KOPTERFORUM . AT

Schau dir einmal das Video aus dem Link an. Es geht zwar nur um ein Gimbal, aber danach sind die Werte P,I,D etwas klarer und lassen sich auf den FC umsetzen
http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... =39&t=1609

Danke für die Info. Die Theorie ist jetzt glaube ich da - fehlt nur der Mut zur Praxis
Hab jetzt erstmal die INS_MPU6K_FILTER getestet. Hat bei mir aber nicht viel gebracht.

DeWe hat geschrieben: evtl. muessen die PID Werte mal angepasst werden....
wenn du den I Wert mal vorsichtig verringerst, wird er dann ruhiger?

Meinst du damit den Throttle Accel Wert? Und wenn ja, welchen Wert würdest du einstellen?

Schau mal hier :


http://ardupilot.org/copter/docs/tuning.html