INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
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INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Hallo,
mit EZ GUI Ground Station für Android mal den Falcon 180 getestet:
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... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Hi Wolfgang,
hast Du ein Bluetoothmodul verbaut oder einfach eine Kabelverbindung benutzt?
Gruß
Stefan
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Moin Stefan,
habe mit OTG-Aderper per USB angeschlossen und
im EZ 3DR Radio Unterstützung, USB/serieller Port
Treiber 0 mit 115200 eingestellt und verbunden.
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Hey Wolfgang
Habe auch schon kurz Bekanntschaft damit gemacht. Besonders die Einstellungen für das PID Tuning finde ich im Vergleich zur Tower App super gelöst. Denke ich werde mir die Vollversion ordern um alle Funktionen nutzen zu können.
Many Greetz
Baumi
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Habe auch schon kurz Bekanntschaft damit gemacht. Besonders die Einstellungen für das PID Tuning finde ich im Vergleich zur Tower App super gelöst. Denke ich werde mir die Vollversion ordern um alle Funktionen nutzen zu können.
Many Greetz
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
habe auch schon die Vollversion, lohnt sich.
Nutze es häufiger über Bluetooth.
Gerade auf dem Platz eine echte Hilfe.
Ein Bekannter fliegt sogar mit 433MHz Telemetrie über EZ-Gui.
Nutze es häufiger über Bluetooth.
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Grüße,
Andreas
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Hallo zusammen,
das finde ich alles sehr spannend. Allerdings möchte ich das nicht über die kurzreichweitige Bluetooth Verbindung machen.
Daher bitte ein bisschen mehr Infos Fandi wie der Kollege das mit der 3DR Methode gemacht hat.
3DR Air Modul an den USB Anschluß vom Copter ? Tablet am Boden mit Ground Modul über USB OTG Adapter und dann EZ Gui ?
Überlege grad das Programm frei zu schalten. Die 4,79€ sind dann sicher eine gute Investition.
Many Greetz
Baumi
das finde ich alles sehr spannend. Allerdings möchte ich das nicht über die kurzreichweitige Bluetooth Verbindung machen.
Daher bitte ein bisschen mehr Infos Fandi wie der Kollege das mit der 3DR Methode gemacht hat.
3DR Air Modul an den USB Anschluß vom Copter ? Tablet am Boden mit Ground Modul über USB OTG Adapter und dann EZ Gui ?
Überlege grad das Programm frei zu schalten. Die 4,79€ sind dann sicher eine gute Investition.
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Ich habe den Bekannten mittlerweile fragen können,
hier wurde die 433MHz Telemetrie am UART 3 angeschlossen.
Die Einstellung entspricht dem, was man auch im UART1 findet:
msp 38400 Baud, es werden wohl noch langsamere Geschwindigkeiten nahegelegt.
---
Mich würde es nicht überraschen wenn es auch zusätzlich am UART1 geht,
bei meiner Bluetooth Lösung gibt das zumindest keine Probleme
hier wurde die 433MHz Telemetrie am UART 3 angeschlossen.
Die Einstellung entspricht dem, was man auch im UART1 findet:
msp 38400 Baud, es werden wohl noch langsamere Geschwindigkeiten nahegelegt.
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Mich würde es nicht überraschen wenn es auch zusätzlich am UART1 geht,
bei meiner Bluetooth Lösung gibt das zumindest keine Probleme
Grüße,
Andreas
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Hallo
So. Habe zugeschlagen -wenn man das für unter 5€ so nennen kann-
Ich finde die App sehr gut durchdacht. Auch die Karte ist klasse und zeigt auch direkt NoFlyZones an.
Jetzt geht es an die Umsetzung der Funkverbindung zwischen Copter und Groundstation.
Da ist der Fandi grad am Ball wie das mit 433MHz umzusetzen ist. Danke schonmal im Voraus.
Many Greetz
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So. Habe zugeschlagen -wenn man das für unter 5€ so nennen kann-
Ich finde die App sehr gut durchdacht. Auch die Karte ist klasse und zeigt auch direkt NoFlyZones an.
Jetzt geht es an die Umsetzung der Funkverbindung zwischen Copter und Groundstation.
Da ist der Fandi grad am Ball wie das mit 433MHz umzusetzen ist. Danke schonmal im Voraus.
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Hallo und danke Frank und Fandi,
nu will auch haben
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Hallo zusammen,
Weis jemand wieso bei mir im INAV unter " Configuration " die
ESC/Motor einstellungen weg sind ?
