KOPTERFORUM . AT

]Hallo zusammen,

zur Zeit habe ich etwas Probleme mit dem Position Hold Mode meines CX-20. Ich weiß nicht, ob ich falsche Vorstellungen habe, weil ich meine wenigen Flüge bisher wohl bei sehr wenig Wind (und die ersten ohne Gimbal) gemacht habe, oder ob der CX-20 doch noch etwas Fein-Tuning bedarf. Im Stabilize-Mode gibt es auch bei mäßigem Wind keinerlei Probleme; fliegt absolut gutmütig und berechenbar.

bei meinen letzten 2 Flügen war der Copter im PH allerdings recht zappelig, sackte teilweise sogar einige Meter ab (im Video)

Zur Ausgangslage: CX-20 mit Walkera G-2D Gimbal, Xiaomi Yi, TS351 Boscam Transmitter (Kabel auf die nötige Länge gekürzt)

Firmware: - 3.2.1 (Mod)
- V1 optimierte Parameter von Hans als Ausgangslage
- mittlerweile Auto-Tune durchgeführt (hat allerdings nicht wirklich etwas bewirkt)
- kalibriert über Mission-Planner (auch Kompass; der auch fest verklebt ist)

hier in den Videos erkennt man es wohl leider nicht genau, aber das Absacken ist dort gut zu sehen.





meine Frage wäre nun, ob ihr mir anhand der (leider schlechten) Videos vielleicht ein paar Tipps geben könnt, oder ist soweit alles sogar im Rahmen? in den Anhang packe ich noch eine Log- und aktuelle Parameter-Datei;
vielleicht helfen diese ja.
die Videos sind von heute, Wind war mit 10 km/h angesagt, vielleicht war es auch einfach eine ungünstige Ecke

ich danke schon mal vielmals für die Mühe

viele Grüße
Phil

Sieht schon nach etwas sehr viel Durchsacken aus. Evtl hilft es schon, das Baro auf der Oberseite leicht zu dämpfen mit ner dünnen Schaumstoffauflage

LG
Andi

Die 3.21 Firmware genommen die ist nicht allgemein dafür bekannt die besten Ergebnisse und ruhigen Flug zu bringen, siehe Firmwarebeschreibungen. Bei einigen funktionert sie uns sind zufrieden, bei den meisten ist jedoch die 3.2 die bessere Wahl
Zusätzlich muss man sagen es geht Wind und da muss er gegensteuern.
Absacken ist aber erkennbar vorhanden was auch durch Wind /Druckunterschiede sein kann wenn das Barometer im inneren nicht gut Schaumstoff drüber als Puffer hat
Gruß Hans

Danke. Werde es mal mit der 3.2 probieren. Zur Zeit geht bei uns leider zu viel Wind, daher wird der Test ein paar Tage warten müssen. Vielleicht öffne ich bei Gelegenheit den Flugcontroller und wirdme mich dem Barometer

Aufpassen:
sobald das Gehäuse vom APM geöffnet und wieder geschlossen wird, der APM ein wenig seine Einbau-Lage verändert haben kann ( z.B. durch andere Kabelführung ) dadurch muss die Accelerometer Kalibrierung gegebenenfalls wiederholt werden ( Hatte ich z.B. bei mir )

Hallo
Also ich muss sagen das ich mit der 3.1.5 die besten ergebnisse erziehlt habe dazu noch den INS_MPU6K_FILTER Wert angepasst

und er steht wie eine eins in der luft

Mach mal die Kamera, das Gimbal und den FPV Sender stromlos und mach nochmals einen Testflug.
Sitzt Dein Kompass fest?
Hast die die GPS Declination richtig eingetragen?

Gruß Stefan

Hallo,

bin zunächst nochmal den einfachen Weg gegangen, habe die 3.2 geladen, Paramater zurückgespielt, nochmals Auto-Tune in einer Halle durchgeführt, aber im PH eiert es immer noch zu sehr (dafür, dass es heute quasi windstill war)

mastersurferde hat geschrieben:Mach mal die Kamera, das Gimbal und den FPV Sender stromlos und mach nochmals einen Testflug.
Sitzt Dein Kompass fest?
Hast die die GPS Declination richtig eingetragen?

Gruß Stefan

werde es bei Gelegenheit nochmal probieren. Meinst du das Gimbal und der FPV Sender könnten zu sehr stören? Kompass ist fest. Den habe ich damals direkt nochmals vernünftig eingeklebt.
Mit der GPS-Declination bin ich nun etwas überfragt. Wie stelle ich diese denn vernünftig ein?

Das Gimbal und die Kamera machen den Kopter durch das Mehrgewicht träger, aber auch ein wenig resistenter gegen Wind. Ds geeier wird dadurch weiter minimiert, Sinkgeschwindigkeit steigt, zumal wenn der Hovern wert nicht angepasst wird. An der GPS Decl. habe ich pers. nichts verstellt

tut mir leid, dass die Videos so schlecht sind; vielleicht lässt sich anhand der Wolken erahnen wie der Copter eiert. Es ging heute kein Lüftchen, von daher hatte ich mir mehr erhofft.


ich strebe es nicht an in der Luft zu parken, allerdings fliegt er in diesem Mouds auch nicht sonderlich toll; eher wie ein Flugzeug durch Turbulenzen.

venom311085 hat geschrieben:Hallo
Also ich muss sagen das ich mit der 3.1.5 die besten ergebnisse erziehlt habe dazu noch den INS_MPU6K_FILTER Wert angepasst

und er steht wie eine eins in der luft

das werde ich auch nochmal probieren, ansonsten müsste ich ja dann wirklich an die Hardware?!

vielen Dank für eure Hilfe!

bei mir ist der Wert auf 15.
Gewuchtet ist sind die Props?
Der FC steht frei? (Also keine eingeklemmte Kabel etc. welche Vibrationen übertragen können? Die angeschlossen Kabel sind am FC nicht unter mechanischer Spannung?)

Bei mir haben die Kamera und der Gimbal massiv bei den GPS-Modes gestört. Bei meinem Kumpel auch. Also probier das mal zuerst bevor Du irgendwelche Parameter verstellst. Du brauchst den Gimbal nicht abbauen, nur ausstecken und die Kamera auslassen.
Die magnetische Deklination stellst Du im MissionPlanner bei den GPS-Einstellungen ein. Das ist Standortabhängig. Bei mir sind es 2,4 Grad in Bayern. Den Wert spürst Du aber erst beim Feintuning.

Gruß Stefan

Wenn Ihr die Firmware von 3.21 auf 3.20 oder 3.15 wechselt, muß danach eine volle Kalibrierungsrunde ( Radio, Kompaß, Acelerator, ..) gedreht werden oder reicht das Einspielen des Backups der Settings von 3.21?

(Ich hab nach Empfängereinbau meines noch jungfräulichen Quanum Nova im MP gleich das Update angeworfen. Nun ärgert es mich, weil der Copter vor dem geplanten ersten Start am Boden so komisch auf leichtes Beschleunigen reagiert hat, daß ich erstmal abgebrochen habe...)

Sicherheitshalber würde ich eine Kalibrierung machen. Da ich jedoch nicht upgedatet - noch downgraded habe, ist dies mehr ein Tip als eine gesicherte Aussage