KOPTERFORUM . AT

Hier ein Video von einem Start.
Da sieht man wie der Kopter vin Beginn an immer etwas schaukelt.
Natürlich wird das beim Sinkflug noch viel schlimmer.

Hi,
poste mal einen Screenshot vom Extended Tuning aus dem MP.
In welchem Flugmodus ist die Aufnahme entstanden? PosHold oder Loiter oder Stabilize?
Welche Props hast Du genau drauf? Originale DJI oder Klone? Wenn Klone sind die eher weich oder hart?
Wie steht der INS_PUK Filter Wert?

Gruß
Stefan

Eher weichere Klone. Bin im Stabilize geflogen.
Der steht auf 0. Also Standard

Vorsicht mit dem Filter! Das ist abhängig von der Firmwareversion.
Wenn Du noch die alte 3.1.5 drauf hast dann ist 0 Standart und entspricht 20 bei den neueren Versionen.
bei 3.2 oder 3.2.1 unbedingt auf mindestens 10, 11 oder die besagten 20 stellen. Beim Firmwareupdate bleiben die alten Standart 0 drin und bei den neuen Versionen ist 0 wirklich 0.
Du hast 3.2 drauf also stell den Filter mal auf 11.

Mit Deinen PID-Werten muss der Kopter schaukeln.
Bei Rate Roll und Rate Pitch:
P auf 0,11
I auf 0,11
D auf 0,005
das sollte deutlich helfen.

Gruß
Stefan

Das verwirrt mich. Gerade nachgeschaut. Der Filter stand auf "10". Komisch.

Kannst mir kurz erläutern was das Ändern der PID Werte in diesem Fall bewirkt.

ganz kurz: Bei Dir schaukelt sich der Kopter auf, weil der Regler schwingt. Die Regler mach ich mit den Parametern langsamer. Eigentlich solltest Du ein Autotune machen und an den Ergebnissen des Autotunes dann noch manuell optimieren. Das ist dann aber schon für stark fortgeschrittene.

Probiers einfach mal mit den empfohlenen Paramtern aus. Wenn Du Deinem Kopter gutes tun willst, dann gönn ihm ein paar echte DJI Propeller. Nimm am besten die vom Phantom 2 und nicht die vom 3er. Die vom 2er haben noch Metallgewinde drin. Die vom 3er sind nur noch aus Plastik.
Glaub mir - das lohnt sich.

Gruß Stefan

Ich werde berichten. Danke

Meinst du bei D 0,05 oder 0,005!?

0,005 - ich habs gerade korrigiert.

Du kannst etwas sicher anpassen, bloss 9450 machen halt etwas mehr Probleme.
Die haben schon andere probiert aber die Ruhe wie mit den 9443 bringst du nicht rein.
Pid Werte wie erwähnt verringern hilft.

"Das verwirrt mich. Gerade nachgeschaut. Der Filter stand auf "10". Komisch."
Hast wohl mein File drauf ohne Anpassung

Gruß Hans

ich habe die Probleme mit den 9450 (DJI Plastik Version) auch,
und habe das mal zum Anlaß genommen, Auto-Tune nachzurüsten.
Direkt noch den Spannungs Monitor eingelötet.....
Bis auf die Spannung alles kalibriert.
Jetzt müße es der Wetter Gott noch gut meinen, aber das wird dieses WE wohl nichts.
Die Propeller finde ich eigentlich super, meine Akkus laufen deutlich länger.
4000er über 15 Minuten, und das bei viel wind und 5°C.

Wenn ich die Werte erflogen habe, stelle ich die hier gerne zur Diskussion,

Grüße,
Andreas

Hi Andi,

das ist gut. Ich hab das auch noch vor, wenn´s Wetter besser ist. Dann können wir mal vergleichen, was bei jedem rausgekommen ist.

Gruß
Stefan

Ja da is bei den DJI so am effizienteren sind die 9443, die 50er haben aber schon geringen Effizienzabschlag zu den 43ern aber noch immer weit besser wie die kleinen Originalprops.
50er würde ich nur nehmen wenn er gesamt schwerer wie 1200-1250 Gramm ist.
Zum Vergleich was Gewicht ausmacht: Ich bin mit meinem neuen CX-20 ohne unten was drann mit 3000er Akku 15 Minuten in Schwebeflug gewesen. Gewicht war da ca 960 Gramm
Gruß Hans

Bin gleich Fliegen und werde später berichten.

Fliegt deutlich ruhiger.
Danke

mastersurferde hat geschrieben:Vorsicht mit dem Filter! Das ist abhängig von der Firmwareversion.
Wenn Du noch die alte 3.1.5 drauf hast dann ist 0 Standart und entspricht 20 bei den neueren Versionen.
bei 3.2 oder 3.2.1 unbedingt auf mindestens 10, 11 oder die besagten 20 stellen. Beim Firmwareupdate bleiben die alten Standart 0 drin und bei den neuen Versionen ist 0 wirklich 0.
Du hast 3.2 drauf also stell den Filter mal auf 11.