Nach ARMEN drehen die Motoren bereits.
Habe am Anfang OneShot 125 eingestellt seitdem ist
die Einstellmöglichkeit weg
Weis jemand wieso bei mir im INAV unter " Configuration " die
ESC/Motor einstellungen weg sind ?
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Du hast den aktuellen Configurator 1.6,
und auf dem FC ein altes INAV.
Version 1.2.
Da hat sich einiges geändert seit dem.
Wenn Du die alte Version behalten möchtest,
kannst Du die Einstellungen im CLI noch machen.
Wenn Du updaten möchtest, solltest Die Einstellungen komplett neu aufbauen.
Selbst die alten PID Werte werden nicht mehr passen.
und auf dem FC ein altes INAV.
Version 1.2.
Da hat sich einiges geändert seit dem.
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Andreas
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Hallo und vielen Dank Andreas
dachte ich mir schon, habe neue FW geflasht, alles
neu eingestellt und prima gut, PIDs waren noch nicht eingestellt.
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Ein kleiner Hinweis,
im aktuellen Configurator sind schon einige Funktionen hinterlegt,
die es in der INAV 1.6 geben wird.
Wenn Du Dir beim flashen die nicht stable anzeigen läßt, bekommst Du die auch in die Auswahl.
Zur Zeit ist die höchste Version 1.6RC2, RC steht hier für release Candidat, also schon ziemlich ausgereift.
So weit ich den Ablauf einschätzen kann, wird 1.6 dann noch diesen Monat als Stable ausgerollt.
Da sich hier auch wieder viel ändert, macht es für Dich evtl. Sinn das schon zu berücksichtigen.
im aktuellen Configurator sind schon einige Funktionen hinterlegt,
die es in der INAV 1.6 geben wird.
Wenn Du Dir beim flashen die nicht stable anzeigen läßt, bekommst Du die auch in die Auswahl.
Zur Zeit ist die höchste Version 1.6RC2, RC steht hier für release Candidat, also schon ziemlich ausgereift.
So weit ich den Ablauf einschätzen kann, wird 1.6 dann noch diesen Monat als Stable ausgerollt.
Da sich hier auch wieder viel ändert, macht es für Dich evtl. Sinn das schon zu berücksichtigen.
Grüße,
Andreas
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Guten Morgen
Nun denke ich zu wissen, warum ich nicht per Bluetooth oder 433MHz meine Live Telemetrie aufs Tablet bekomme. Und zwar ist Uart 2 mit dem GPS Modul belegt. Uart3 mit dem Telemetrie Port vom X4R-SB (Smart Port). Somit bleibt nur der Uart 1 Port an den ich bisher gegangen bin und RX/TX für das Bluetooth bzw. 3DR 433MHz Modul abgegriffen habe. Die Kopplung klappt zwar aber die EZ GUI App empfing keine Daten.
Wer sich mal den FC anschaut sieht, dass hier keine USB Buchse auf dem FC verbaut ist, sondern eine 5 polige Buchse, die über ein Kabel mit einem Breakout Board verbunden und dann per Micro USB Kabel an den PC oder das Tablet (über einen OTG USB) Adapter angeschlossen wird.
Der "USB" Zugang zur Verbindung mit der INav App bzw. EZ GUI App befindet sich vorne links auf dem FC. Daneben (Mitte) ist der Port SWD zum Debugging und ganz rechts ist der Port für die OSD Konfiguration.
Dieses kleine Board scheint die Signale umzuwandeln.
Ich vermute, dass ohne dieses Board die gesendeten Signale vom FC nicht eindeutig bzw. genormt sind und ausgewertet werden können. Also was tun ?
Ein Micro USB Kabel in den Adapter einstecken, das Kabel so konfektionieren, dass ich TX/RX abgreifen und am Bluetooth Modul bzw. 3DR Modul auflege ?
Many Greetz
Baumi
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Nun denke ich zu wissen, warum ich nicht per Bluetooth oder 433MHz meine Live Telemetrie aufs Tablet bekomme. Und zwar ist Uart 2 mit dem GPS Modul belegt. Uart3 mit dem Telemetrie Port vom X4R-SB (Smart Port). Somit bleibt nur der Uart 1 Port an den ich bisher gegangen bin und RX/TX für das Bluetooth bzw. 3DR 433MHz Modul abgegriffen habe. Die Kopplung klappt zwar aber die EZ GUI App empfing keine Daten.
