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CX-21 - Crash kurz nach dem Start

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anse
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon anse Do 21. Sep 2017, 05:09

"Ich würde bei so einem Issue ein kleines Netbook mit auf die Wiese nehmen und via Kabel anzeigen lassen, was ihm nicht gepaßt hat. "

So werde ich es auch machen, Dirk - sobald ich "ihn" soweit habe:

Er bekommt jetzt auch längere Beine um Platz für eine HD Cam zu haben. Habe aber im Moment andere Sorgen ( elektr. Rolladen löst Master FI aus... ) und melde mich wieder nach Reparatur und Umbau des Copters.

Grüße
Anse
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anse
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon anse Sa 23. Sep 2017, 18:49

soooo ... er war fast fertig - nur die neue gummigelagerte HD Cam Platte ist noch nicht montiert.
Ich habe so meine Probleme, die Gummidämpfer durch das Loch zu bringen so dass sie halten.
Irgendwelche Tipps?

Bin aber schon mal ohne geflogen ( damit ist sie quasie wie vorher nur mit ca. 4 cm längeren Beinchen ).
Sie reagierte gut.
RTH macht er ohne Probleme. Habe auch immer ein Weile gewartet bis ich von stabilize in poshold gegangen bin. Bin ich auch gar nicht immer. Die geht ja ab in stabilize....das macht schon was her.

Übrigens sinkt sie auch sehr schnell ohne zu trudeln.

Ich habe mich sogar getraut die Funke auszuschalten. Und, was macht er?
Er geht leider genau da und auch sofort runter wo er gerade ist. Das war jetzt kein Problem da ich ja vorbereitet war, aber eigentlich soll er ein RTH durchführen. Aber besser wie gar nix! Damit könnte ich auch leben, wenns denn nicht anders gehen würde. Obwohl ... ich fliege gerne am Rhein....
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DeWe
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon DeWe Sa 23. Sep 2017, 22:27

Wie schaut es mit dem Parameter FS_THR_ENABLE aus?

http://ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html
When a radio failsafe is triggered one of the following will happen:

Nothing if the vehicle is already disarmed
Motors will be immediately disarmed if the vehicle is landed OR in stabilize or acro mode and the pilot’s throttle is at zero
Return-to-Launch (RTL) if the vehicle has a GPS lock and is more than 2 meters from the home position
LAND if the vehicle has:
no GPS lock OR
is within 2 meters of home OR
the FS_THR_ENABLE parameter is set to “Enabled Always Land”
Gruß Dirk
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon anse So 24. Sep 2017, 04:42

Danke Dirk.

Der steht auf 1 = RTL.

Die Werte im FS Bereich:

FS_BATT_ENABLE,2
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,10.5
FS_CRASH_CHECK,1
FS_EKF_ACTION,1
FS_EKF_THRESH,0
FS_GCS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,874

Da muss ich nochmals genau testen ob ich 2 Meter innerhalb des Startradius war - das weiß ich nicht mehr so genau. Denn dann wäre ein sofortiges landen ja trotzdem normal. Muss also etwas weiter weg nochmals Funke ausmachen.

Die Akkus laden für die Tests gleich....
Leider noch ohne HD Cam. Ich habe zwar auf einer Seite nun alle 4 Gummidämpfer drin, aber noch nicht auf der anderen Platte. Das ist schwieriger. Seife??
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon DeWe So 24. Sep 2017, 08:13

setz bitte vorsichtigshalber FS_GCS_ENABLE auf 0; ausser du fliegst wirklich mit einer Groundstation.
Welchen Wert liefert der Empfänger, wenn du die Funke ausschaltet? Kleiner als 874? Dann ist es ok.

Die Gummi reinprömmeln... Als erstes dort hinein, wo man Schluss am schwierigsten hinkommt. Der erste mit der zweiten Platte sollte ja auch kein Problem darstellen... der 2te an der 2 Platte genauso. Dann bitte die Platten soweit verschieben und halten, das Nr 3 und 4 eingesetzt werden können... Nicht ganz easy
Gruß Dirk
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon anse So 24. Sep 2017, 22:34

Moin,

hier erst mal der log des ersten Fluges / der ersten Flüge. Was war denn da zum Schluss? Er machte kurz was er wollte; dann, als ich die Flugmodis umschaltete. reagierte er wieder.

Log file:
https://c.1und1.de/42465316/0TowNHGJREKJC_-sH-RJew

Grüße
Anse
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon mcdark Mo 25. Sep 2017, 13:18

Die Gummis kann man leicht ins Loch bekommen, einfach in die Nut vom Gummi eine Schnur legen und durch das Loch in der Platte ziehen, gibt's auch einige Videos auf YT
Und meistens fliegen Sie doch :D
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon anse Fr 29. Sep 2017, 18:42

Danke, habe es hinbekommen. Die HD Cam kann nun angebracht werden.
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon anse So 1. Okt 2017, 05:06

... ist der log file nix?
Kann da bitte mal jemand schauen?
Ich vermute ja, dass der in der Nähe befindliche Sendemast stört.

log

Grüße
Anse
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon anse So 1. Okt 2017, 07:21

Moin,

also, bezüglich LAND statt RTH bei Funke aus:
Welchen Wert liefert der Empfänger, wenn du die Funke ausschaltet? Kleiner als 874? Dann ist es ok.

Nee, liefert dann 900. Also nicht okay.
( Ich denke es ist der Wert "Radio3" im MP bei den FS settings, welcher auch den throttle direkt wiedergibt.
Dieser ist bei Funke aus 900, ein = 1020 und max throttle = 1984 )

Was ist nun einzustellen...?
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon Wolfgang Blumen So 1. Okt 2017, 11:21

Moin Anse

Failsafe.PNG


Da muss bei Funke AUS der Minimalwert des Throttlesignals
knapp unter den hier im MP bei " Radio Pwm " (975 als Standart)
eingestellten Wert sinken.

Also bei Dir geht der Wert auf 900 runter bei Funke-FS
somit solltest Du 920 einstellen. Wenn 975 eingestellt ist
funktionierts auch, wenn 874 da stehen geht FS nicht ;)
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.
liebe Grüße Wolfgang
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon anse So 1. Okt 2017, 13:51

Danke Wolfgang.
Eingestellt, direkt geflogen, 2 * Funke dabei ausgemacht - RTH!! Wunderbar.
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon Wolfgang Blumen So 1. Okt 2017, 15:25

Hi Anse,

nix zu danken ;)

Vorher hat RTL nicht funktioniert ?

Nach Funke AUS kommt er nach Hause und Landet ?

Prima, wünsche guten Flug und gute Landung.
liebe Grüße Wolfgang
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Re: CX-21 - Crash kurz nach dem Start

Beitragvon anse So 1. Okt 2017, 18:59

Vorher hat RTL nicht funktioniert ?
RTH hatte schon funktioniert - bei Batt low & manuellem Einleiten.
Nur nicht bei Funke aus, da kam der Copter einfach nur recht schnell runter wo er gerade war.


Nach Funke AUS kommt er nach Hause und Landet ?
Jetzt ja. Dank Deiner Ausführung.
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