Ich gehe davon aus, das der Empfänger schon mit der Fernbedienung gebunden (bzw. bekannt) ist und sich auch schon mit dem FC unterhält (Protokoll, Port etc... )
Als Erstes die Fernbedienung einschalten (bei Auto-Bind Funken die Fernbedienung später einschalten) , den FC mittels USB mit dem PC verbinden und connetieren den FC via Connect Button rechts oben.
Danach wird in der GUI (Grafik-User-Interface) auf der linken Seite "Receiver" ausgewählt:
Sollte der Empfänger noch nicht arbeiten und die Balken für die jeweiligen Kanäle sich nicht bewegen (war bei mir der Fall), muss das System unter Strom gesetzt werden um den EMpfänger mit Strom zu speisen.
(! Propeller vorsichtshalber abmontieren)
Nun sollten, bei eingeschaltener Fernbedienung, die Balken der jeweiligen Kanäle sich entsprechend vor und zurück bewegen.
Hier merken wir uns den minimal und den maximal Wert des jeweiligen Sticks und Kanäle.
Im Fall des X4RSB's, welcher via PPM verbunden ist, war der minimal Wert 988, der Mittelwert 1500 und der Maximalwert 2012.
Sollte der Mittelwert "weit weg" von 1500 liegen, kann man diesen noch in den meistens Funken via "Subtrimming" korregieren. Bei mir hat er gepaßt.
Sollte der Mittelwert bei allen Kanälen gleich sein und NICHT auf 1500, können wir den Mittelwert auch entsprechend korregieren ( siehe unten bei Stick Min und Stick Max.)
Einen eigenen Reiter, wie im Mission Planner gibt es unter Betaflight nicht. Hier müssen wir in das CLI gehen ( Command-Line-Interface ) , welcher der letzt linke untere Punkt ist.
Dort geben wird folgende Befehle ein (jeweils mit <Enter> abschliessen)
Code: Alles auswählen
rxrange reset
save
Nun geben wir die ermittelten Werte nacheinander ein (auch jede Zeile mit <Enter> abschicken)
die Kanäle sind folgendermassen zugeordnet:
Kanal 0 steht für "Roll"
Kanal 1 steht für "Pitch"
Kanal 2 steht für "Yaw"
Kanal 3 steht für "Throttle"
Code: Alles auswählen
rxrange 0 988 2012
rxrange 1 988 2012
rxrange 2 988 2012
rxrange 3 988 2012
save
Des weiteren können wir in der GUI noch rechts die Stick Min und Stick Max Werte auf 1000 bzw. 2000 korregieren (da unser Empfänger ja entsprechend ja den gesamten Bereich abfährt) und unten rechts sichern.
Hier ist auch die oben genannte Möglichkeit, den Mittelwert von 1500 auf zum Beispiel 1478 für alle Kanäle zu setzen. Dadurch müssen nicht alle Kanäle via Subtrim in der Funke geändert werden, bzw. wenn die Funke es nicht zuläßt hat man hier die Möglichkeit die korrekten Werte anzugeben.
Damit wäre die Senderkalibrierung abgeschlossen