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Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

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Wolfgang Blumen
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Wolfgang Blumen Do 9. Feb 2017, 18:34

Hallo und Danke.

Das OSD-GUI von KV TEAM sieht fast genau so
aus, wie das MW OSD R1.6 , nur wie bekomme
ich das zum Laufen ??
Die MW_OSD_GUI.bat startet kurzes schwarzes Fenster
und ist weg, trotz unter Win7 Admin-Recht, keine setup.exe
und sonst keine ausführbare Datei :mrgreen:



@Baumi,
Du hast den F3 mit OSD SETUP PORT am USB und stellst Du es mit der
MW OSD R1.6 oder geht das im INAV nach Firmware-Update ?



EDIT:
:mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

Ich fass es nicht, suche mich in der 64 Bit-Version zum Honk ;)
Brauch das jetzt ein Bitburger :oops:
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liebe Grüße Wolfgang
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faboaic
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon faboaic Do 9. Feb 2017, 18:43

Wolfgang Blumen hat geschrieben: d
Da dieser FC ja extra OSD SETUP Port hat, kann das ja über
INAV oder BF bestimmt nicht funkionieren.
Nur warum ist das in der Beschreibung mit ARDUINO und
MW OSD software pack beschrieben :?: :?:


ohne sowas bisher jemals gemacht zu haben...
... ich denke, das osd braucht die passende Firmware um überhaupt mit dem FC zusammen zu spielen.
du hast die korrekten Einstellungen in den Quell texten der Firmware gemacht (inav Zeile Kommentar entfernt) und die Firmware kompiliert.
anschließend auf den Mikrocontroller geflasht.
und das war wohl Sinn der arduino Übung.

die Einstellungen über die GUI greifen wohl auf Speicher Bereiche zu, die nicht teil der Firmware sind.

ähnlich apm... Firmware flashen für neue Version... Parameter einstellen auch während dem Betrieb bzw ohne groß flashen zu müssen...

viele Grüße,
Fabian


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Wolfgang Blumen
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Wolfgang Blumen Do 9. Feb 2017, 18:55

Danke Fabian,

du hast die korrekten Einstellungen in den Quell texten der Firmware gemacht (inav Zeile Kommentar entfernt) und die Firmware kompiliert.
anschließend auf den Mikrocontroller geflasht.
und das war wohl Sinn der arduino Übung.


... da hab ich mich nix getraut, weil das OSD ist ja im F3 drinn,
daher geh ich davon aus, das OSD-FW und Grundeinstellungen passen.

Einen Vorteil hat mein dummdranstellen ja:
... dann wirds für Euch einfacher :D


liebe Grüße Wolfgang
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Wolfgang Blumen Mo 20. Feb 2017, 10:10

Hallo zusammen,

habe dieses GPS-Modul für den Racer (NZ GPS)

https://de.aliexpress.com/item/Upgrade- ... 16-rmMnUVN

... funktioniert auf Balkon 6 Satelliten, nur wo ist bei dem Modul vorne und hinten ?


liebe Grüße Wolfgang
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon mastersurferde Mo 20. Feb 2017, 10:46

Hi

wenn da kein Kompass drin ist, dann ist die Richtung egal.

Gruß
Stefan


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Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Mo 20. Feb 2017, 10:50

Hi Wolfgang

Das ist vollkommen egal. Bau das Teil so ein wie Du magst. Habe ich auch gemacht. Passe aber noch bitte die Konfiguration von dem Teil an. Dann hast noch viel schneller einen Fix. Liegen Welten zwischen der Werkskonfiguration und der angepassten Konfiguration.

Many Greetz
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon DaCa Mo 20. Feb 2017, 10:54

Konfiguration im uBlox Center anpassen?
Was muss ich anpassen damit das Teil effizienter is?


Grüße aus dem Allgäu ;)

Daniele
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Wolfgang Blumen Mo 20. Feb 2017, 11:39

Danke Jungs für die schnellen Antworten :!: :D

@DaCa

da bin ich auch noch am rätzeln, weil das scheinbar
auch vom Flightcontroller abhängig ist.
Ich bin ja schon froh, das da eine blaue LED blinkt
und 6 Sats erscheinen :D


liebe Grüße Wolfgang
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Mo 20. Feb 2017, 11:47

Hi

Schau mal hier. So habe ich es gemacht.
https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... ocs/Gps.md

@DaCa
Bei dem neuen GPS, welches unterwegs ist, brauchst Du das nicht mehr zu machen. Das habe ich schon für den Racer angepasst ;)

Many Greetz
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon DaCa Mo 20. Feb 2017, 11:56

Mir bleibt nichts als mich recht herzlich zu bedanken :D ;)


Grüße aus dem Allgäu ;)

Daniele
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon DaCa Mo 20. Feb 2017, 12:03

Soooo,

hier mal eins meiner Probleme...
ESC's laut piepen erfolgreich wie hier auf dem Video zu sehen! Wenn ich den Master-Schieber bewege, laufen alle Motoren auch synchron. Lasst euch von dem lauten Geräusch nicht irritieren, kommt von der Fensterbank!

https://youtu.be/pSfzZdVvgTc

Danach von USB und Akku getrennt, Akku wieder ran um mit Funke zu testen.... Und was seh ich...

https://youtu.be/5xfdhlQRzcw


Grüße aus dem Allgäu ;)

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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon mastersurferde Mo 20. Feb 2017, 12:42

Hi,

das hat mein Eachine Falcon auch gemacht, aber nur mit einem Motor. Ich hab dann einfach über die BlHeli-Software die untere Kalibrierung um ein paar Micro-Sekunden geändert.

