No Fix ????

Ich habe die Anschlüsse kontrolliert, RX geht auf TX und umgekehrt.
Transmit LED auf dem BeStar zeigt auch scheinbar Datenverkehr an. Aber weiterhin kein GPS im MP.
(blaue LED (TX) und rote LED (IPPS ??? habe durch googeln nicht gefunden für was die LED ist) auf dem BeStar flackern lustig vor sich hin)

Für heute reicht es mir. Aber sollte der ultimative Tipp kommen .....


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon faboaic So 4. Sep 2016, 16:48

WernerKe hat geschrieben:Für heute reicht es mir. Aber sollte der ultimative Tipp kommen .....


der kam schon: ftdi.

schadet nie, einen oder mehrere davon herum liegen zu haben.

viele Grüße
Fabian


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon mastersurferde So 4. Sep 2016, 16:59

Nabend,

wenn alles richtig verkabelt ist, dann würde ich mal verschiedene Baudraten am APM durchprobieren. Also
9600
19200
38400
57600
da sollte dann eine dabei sein, die auch funktioniert.

Gruß
Stefan


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon faboaic So 4. Sep 2016, 17:06

evtl auch mal mit einem Logik analyzer wie zum Beispiel einen Saleae Klon drauf schauen.
kostet 8 Euro und unglaublich mächtig.

viele Grüße,
Fabian


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon WernerKe So 4. Sep 2016, 17:17

@ Fabian
ok, ist bestellt.

@ Stefan

Seriell 0 oder seriell 1 ?. Wenn ich das richtig interp... LESE, ist seriell 0 für den USB und Seriell 1 für ???.
Müssen evtl auch Start/ Stopbits bzw. Parität eingestellt werden ?

Ich probier jetzt nochmal alle beiden Seriells mit angefangen bei 9600 Baud hochgenhend aus.
Und dann ist aber wirklich Schluß für heute.

PS.: Es soll eine Leben ausserhalb meines Hobbyraumes geben. :-)


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Re: CX-21 GPS Probleme am Mini APM

Beitragvon faboaic So 4. Sep 2016, 17:32

WernerKe hat geschrieben:Seriell 0 oder seriell 1 ?. Wenn ich das richtig interp... LESE, ist seriell 0 für den USB und Seriell 1 für ???.


weder noch.
gibt soweit ich mich erinnere extra settings für GPS.

0 ist normal FC Verbindung über USB.
1 ist Telemetrie.


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