Hallo!
Mein CX20 lässt sich mit der Fehlermeldung: "Compass not healthy" nicht mehr "armen".
Ich habe firmware version 3.2 und 3.1.5 ausprobiert und bei beiden Versionen lässt sich der Kompass nicht kalibrieren
(Not enough data points to calibrate the compass.)
Den Kompass (im Dome) scheint aber nicht kaputt zu sein.
Habt Ihr eine Idee wie ich weiter vorgehen soll?
Robert
cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Die Fehlermeldung kommt, wenn der FC keine Daten vom Kompass erhält : sei :
* Kompass nicht angeschlossen
* Wackelkontakt an einem Pin der Buchse am Kompass oder FC
* Kabelbruch ( am Kabel - Pin) selber = zieh einmal vorsichtig am Kabel und halt den Stecker fest)
* Kabelbruch im Kabel selber
* Kompass defekt
* Spannungsversorgung im FC für den Kompass defekt (3,3V vorhanden)
* sonstiges...
* Kompass nicht angeschlossen
* Wackelkontakt an einem Pin der Buchse am Kompass oder FC
* Kabelbruch ( am Kabel - Pin) selber = zieh einmal vorsichtig am Kabel und halt den Stecker fest)
* Kabelbruch im Kabel selber
* Kompass defekt
* Spannungsversorgung im FC für den Kompass defekt (3,3V vorhanden)
* sonstiges...
Gruß Dirk
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Hi
Wie schaut denn das "Kugelbild" aus wenn Du die Kompass Kalibrierung startest? Kommen da nur so ganz vereinzelte Punkte oder etwa gar keine ? Hatte das auch mal und da hatte eine der 4 Leitungen am Kompass einen Wackler.
Bei einem 2. Copter war der Spannungs Regulator defekt und hat den Kompass nicht mehr mit den benötigten 3,3V versorgt. Dann zeigt aber auch der Baro Chip keine korrekten Werte mehr an.
Many Greetz
Baumi
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Wie schaut denn das "Kugelbild" aus wenn Du die Kompass Kalibrierung startest? Kommen da nur so ganz vereinzelte Punkte oder etwa gar keine ? Hatte das auch mal und da hatte eine der 4 Leitungen am Kompass einen Wackler.
Bei einem 2. Copter war der Spannungs Regulator defekt und hat den Kompass nicht mehr mit den benötigten 3,3V versorgt. Dann zeigt aber auch der Baro Chip keine korrekten Werte mehr an.
Many Greetz
Baumi
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Runter kommen sie immer
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Danke für die Antworten!
@ Dirk
Ich hab alles kontrolliert , die Kabeln durchgemessen und den Kompass ohne apm getestet.
Am besten wären Ersatzkabeln aber ich habe leider keine.
Die Spannung am Kompass beträgt 3.3V.
@ Baumi
Was ist ein "Kugelbild" ich hab nur einen Fortschrittsbalken für 60sec.
Robert
@ Dirk
Ich hab alles kontrolliert , die Kabeln durchgemessen und den Kompass ohne apm getestet.
Am besten wären Ersatzkabeln aber ich habe leider keine.
Die Spannung am Kompass beträgt 3.3V.
@ Baumi
Was ist ein "Kugelbild" ich hab nur einen Fortschrittsbalken für 60sec.
Robert
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Hallo Robert
Das hier:
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html
Many Greetz
Baumi
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Das hier:
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html
Many Greetz
Baumi
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Runter kommen sie immer
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
@Baumi
Hab nur den APM_Planner auf os x.
Ich werd mal windows installieren um den mission-planner zu testen.
wird ein wenig dauern....
@Dirk
Ich weiss nicht recht wie ich den Kompass testen könnte, gibts irgendwelche infos dazu?
Ich hab in nur mal auf 3.3V gehängt und auf einem atmega am i2c bus kommen daten daher.
mit der HMC5883 library ändert sich der Winkel wenn mann ihn dreht, jedoch werden aus 90 Grad -> 70 Grad.
Ich denke mal ich rechne hier falsch um.
Egal, ich dachte mir wenn da Daten kommen wird's schon gehen...
Robert
Hab nur den APM_Planner auf os x.
Ich werd mal windows installieren um den mission-planner zu testen.
wird ein wenig dauern....
@Dirk
Ich weiss nicht recht wie ich den Kompass testen könnte, gibts irgendwelche infos dazu?
Ich hab in nur mal auf 3.3V gehängt und auf einem atmega am i2c bus kommen daten daher.
mit der HMC5883 library ändert sich der Winkel wenn mann ihn dreht, jedoch werden aus 90 Grad -> 70 Grad.