Gruß
Stefan


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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Wolfgang Blumen Mo 20. Feb 2017, 13:59

Hab Dank Frank ;)

Schau mal hier. So habe ich es gemacht.
https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... ocs/Gps.md


Verstehe ich das richtig, das GPS hängt am FC der mit INAV
verbunden ist. Mit gpspassthrough kann ich im CLI einstellen.
Wieso kann ich nicht direkt im U-Center diese Einstellungen vornehmen ?
... oder hier im INAV unter:
Configuration-GPS.JPG



Sorry, ich versteh das garnix
Enable the GPS from the CLI as follows:

configure a serial port to use for GPS.
set your GPS baud rate
enable the feature GPS
set the gps_provider
connect your GPS to the serial port configured for GPS.
save and reboot.

set gps_auto_config=1





Sind das alles Befehle, die ich im CLI eingebe oder was ?
Ich kann da die Anweisungen nicht verstehen, ob ich das in U-Center,
im CLI oder im INAV mit Mausklick einstelle. Unverständlich geschrieben !

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# feature GPS
Enabled GPS

# gps_provider
Unknown command, try 'help'
#


Da kommt nur Blödsinn raus.

GPS-Mismasch.JPG


HILFE
GPS-Mismascht.JPG


Klar jetzt GPS TOD keine Sats mehr :mrgreen:


GPS behällt sich nicht alle Einstellungen und mehr wie 9600 BAUD
geht scheinbar nicht, verzweifle bald.

U-Center-CFG.JPG

U-Center-Ports.JPG

U-Center-Rate.JPG
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Mo 20. Feb 2017, 15:27

Das ist nicht tot Wolfgang.

Der CLI Befehl "gpspassthrough" ist NUR dann zu nutzen, wenn das GPS am FC hängt und dann über das UCenter konfiguriert wird. Über das CLI habe ich nichts für das GPS eingestellt. Dann lief mit Standard Einstellungen im FC.

Ich habe per USB to seriell Adapter das GPS ausschließlich über das UCenter konfiguriert und bin 1:1 nach der verlinkten Anleitung vorgegangen. Kann Dir gerne meine INav Einstellungen per Dump zur Verfügung stellen. Dann kannst Du die GPS Einstellungen des FC mit Deinen vergleichen. Und wenn Du magst können wir gerne eine Team Viewer Sitzung machen, bei der ich Dir das GPS passend konfiguriere ;)

Anscheinend ist ja doch Bedarf und wenn man mich überredet, dann mache ich mal die Tage eine sep. Anleitung fertig die sich ausschließlich mit der Konfiguration des GPS beschäftigt.

Many Greetz
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon DaCa Mo 20. Feb 2017, 21:57

Was genau meinst du mit "untere Kalibrierung"?? :?:


Grüße aus dem Allgäu ;)

Daniele
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon DaCa Mo 27. Feb 2017, 19:13

Hier mal einer meiner ersten Versuche.... Bin wahnsinnig überrascht wie das Ding abgeht und sich trotzdem 1a steuern lässt!!!

https://www.youtube.com/watch?v=0VILs6_2DYM

https://youtu.be/QBNcJ3Ur2OU
Zuletzt geändert von DaCa am Mo 27. Feb 2017, 20:24, insgesamt 1-mal geändert.


Grüße aus dem Allgäu ;)

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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Mo 27. Feb 2017, 19:48

Klasse DaCa

Freut mich zu sehen, dass letztendlich doch alles geklappt hat.

Many Greetz
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Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Mi 1. Mär 2017, 18:40

Hallo zusammen,

seit Gestern ist die FW 1.6 Stable für INav released.

Natürlich musste ich diese auch sofort ausprobieren.

Zuerst habe ich mir einen Dump im CLI der Einstellungen gezogen, da ja seit einiger Zeit der "Backup und Restore" Button verschwunden ist.

Die Daten habe ich mir in eine Texdatei gelegt.

Dann das FW Update auf 1.6 gemacht welches absolut problemlos druchlief.

ACHTUNG. Macht ihr vorher keine Datensicherung, dann ist der FC jungfräulich und in der Grundeinstellung. D.h. SÄMTLICHE Einstellungen sind futsch !

Daher ist es wichtig VORHER den Dump Befehl über das CLI auszuführen.

