KOPTERFORUM . AT

Hallo,

nachdem mir mein CX-20 im Pos Hold etwas zu unruhig war, dachte ich mir, ich kalibriere den Kompass mal neu.
Nun fliegt er extrem unruhig, nimmt teilweise Reißaus, oder fliegt Kreise.
Also habe ich den Kompass wieder und wieder kalibriert, jedesmal mit der Bestätigung, dass die neuen Werte nun gespeichert wurden.
Trotzdem fliegt er nahezu unkontrolliert, sobald ich Pos Hold, oder RTL aktiviere, auch habe ich den Haken "Auto Accept" herausgenommen und das Ding minutenlang in alle möglichen Richtungen gedreht, ohne Erfolg, fliegt noch immer wilde Sau.
Andere Werte oder Einstellungen habe ich nicht verändert, was könnte die Ursache sein ?
Oder muss ich vielleicht nun eine komplette Kalibrierung aller Sensoren machen, wenn ja wieso, die hatte ich nicht angerührt ?
Habe nochmals die Richtung im MP kontrolliert, diese stimmt nach der Kalibrierung exakt mit der tatsächlichen überein.

Gruß...

Andreas

Hallo Dito,

Habe nochmals die Richtung im MP kontrolliert, diese stimmt nach der Kalibrierung exakt mit der tatsächlichen überein.

Hast Du dazu den CX nach Osten oder Westen ausgerichtet und dann eingeschaltet
und im MP mal Beides geprüft, weil nach einschalten zeigt der nach Norden wenn
kein Kompass vorhanden ist.

Ansonsten kann es nur an einer massiven magnetischen Störung am Kompass liegen.
Sitzt der noch im Turm ?

Ein M8N benötigt ROLL180 beim APM

Weil wenn der zu nah am Kopter sitzt, spinnt der Kompass,
wie bei meinem Falcon, der dann immer heftiger kreist.

So, nach der 123. Kalibrierung funzt es nun wieder, warum auch immer.
Da ich in diesem Zusammenhang auch öfter die Props gewechselt hatte, habe ich festgestellt, dass er mit den Aeronaut Blättern und unveränderten PID's extrem unruhig fliegt, mit den DJI Props ist alles sehr smooth.


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