Ich denke mal ich rechne hier falsch um.
Egal, ich dachte mir wenn da Daten kommen wird's schon gehen...
Robert
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Ok, das erklärt, wie du ihn testest...
Machen ja nicht viele
Was macht die Buchse auf dem FC? Alle Kontakte fest und Verbindung?
Machen ja nicht viele
Was macht die Buchse auf dem FC? Alle Kontakte fest und Verbindung?
Gruß Dirk
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Hallo!
Jetzt hab ich Windows und mission-planner installiert.
Der hat mir im wizzard gleich die Version 3.4 installiert.
Kalibrieren hat dann funktioniert.
Dann nochmals 3.2 drauf und wieder auf OS X probiert.
Jetzt gehts!
Ich hab jetzt keine Ahnung was das war....
(Ich denke es war ev. doch ein Wackelkontakt und werde mir neue Kabel besorgen)
Ich danke euch recht herzlich für eure Hilfe.
Robert
Jetzt hab ich Windows und mission-planner installiert.
Der hat mir im wizzard gleich die Version 3.4 installiert.
Kalibrieren hat dann funktioniert.
Dann nochmals 3.2 drauf und wieder auf OS X probiert.
Jetzt gehts!
Ich hab jetzt keine Ahnung was das war....
(Ich denke es war ev. doch ein Wackelkontakt und werde mir neue Kabel besorgen)
Ich danke euch recht herzlich für eure Hilfe.
Robert
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Unter Umständen muss nicht unbedingt der Flight Controller fehlerhaft sein.
Bei meinem CX-21 (der leider immer noch in der Werkstatt liegt grrr ) konnte ich anfangs den Kompass nicht kalibrieren.
Der Fehler lag in der Software Version vom Mission Planer, im Februar gab es dort einmal eine Version, welche das kalibrieren des Kompass verunmöglichte (mit einer ähnlichen Fehlermeldung wie du sie hattest). Ein update auf die aktuelle Beta löste das Problem.
Bei meinem CX-21 (der leider immer noch in der Werkstatt liegt grrr ) konnte ich anfangs den Kompass nicht kalibrieren.
Der Fehler lag in der Software Version vom Mission Planer, im Februar gab es dort einmal eine Version, welche das kalibrieren des Kompass verunmöglichte (mit einer ähnlichen Fehlermeldung wie du sie hattest). Ein update auf die aktuelle Beta löste das Problem.
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Ach Gott!
Und ich zerleg den ganzen Kopter, installiere Windows, schreibe ein Program für die I2C Schnittstelle, falshe 3 versionen und stecke gefühlte 30x die Kabel hin und her
Und ich zerleg den ganzen Kopter, installiere Windows, schreibe ein Program für die I2C Schnittstelle, falshe 3 versionen und stecke gefühlte 30x die Kabel hin und her
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Das ino file zum checken vom Kompass kannst du, wenn du möchtest, in die Elektronik Ecke stellen. Ich denke, es wird dem Einen oder Anderen weiterhelfen
Vielleicht wird der Bug mit den 70 \90 Grad auch noch gelöst
Vielleicht wird der Bug mit den 70 \90 Grad auch noch gelöst
Gruß Dirk
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Ich hab das Datenblatt von dem chip quergelesen und die x/y/z register ausgelesen.
mehr hab ich nicht gemacht!
Das sind irgendwelche magnetischen Werte (uHenry / Achse) und können nicht 1:1 als Koordinaten interpretiert werden soweit ich das verstanden habe.
Wahrscheinlich bekomme ich auch deshalb nicht ganz korrekte Werte.
Ich glaub das bringt nicht viel.
(Naja, man sieht das der Chip geht...)
Robert
mehr hab ich nicht gemacht!
Das sind irgendwelche magnetischen Werte (uHenry / Achse) und können nicht 1:1 als Koordinaten interpretiert werden soweit ich das verstanden habe.
Wahrscheinlich bekomme ich auch deshalb nicht ganz korrekte Werte.
Ich glaub das bringt nicht viel.
(Naja, man sieht das der Chip geht...)
Robert
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Hallo!
Falles es doch jemand braucht hab ich eine Anleitung geschrieben.
Falls es nur zur allgemeinen Verwirrung beiträgt bitte den Beitrag löschen.
---
Kompass-Schnelltest mit Arduino:
Bein CX20 sollte der HMC5883 als Kompass verbaut sein.
1) Den Kompass an einen Arduino hängen.
Achtung! mit 3.3V versorgen sonst stirbt er laut Datenblatt.