Achso?! Fliege mit Firmware 3.2 von hier und APC Probs 9X4,5 vom grossen C, Filter ist auf 0, nach schnellen Nick, Gier und und beim absinken wobbelt er halt etwas. Evtl. sollte ich da mal den Filter ändern wenn der wirklich bei der Version 0 ist und nicht wie angenommen Default.

Gruß Chris

Hi Chris,

ja probiers mal und berichte hier.

Gruß
Stefan

mastersurferde hat geschrieben:Vorsicht mit dem Filter! Das ist abhängig von der Firmwareversion.
Wenn Du noch die alte 3.1.5 drauf hast dann ist 0 Standart und entspricht 20 bei den neueren Versionen.
bei 3.2 oder 3.2.1 unbedingt auf mindestens 10, 11 oder die besagten 20 stellen. Beim Firmwareupdate bleiben die alten Standart 0 drin und bei den neuen Versionen ist 0 wirklich 0.
Du hast 3.2 drauf also stell den Filter mal auf 11.
....................

Hallo,

ich bin heute über den obigen Hinweis gestolpert - ist ja schon wichtig!!!

Gibt es noch mehr Werte die bei der 3.2 eine andere Bedeutung haben wie bei 3.15 - bis jetzt habe ich überall gelesen "einfach alten Parameterfile einfach einlesen und gut ist" - dem wäre dann ja nicht so?

Viele Grüße

Also obiges ist nicht richtig. Die Firmware-Version ist egal, Parameter bleiben gleich. Einzig je nach Mission Planner Version kanns sein das manche Felder fehlen oder anders gestaltet sind. Ist für den der ändert Umstellung aber nicht für Apm
Gruss Hans

@ Tapatalk via Handy

Hallo,

erstmal Danke für die schnelle Antwort - das bedeutet also 0 ist, unabhängig von der Firmware, immer noch 20Hz!?! Je höher der Wert desto kleiner der Abfragezyklus (Dämfung steigt).

Ist ja schade das eine solch falsche Aussage nicht zeitnah korrigiert wird.

Viele Grüße

Hallo c-hai,

das ist keine falsche Aussage. Hier ist die Quelle, wo Du das nachlesen kannst:

https://vicharkness.co.uk/2015/03/23/fi ... g-problem/

Diesen Parameter gibt es für die aktuellen Firmware-Versionen (nur noch Pixhawk) nicht mehr. Deswegen ist die Beschreibung auch aus dem Wiki entfernt und Infos darüber sind nur noch schwer zu finden.

Gruß
Stefan

Gut ok. Möglich. Aber bei APM Firmware 3.2 bzw 3.2.1 ist 0 20. Mich verwundern mehr die ständigen MP Änderungen die die Bedienung erschweren.
Wenn da 0 bei APM und neuerer Firware plötzlich deaktiviert heissen würde wären massenhaft Abstürze erfolgt wo aber keiner bekannt ist da fast jeder den Wert belassen hat wie er war bzw gar nie reingeguckt hat.
Bei Umstieg auf Pixhawk gibts aber sowiso einige Sachen die dann noch anders sind
Grüss Hans

@ Tapatalk via Handy

Hallo,

so ich hab das hier gefunden: http://fpv-community.de/entry.php?1018- ... il-3/page3 (ich hoffe den Link darf ich posten).

Soweit ich das erkennen kann, heißt 0 nicht deaktiviert sondern Default - und Default sind bei Arducopter die magischen 20Hz. Das würde zumindest erklären, dass nach einem Update bei dem der INS_MPU6K_FILTER Wert nicht angepasst (0) wird, auch keine Abstürze vorkommen - also irgendwie doch alles seine Richtigkeit hat, abgesehen davon, dass der Werte tatsächlich der Abfragehäufigkeit entspricht also 5=5Hz; 10=10Hz; .......30=30Hz usw.

Viele Grüße

Hi,

der Tuningguide ist von 2013. Damals war das noch so, dass Default = 0 = 20Hz war.
Stell doch einfach einmal 0 und einmal 20 ein und schau Dir den Unterschied im Flug an.
Oder einfach mehr als 0 einstellen und gut.
Mehr Literatur gibts zu dem Parameter leider nicht mehr.

Gruß Stefan

Hallo,

naja das habe ich schon gemacht, zwar nicht auf 20 aber auf 10. Bin aber wieder zurück auf 0 da ich der Meinung war, dass er ruhiger lag - kann aber auch am Wind gelegen haben - werde mal probieren.

Generell ist das aber schon unbefriedigend, dass dieser Punkt nur unzureichend dokumentiert ist.

Viele Grüße