CX-20 verschiedene ESC Versionen gemischt - Copter dreht sich

dl5gta
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CX-20 verschiedene ESC Versionen gemischt - Copter dreht sich

18:12 ,Mi 31. Aug 2016,

Hallo, mein Name ist Günni und ich habe mir den Cheerson CX-20 Arducopter Firmware V 3.2.0 (Open Source) gebraucht gekauft.
Nun habe ich den mal aufgemacht um das GPS Modul nach eurer Anleitung umzusetzen.
Dabei ist mir aufgefallen das drei ESC (hoffe das ich da Richtig Liege) gleiche Bezeichnung haben und einer eine andere.
Habe mal ein Bild dabei wo man das sehen kann.
Hoffe Ihr könnt mir was dazu sagen?
Der Copter dreht sich ganz langsam um die eigene Achse und das nerft!

Gruß Günni
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20160823_114549_HDR.JPG
von innen
Zuletzt geändert von dl5gta am 21:09 ,Mi 31. Aug 2016,, insgesamt 4-mal geändert.
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Re: ob das so richtig ist?

18:54 ,Mi 31. Aug 2016,

Hallo,

welcome !!!

Also verschiedene Versionen der ESC sorgen beim CX-20 für keine Probleme.

Evtl. solltest Du sie mal neu anlernen.

Wie das geht steht hier:

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Re: ob das so richtig ist?

19:01 ,Mi 31. Aug 2016,

Hallo,
ja das hab ich mir auch schon überlegt.
Aber so richtig Ahnung habe ich von der Sache noch nicht und darum bin ich da etwas vorsichtig weil ich ja nicht noch was kaputt machen will.

Andere Frage :wie bekomme ich hier ein Foto eingefügt?

Gruß Günni
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Re: ob das so richtig ist?

19:07 ,Mi 31. Aug 2016,

Hallo Günni
bittchön ;)
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Foto-Datei.JPG (20.37 KiB) 1507 mal betrachtet
Foto-anzeig.JPG
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: ob das so richtig ist?

19:35 ,Mi 31. Aug 2016,

Und evtl Mal andere Propeller benutzen, die originalen sind manchmal nicht alle gleich geformt(d.h. z.B. etwas verwunden) und schon hT man einen etwas steileren Prop, der die Drehung verursachen kann.
War das jetzt verständlich?
Macht's gut oder besser,
Euer Stef,
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Re: ob das so richtig ist?

08:06 ,Do 1. Sep 2016,

ich habe schon die Propeller gewechselt, ist etwas besser geworden aber nicht weg.
Was mich stutzig macht: drei der Motoren sind gleich an der ESC angeschlossen. Einer ist Rot Gelb andersrum angeschlossen.
Werde heute mal das Teil genauer unter die Lupe nehmen und dann auch mal die ESC kalibrieren.

Gruß Günni
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Re: ob das so richtig ist?

08:27 ,Do 1. Sep 2016,

In Flugrichtung hinten links und vorne rechts sollten gegen den Uhrzeigersinn laufen , die beiden anderen mit dem Uhrzeiger.
Macht's gut oder besser,
Euer Stef,
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Re: ob das so richtig ist?

08:40 ,Do 1. Sep 2016,

Das mit dem Anschluss der 3 Motorleitungen ist so schon korrekt. Wäre das "falsch" würde 1 Motor entgegen der Soll Drehrichtung drehen und der Copter würde direkt beim Start mit Schwung auf die Seite kippen.
Hatten damals festgestellt, dass beim Mischen verschiedener ESC Versionen die Belegung vom vorherigen ESC nicht mehr passt. So ein ein bürstenloser Motor arbeitet ähnlich wie ein 3 Phasen Motor. Wenn man da 2 beliebige der 3 Anschlussleitungen untereinander tauscht, ändert sich die Drehrichtung des Motors.

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Re: CX-20 verschiedene ESC Versionen gemischt - Copter dreht sich

19:13 ,Do 1. Sep 2016,

so die ESC Kalibrierung habe ich nun gemacht. Das GPS in die Kuppel verfrachtet und mit Alufolie geschirmt.
Nun noch eine neue Kalibrierung über MP und dann mal sehen was mein Schätzchen dann macht beim ersten Probeflug.
Hoffe das ich alles Richtig gemacht habe bei der Kalibrierung der ESC denn in dem Video " "
zeigt er nur noch den Motortest und dann Schluss.
Ich habe danach den Copter von der Batterie getrennt und auch vom USB , die Funke abgeschaltet und alles wieder verbunden .Hoffe das war so richtig?

Gruß Günni
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Re: CX-20 verschiedene ESC Versionen gemischt - Copter dreht sich

19:49 ,Do 1. Sep 2016,

Hallo Günni,
wenn die Quitierungstöne von den Motoren/ESCs kamen und
die Gasannahme passt ist es ok so.
Wenn im Motorentest im MP alle gleichmässig bei
verschiedenen %-Werten laufen funktioniert es ;)
... gutes Gelingen !

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Re: CX-20 verschiedene ESC Versionen gemischt - Copter dreht sich

20:05 ,Do 1. Sep 2016,

Hallo Wolfgang,

den Motortest im MP habe ich mal versucht, da tut sich bei mir garnichts.
Wie kann ich dort sehen ob die gleichmäßig laufen und wie kann ich den Test überhaupt machen ?
Ich hatte den Copter im MP angemeldet und den Akku angeschlossen. Dann im Menü Motortest aufgerufen und den ersten Motor auf Testen gesetzt.
NIX! es tat sich da garnix.

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Re: CX-20 verschiedene ESC Versionen gemischt - Copter dreht sich

20:22 ,Do 1. Sep 2016,

Hallo Günni,

gib mal als Schub 10% ein. Sonst tut sich nix beim Motortest.

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Re: CX-20 verschiedene ESC Versionen gemischt - Copter dreht sich

21:04 ,Do 1. Sep 2016,

so hab ich gemacht und ging.
Beim Test ist mir aufgefallen: in Flugrichtung gesehen: vorne links,vorne rechts und hinten rechts der Motor hört sich sehr hart an. Der Motor hinten links läuft ruhig.
Habe mit A angefangen und dann weiter mit B , C und D. Habe die Motoren mal beschriftet wann die gelaufen sind beim Test.[attachment=0]FC-Belegung-2.jpg[/attachment]
Die Lager der Motoren sind aber ohne Spiel wie ich festgestellt habe.
Sind da etwa drei Motoren hinüber? Oder könnte der ruhig laufende etwa defekt sein.

Gruß Günni
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FC-Belegung-2.jpg
FC-Belegung-2.jpg (46.73 KiB) 1433 mal betrachtet
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Re: CX-20 verschiedene ESC Versionen gemischt - Copter dreht sich

19:42 ,Fr 2. Sep 2016,

so heute alles kalibriert , Schwebeflug und Kompass. Erster Probeflug sehr erfolgreich , steht fast sauber in der Luft. Nur beim Start bis in 5 m überm Boden alles ok dann beim Schwebeflug dreht er eine viertel Umdrehung um die eigene Achse und steht dann ruhig. Warum er die viertel Umdrehung macht ist mir ein Rätzel. die macht er auch nur ganz langsam!

Gruß Günni
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