SDA und SCL sind Pin A4 und A5
2) Hier das Manual:
https://download.opendatasheets.com/pdf ... axis_d.pdf
3) Wer nicht selbst tippen will kann copy-pasten:
(Die Winkelberechnung ist hier auskommentiert)
4) Hier sollten für x,y und z Werte zwischen ca. +/- 400 kommen wenn man den Kompass dreht.
Falles es doch jemand braucht hab ich eine Anleitung geschrieben.
Falls es nur zur allgemeinen Verwirrung beiträgt bitte den Beitrag löschen.
---
Kompass-Schnelltest mit Arduino:
Bein CX20 sollte der HMC5883 als Kompass verbaut sein.
1) Den Kompass an einen Arduino hängen.
Achtung! mit 3.3V versorgen sonst stirbt er laut Datenblatt.
SDA und SCL sind Pin A4 und A5
2) Hier das Manual:
https://download.opendatasheets.com/pdf ... axis_d.pdf
3) Wer nicht selbst tippen will kann copy-pasten:
(Die Winkelberechnung ist hier auskommentiert)
► Text anzeigen
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Hallo!
Nach einem Testflug (Crash) geht der Kompass wieder nicht:(
Ich hab die Kabel getauscht und - wie erwähnt - den Kompass getestet (ist OK).
Schaut so aus als ob der Port am apm kaputt ist.
Hat jemand einen Tipp wie ich schnell und günstig zu einem neuen APM komme?
Ich hab schon mal geschaut und mehrere Versionen gefunden (v.2.5 v2.6 v2.8...).
Der original verbaute ist ein mini-amp. Passen die grossen überhaupt rein?
Welche Kabel brauche ich....
Mir wäre sehr geholfen wen mir jemand einen link dazu posten könnte.
Robert
Nach einem Testflug (Crash) geht der Kompass wieder nicht:(
Ich hab die Kabel getauscht und - wie erwähnt - den Kompass getestet (ist OK).
Schaut so aus als ob der Port am apm kaputt ist.
Hat jemand einen Tipp wie ich schnell und günstig zu einem neuen APM komme?
Ich hab schon mal geschaut und mehrere Versionen gefunden (v.2.5 v2.6 v2.8...).
Der original verbaute ist ein mini-amp. Passen die grossen überhaupt rein?
Welche Kabel brauche ich....
Mir wäre sehr geholfen wen mir jemand einen link dazu posten könnte.
Robert
- doelle4
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Würde aber vorher nochmals testen ob es wirklich der Komapss ist.
Hier ein geeigneter APM auf die schnelle: http://www.ebay.de/itm/APM2-8-RC-Flight ... SwhQhYx1k3
Hab ich und andere auch schon im Cheerson CX-20 verbaut
Gruß Hans
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Hab ich und andere auch schon im Cheerson CX-20 verbaut
Gruß Hans
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Wie oben beschrieben habe ich den Kompass getestet und auch die Kabeln getauscht.
Ich habe auch direkt am Chip (pin 34,44) gemessen (dort müssten ja die Kommandos zu lesen sein, oder ist derI2C Bus nach dem flashen nicht aktiviert)?
Muss man den irgendwo einschalten?
Auf alle Fälle war dort nichts zu sehen (nur 5V durchgehend).
Robert
Ich habe auch direkt am Chip (pin 34,44) gemessen (dort müssten ja die Kommandos zu lesen sein, oder ist derI2C Bus nach dem flashen nicht aktiviert)?
Muss man den irgendwo einschalten?
Auf alle Fälle war dort nichts zu sehen (nur 5V durchgehend).
Robert
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Re: cx20 Not enough data points to calibrate the compass.
Bin da nicht so der Elektronikfritze.
Ich teste Kompass indem ich die kalibrierung aufrufrufe die nur den Kompass betrifft und mal kurz zu testen drehe.
Dann seh ich die gemessenen Spuren und weis das er angesprochen wird bzw Daten sendet.
Altenativ ist der MagField Wert ein guter Indikator ob er angesprochen wird der die stärke der gemessenen Magnetfelder anzeigt. Sollte nicht über 400 sein da dies dann eindeutig Störstrahlung ist.
Normal ist 280-380 was ich so mitbekommen habe je nach Lage
Gruß Hans
Ich teste Kompass indem ich die kalibrierung aufrufrufe die nur den Kompass betrifft und mal kurz zu testen drehe.
Dann seh ich die gemessenen Spuren und weis das er angesprochen wird bzw Daten sendet.
Altenativ ist der MagField Wert ein guter Indikator ob er angesprochen wird der die stärke der gemessenen Magnetfelder anzeigt. Sollte nicht über 400 sein da dies dann eindeutig Störstrahlung ist.
Normal ist 280-380 was ich so mitbekommen habe je nach Lage
Gruß Hans