Nach dem Upgrad habe ich dann die Einstellungen wie Port Setup, GPS Setup, Flightmodes usw. wieder eingespielt. Dafür einfach die betreffenden Zeilen aus dem vorher gespeicherten Dump ins CLI eingeben und Enter drücken.

Aber Achtung. Die PID's habe ich nicht übernommen sondern werden erflogen. Wir kennen das ja von anderen FC's dass nach einem FW Updaten bestimmte Werte nicht mehr den "Wert" haben wie vorher (siehe APM / Pix etc.). Also Vorsicht beim "blind alles einspielen" !!!

Was ist nun anders und fällt sofort ins Auge.

1. es gibt einen Preset Bereich, der für den AT21 aber vollkommen uninteressant ist. Hier sind für einige -bisher- wenige Modele einige Setups gespeichert

2. der Advanced Setup Bereich mit diversen GPS Einstellungen, die bisher nur etwas kompliziert über die CLI Befehle geändert werden konnten

Anbei mal ein paar Pics der Änderungen

1.jpg

2.jpg


Weitere Infos und das Changelog zur FW 1.6 findet ihr hier: https://github.com/iNavFlight/inav/releases

Fliegen konnte ich leider bisher aus wetterbedingten Gründen nicht aber das hole ich nach und berichte dann.

Many Greetz
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Wolfgang Blumen Mi 1. Mär 2017, 18:58

Hallo und Danke Frank,

das mit den Basic Navigation Settings gefällt mir.
Werde auch die 1.6 mal testen, musstest Du am OSD
etwas ändern/updaten für den F3 Deluxe OSD :?:


liebe Grüße Wolfgang
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Mi 1. Mär 2017, 19:14

Wolfgang Blumen hat geschrieben:Hallo und Danke Frank,

das mit den Basic Navigation Settings gefällt mir.
Werde auch die 1.6 mal testen, musstest Du am OSD
etwas ändern/updaten für den F3 Deluxe OSD :?:


Hallo Wolfgang,

nein, gar nichts da es ja 2 separate FC's sind. 1 x der reine Flightcontroller und dann die OSD Einheit. Deshalb kann man ja auch nicht über die INav GUI auf das OSD zufreifen und muss den sep. Anschluß benutzen für die Konfiguration.

Many Greetz
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Fandi Mi 1. Mär 2017, 21:06

@all INAV 1,6 Flasher,

bitte prüft auch die Mode Einstellungen, da hat sich wohl auch was getan.
Bitte nicht nur das alte Dump einspielen.

Habe gerade auch geflasht, die Beeper Einstellung war anders.


Grüße,
Andreas
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Fandi Do 2. Mär 2017, 08:02

Ich habe gerade noch gesehen,
auch bei den Failsafe Einstellungen hat sich was getan.
Ich habe gerade einen Kopter geflasht, der schon die 1.6 RC2 drauf hatte,
selbst da muß man noch mal beim Failsafe rein schauen.

Könnte mal jemand den Wind abstellen, ich will fliegen :D


Grüße,
Andreas
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon herrjoerg Sa 4. Mär 2017, 12:18

hallo zusammen, ich dachte schon ich wäre der einzige mutige, der sich mal voreilig die 1.6 drauf macht. habe leider das cli restore nicht verstanden. muss ich jede zeile der ellenlangen backupdatei einfügen und enter drücken?


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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon Baumi Sa 4. Mär 2017, 12:49

Hallo Joerg.

Nein ! Bei der 1.6er kannst Du in einem Rutsch das alte Dumpfile per Copy & Paste einfügen. Dann Enter drücken und ganz am Ende den Save Befehl eingeben.

Danach bitte unbedingt durch die Menüs gehen und schauen ob alles passt. Besonders Flightmodes und Failsafe Einstellungen.

Bei mir hats auf Anhieb geklappt was ein Wunder bei mir ist ;)

Many Greetz
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Re: Baubericht und Anleitung für AT21 FPV Racer

Beitragvon herrjoerg Sa 4. Mär 2017, 13:02

bei mir will es nicht klappen

wenn ich das ganze backup in die kommandozeile reinklatsche sagt er unknown command

so fängt mein file an

{"generatedBy":"1.5.2","apiVersion":"1.21.0","profiles":[{"PID":{},"PIDs":[[40,30,23],[40,30,23],[85,45,0],[50,0,0],[65,120,10],[180,15,100],[10,5,8],[20,15,75],[60,0,0],[100,50,10]],"RC":{"RC_RATE":1,"RC_EXPO":0.7,"roll_pitch_rate":0,"roll_rate":150,"pitch_rate":150,"yaw_rate":150,"dynamic_THR_PID":0,"throttle_MID":0.3,"throttle_EXPO":0,"dynamic_THR_breakpoint":1500,"RC_YAW_EXPO":0.2},"AccTrim":[0,0],"ServoConfig":[{"min":1000,"max":2000,"middle":1500,"rate":100,"angleAtMin":90,"angleAtMax":90,"indexOfChannelToForward":-1,"reversedInputSources":0},


habe schon versucht zu kürzen...

vielleicht kann ich ein file von euch testweise einspielen?


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