Wer sich mal den FC anschaut sieht, dass hier keine USB Buchse auf dem FC verbaut ist, sondern eine 5 polige Buchse, die über ein Kabel mit einem Breakout Board verbunden und dann per Micro USB Kabel an den PC oder das Tablet (über einen OTG USB) Adapter angeschlossen wird.
Der "USB" Zugang zur Verbindung mit der INav App bzw. EZ GUI App befindet sich vorne links auf dem FC. Daneben (Mitte) ist der Port SWD zum Debugging und ganz rechts ist der Port für die OSD Konfiguration.
Dieses kleine Board scheint die Signale umzuwandeln.
Ich vermute, dass ohne dieses Board die gesendeten Signale vom FC nicht eindeutig bzw. genormt sind und ausgewertet werden können. Also was tun ?
Ein Micro USB Kabel in den Adapter einstecken, das Kabel so konfektionieren, dass ich TX/RX abgreifen und am Bluetooth Modul bzw. 3DR Modul auflege ?
Many Greetz
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Hi Baumi,
ich würde mal nicht den Konfigurationsport nehmen. Wenn Du Dich da aussperrst, dann hilft nur noch die harte Methode.
Klemm das Telemetriemodul auf Softserial, aber nur mit 19200 Baud.
Softserial kannst Du benutzen, da Du ja per SBUS auf den FC gehst.
Im Konfigurationsmenü musst Du Softserial aktivieren und dann sollten unter Ports die beiden zusätzlichen Softserials erscheinen.
Das müssten dann auf den beiden breiten Steckern jeweils Pin 5 und 6 sein. Dazu check aber lieber nochmal youtube.
Gruß
Stefan
ich würde mal nicht den Konfigurationsport nehmen. Wenn Du Dich da aussperrst, dann hilft nur noch die harte Methode.
Klemm das Telemetriemodul auf Softserial, aber nur mit 19200 Baud.
Softserial kannst Du benutzen, da Du ja per SBUS auf den FC gehst.
Im Konfigurationsmenü musst Du Softserial aktivieren und dann sollten unter Ports die beiden zusätzlichen Softserials erscheinen.
Das müssten dann auf den beiden breiten Steckern jeweils Pin 5 und 6 sein. Dazu check aber lieber nochmal youtube.
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INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Hallo Stefan
Danke.
Nein. Nutze PPM da ich bei SBus keinen Port mehr frei habe für den Smart Port bzw. das GPS Modul. Das ist ja genau das Problem dass die Deluxe OSD Variante nur 3 Hardware Uart Ports hat. Softserial kann ich zwar in der GUI aktivieren aber ohne die passenden Hardware TX/RX Anschlüsse, bringt mir das leider nix. Muss sagen, dass alle Hilfen im Netz sich ausschließlich auf die nicht Deluxe FC ohne OSD beziehen. Und die sind was die Anschlüsse angeht sehr unterschiedlich aufgebaut.
Hier nochmal die mir zur Verfügung stehenden Anschlüsse.
Da ist nix mehr frei zum Anschluss der Funktelemetrie ;(
Ist ja schön, dass ich Softserial aktivieren kann aber wo soll ich dann die RX/TX Leitung anschließen ?
Many Greetz
Baumi
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Danke.
Nein. Nutze PPM da ich bei SBus keinen Port mehr frei habe für den Smart Port bzw. das GPS Modul. Das ist ja genau das Problem dass die Deluxe OSD Variante nur 3 Hardware Uart Ports hat. Softserial kann ich zwar in der GUI aktivieren aber ohne die passenden Hardware TX/RX Anschlüsse, bringt mir das leider nix. Muss sagen, dass alle Hilfen im Netz sich ausschließlich auf die nicht Deluxe FC ohne OSD beziehen. Und die sind was die Anschlüsse angeht sehr unterschiedlich aufgebaut.
Hier nochmal die mir zur Verfügung stehenden Anschlüsse.
Da ist nix mehr frei zum Anschluss der Funktelemetrie ;(
Ist ja schön, dass ich Softserial aktivieren kann aber wo soll ich dann die RX/TX Leitung anschließen ?
Many Greetz
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
CH5,6
und
CH7,8
Gruß
Stefan
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
@Baumi,
man sieht auch das die Bezeichnungen für den OSD Ausgang identisch sind mit denen des Config Port´s identisch sind.
