Mission unterbrechen

Benutzeravatar
dito8
Profipilot
Wohnort:: Nahe Bremen
Kopter & Zubehör: Fimi X8 SE
Hat sich bedankt: 0
Danksagung erhalten: 2 Mal
Beiträge: 63
Registriert: 08:34 ,Sa 3. Sep 2016,

Mission unterbrechen

14:49 ,So 3. Sep 2017,

Was passiert eigentlich, wenn man eine bereits gestartete Mission (also Copter ist bereits dabei Waypoints abzufliegen) mittels "LOITER MODE" unterbricht ?
Wenn ich dann wieder auf "AUTO MODE" zurückschalte, führt der Copter dann die Mission zu Ende, oder was passiert dann ?
Und wenn ja, was passiert, wenn ich die Position also nicht nur halte, sondern sogar verändert habe ?

Die Frage ergibt sich aus der Notwendigkeit, ein verlorenes Modell im Maisfeld mittels AUTO GRIP zu suchen, sobald das Model gesichtet wird, soll die Mission aber unterbrochen werden und zu guter Letzt, von anderer Position wieder aufgenommen werden, sofern möglich.
Manchmal meint man nämlich, etwas entdeckt zu haben, hält an, verändert die Position und stellt fest, dass es doch nicht das Modell ist, dann soll möglichst die Suche von der neuen Position weitergeführt werden.

Und ja, man könnte alles auch manuell machen, aber mittels AUTO GRIP ist die Suche wesentlich genauer und effizienter.

Gruss...

Andreas
Fingadar
Profipilot
Kontaktdaten:
Wohnort:: Obernburg am Main
Kopter & Zubehör: Hexakopter mit redundantem Pixhawk/Arducopter und RasPi3 Companion
EZ-WifiBroadcast mit Auvidea HDMI-In
FLIR Vue Pro R 640
Lightware SF11 Lidar
IR-Lock Precision Landing
Emlid REACH RTK
Hat sich bedankt: 0
Danksagung erhalten: 26 Mal
Beiträge: 99
Registriert: 13:07 ,Mo 20. Jun 2016,

Re: Mission unterbrechen

17:44 ,So 3. Sep 2017,

Sofern Du bei Arducopter fragst (davon gehe ich mal aus), hängt das von MIS_RESTART ab. Entweder startet er beim schalten auf AUTO die Mission entweder neu (MIS_RESTART auf 1) oder setzt eine begonnene Mission fort (MIS_RESTART auf 0).

Viele Grüße,
Stefan
Folgende Benutzer bedankten sich beim Autor Fingadar für den Beitrag:
faboaic (18:00 ,So 3. Sep 2017,)
Bewertung: 5%
Benutzeravatar
Baumi
Forumskönig
Wohnort:: Sonsbeck
Kopter & Zubehör: FrSky Horus X10S Express
Quanum Nova OS auf DJI Umbau
Syma-X5C
Mikado Logo 550SE
T-Rex 470 LM
Hat sich bedankt: 245 Mal
Danksagung erhalten: 676 Mal
Beiträge: 10215
Registriert: 13:52 ,Mo 27. Jul 2015,

Re: Mission unterbrechen

19:21 ,So 3. Sep 2017,

Hi,

hier findest Du auch die Parameter auf der Ardupilot Seite > http://ardupilot.org/copter/docs/parame ... n-commands

Many Greetz
Baumi
Runter kommen sie immer :shock:
Benutzeravatar
dito8
Profipilot
Wohnort:: Nahe Bremen
Kopter & Zubehör: Fimi X8 SE
Hat sich bedankt: 0
Danksagung erhalten: 2 Mal
Beiträge: 63
Registriert: 08:34 ,Sa 3. Sep 2016,

Re: Mission unterbrechen

19:53 ,So 3. Sep 2017,

Super, vielen Dank


Gesendet von iPad mit Tapatalk Pro

Zurück zu „Cheerson CX-20 + Quanum Nova“



Insgesamt sind 325 Besucher online :: 5 sichtbare Mitglieder, 0 unsichtbare Mitglieder und 320 Gäste
Mitglieder: Ahrefs [Bot], Amazon [Bot], Bing [Bot], Google [Bot], Semrush [Bot]
Der Besucherrekord liegt bei 375 Besuchern, die am 11:27 ,Sa 2. Jul 2022, gleichzeitig online waren.
Beiträge insgesamt 86682
Themen insgesamt 6146
Mitglieder insgesamt 4320
Unser neuestes Mitglied: frage
Heute hat kein Mitglied Geburtstag