Für mich ein Zeichen das man hier schon OSD und USB zusammengeschaltet hat, was bei einem "normalen" F3 auch gerne gemacht wird.
OSD funktioniert dann halt nur nach dem Arming.
Normalerweises sollte die Telemetrie für die Taranis auch gut über Softserial laufen können,
hierzu werden 2 Anschlüsse eines I/O Ports zusammen gelegt und auf das gelbe Kabel des Taranis Empfänger gelötet.
In deinem Fall entweder I/O1- CH7&CH8 oder I/O2 -CH5&CH6.
Dann hättest Du den UART3 frei, der in deinem Fall(RX und TX) auf I/O2 - CH3&CH4 zu erreichen wäre.
So lange Du eine CPPM Verbindung nutzt.
man sieht auch das die Bezeichnungen für den OSD Ausgang identisch sind mit denen des Config Port´s identisch sind.
Für mich ein Zeichen das man hier schon OSD und USB zusammengeschaltet hat, was bei einem "normalen" F3 auch gerne gemacht wird.
OSD funktioniert dann halt nur nach dem Arming.
Normalerweises sollte die Telemetrie für die Taranis auch gut über Softserial laufen können,
hierzu werden 2 Anschlüsse eines I/O Ports zusammen gelegt und auf das gelbe Kabel des Taranis Empfänger gelötet.
In deinem Fall entweder I/O1- CH7&CH8 oder I/O2 -CH5&CH6.
Dann hättest Du den UART3 frei, der in deinem Fall(RX und TX) auf I/O2 - CH3&CH4 zu erreichen wäre.
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Andreas
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Moin,
die beiden vermeintlichen USB-Anschlüsse sind keine USB, sondern
benötigen einen USB-TTL-Wandler (FTDI232) am F3 setup und OSD-Setup.
Genauso wie an am Minim-OSD wird da immer der FTDI-Adapter gebraucht.
Ich habe gleichzeitig den mitgelieferten am F3-Setup-Port und den FTDI am
OSD-Setup-Port angeschlossen, damit ich nur den Mini-USB umstecken muss
zum Einstellen.
die beiden vermeintlichen USB-Anschlüsse sind keine USB, sondern
benötigen einen USB-TTL-Wandler (FTDI232) am F3 setup und OSD-Setup.
Genauso wie an am Minim-OSD wird da immer der FTDI-Adapter gebraucht.
Ich habe gleichzeitig den mitgelieferten am F3-Setup-Port und den FTDI am
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zum Einstellen.
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Moin
Danke Euch.
Ich werde mal diverse Versuche unternehmen und berichten.
Jetzt habe ich diverse Ansatzpunkte und Möglichkeiten es auf verschiedene Weisen zu testen.
Gut dass es euch gibt !
Many Greetz
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Ich werde mal diverse Versuche unternehmen und berichten.
Jetzt habe ich diverse Ansatzpunkte und Möglichkeiten es auf verschiedene Weisen zu testen.
Gut dass es euch gibt !
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
nur so zur Info: Das integrierte OSD hängt bei den aktuellen Boards direkt am SPI-Bus um keinen Serial zu benötigen. Somit sollte Serial1 eigentlich nicht geshared sein.
Gruß
Stefan
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Ich hatte schon einige Zeit in der Doku gesucht,
der UART 1 ist nirgendwo dokumentiert, weder im Anschlußplan noch auf dem Layout.
deswegen hatte ich die Vermutung das der mit dem Config Port verschaltet ist.
Am OSD Port ist aber die Beschriftung identisch (RXD1 TXD1).
Irgendwo sind da wohl Geheimnisse beim Entwickler.
der UART 1 ist nirgendwo dokumentiert, weder im Anschlußplan noch auf dem Layout.
deswegen hatte ich die Vermutung das der mit dem Config Port verschaltet ist.
Am OSD Port ist aber die Beschriftung identisch (RXD1 TXD1).
Irgendwo sind da wohl Geheimnisse beim Entwickler.
Grüße,
Andreas
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
HALLO UND DANKE
Sehr informativ !
beide gleichzeitig über FTDI verbunden, dann INAV und OSD-GUI
gestartet,funktioniert nicht zeitgleich.
EDIT:
Der USB OSD-SETUP-Port versorgt den FC und die Peripherie (FC, RX, GPS u. CAM) mit 5V,
im Gegensatz zum F3-SETUP-Port, da kommen die 5 V nicht aus dem FC raus.
Sehr informativ !
Stimmt muss ein Datenbus sein, funktionieren nur wechselweise,Das integrierte OSD hängt bei den aktuellen Boards direkt am SPI-Bus um keinen Serial zu benötigen.
beide gleichzeitig über FTDI verbunden, dann INAV und OSD-GUI
gestartet,funktioniert nicht zeitgleich.
Stimmt, aber hardwaremässig verschaltet, sonst hätte ich die Ports schon totgeflasht.Irgendwo sind da wohl Geheimnisse beim Entwickler.
EDIT:
Der USB OSD-SETUP-Port versorgt den FC und die Peripherie (FC, RX, GPS u. CAM) mit 5V,
im Gegensatz zum F3-SETUP-Port, da kommen die 5 V nicht aus dem FC raus.
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INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Moin zusammen,
mit Hilfe der Tipps habe ich es hinbekommen. Aaaaaaber. Und das wird mir nun wohl niemand glauben.....
Eine Verbindung mit Daten auf dem Tablet besteht nur dann dauerhaft, wenn das Konfigurationskabel MIT der USB CP2104 Board verbunden ist. Sobald ich die Verbindung rausziehe, was ja zum Fliegen von Vorteil ist bricht die Verbindung ab und es werden keine Daten mehr zwischen FC und Bluetooth Modul übertragen. Sobald ich die Verbindung wieder herstelle, kommen wieder Daten an.
Das ist doch mehr als komisch.....
Hier sieht man den Anschluss. Bin an den IO-2 Port gegangen wie von Stefan vorgeschlagen und habe CH7 und CH8 dafür benutzt der bei Aktivierung von Softserial dann TX und RX wird. Das ist die gelbe und die grüne Leitung im Stecker vom FC die ich mit rot und schwarz zum jeweiligen Pin des Bluetooth Moduls geführt habe.
Versteht das jemand ???
Ach ja. Ich kann das Gleiche auch auf IO-1 am Anschluss CH5 und CH6 machen, dann ist das Verhalten genau wie beim ersten Beispiel.
Nach etlichen Stunden der Versuche, hatte ich dann Gestern Abend keine Lust mehr und werde das nachher mal weiter testen.
Many Greetz
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mit Hilfe der Tipps habe ich es hinbekommen. Aaaaaaber. Und das wird mir nun wohl niemand glauben.....
Eine Verbindung mit Daten auf dem Tablet besteht nur dann dauerhaft, wenn das Konfigurationskabel MIT der USB CP2104 Board verbunden ist. Sobald ich die Verbindung rausziehe, was ja zum Fliegen von Vorteil ist bricht die Verbindung ab und es werden keine Daten mehr zwischen FC und Bluetooth Modul übertragen. Sobald ich die Verbindung wieder herstelle, kommen wieder Daten an.
Das ist doch mehr als komisch.....
Hier sieht man den Anschluss. Bin an den IO-2 Port gegangen wie von Stefan vorgeschlagen und habe CH7 und CH8 dafür benutzt der bei Aktivierung von Softserial dann TX und RX wird. Das ist die gelbe und die grüne Leitung im Stecker vom FC die ich mit rot und schwarz zum jeweiligen Pin des Bluetooth Moduls geführt habe.
Versteht das jemand ???
Ach ja. Ich kann das Gleiche auch auf IO-1 am Anschluss CH5 und CH6 machen, dann ist das Verhalten genau wie beim ersten Beispiel.
Nach etlichen Stunden der Versuche, hatte ich dann Gestern Abend keine Lust mehr und werde das nachher mal weiter testen.
Many Greetz
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - EZ GUI Ground Station
Doofe Frage:
bekommt das BT Modul noch Spannung, wenn Du die Adapter nicht angeschlossen hast,
ich gehe mal davon aus, das das so ist,....
Kann es seien, das bestimmte Funktionen erst nach dem Armen gehen?
Passiert das selbe beim UART 3?
Sonst leider keine weiteren Ideen
bekommt das BT Modul noch Spannung, wenn Du die Adapter nicht angeschlossen hast,
ich gehe mal davon aus, das das so ist,....
Kann es seien, das bestimmte Funktionen erst nach dem Armen gehen?
Passiert das selbe beim UART 3?
Sonst leider keine weiteren Ideen
Grüße,
Andreas
Andreas