KOPTERFORUM . AT

Moinsen,

als Anfänger gleich die nächste Frage..

Habe jetzt diverse Metoden gesehen wie man den Kompass mittels Mission Planner kalibriert.

Nur stellt sich für mich eine Frage

In diversen Videos wird das mit der Stuhl Variante gemacht spricht Kopter auf Stuhl um sich selbst drehen auf allen Kanten (Kopter Mitte ist dabei die Achse)

Video 2. Kopter einfach "wahllos" drehen umsich selbst. Ohne darauf zu achten das der Kopter auf einer festen Achse ist. Und ohne genau auf die Katen zu achten sondern auch über die Arme hinweg drehen.

Jetzt stellt sich für mich die Frage wie macht man es richtig? Alle 6 Seiten über eine Achse oder einfach Wahllos drehen ohne auf eine Achse zu achten?

Grüße

Es funktioniert beides.

Habe beide Varianten getestet und keinen Unterschied feststellen können.




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Hey,

also brauch ich mir keine Gedanken machne wenn ich das auf dem Acker mache sondern einfach drehen?!

Kann ich das dann so lange machen bis mir die Software sagt fertig ist glaub nach 90 Sekunden so weit?!

Oder sollte ich vorher selbst das ganze beenden

Auf dem Acker ist auch am besten. Möglichst weit weg von mag. Störquellen wie Armiergungen in Decken, Handy nicht in der Nähe vom Copter usw. Also alles, was einen Kompass beeinflussen kann.

Teilweise endet die Kalibrierung auch schon nach 10 Sekunden. Fand' ich zwar auch machen mal merkwürdig aber auch da flog er in den GPS Modes wie er soll.

Zurück nochmal zum Acker. Hatten mal jemanden, der auch dort Probleme hatte. Da lagen Wohl metallische Boden"schätze".


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Ja wollte langes USB Kabel dran und dann kalibrieren. Bzw. nächste Woche soll das Telemetrie Kit kommen dann würde ich ihn sogar entfernt vom Tablet kalibrieren.

War jetzt noch mal fliegen mit der Kali die ich gestern Morgen gemacht habe. Gestern Abend hat Position Hold ohne Probleme funktioniert selbst bei leichtem Wind hat er sich richtig gegen den Wind gestellt.

Heute ist er fast nur darum gedriftet und nicht wirklich stehen geblieben.. Kann das wieder an der Kalibrierung liegen?
Oder kann ich irgendwie die FB Verstellt haben?

Hi,

was Du da beschreibst, liegt ziemlich sicher an der Kalibrierung. Einfach nochmal machen und probieren.
Die Methode mit dem Drehstuhl funktionierte bei meinem CX20 am besten. Und dabei wird Dir auch nicht schlecht vom Drehen. Meine großen Kopter nehme ich in die Hand und drehe mich selbst um die eigene Achse. Nach jeder Umdrehung ändere ich die Ausrichtung des Kopters um 90 Grad. Dazu muss ich aber einen guten Tag haben und drei mal hintereinander brauchst das auch nicht machen.

Schau Dir dazu auch noch den eingetragenen Wert der Deklination im MissionPlanner an. Wenn der nicht halbwegs passt, dann gibts auch solche Kreiseleffekte.

Gruß
Stefan

"Schau Dir dazu auch noch den eingetragenen Wert der Deklination im MissionPlanner an. Wenn der nicht halbwegs passt, dann gibts auch solche Kreiseleffekte."


Wo finde ich diesen und was sagt der aus / bewirkt er?


Grüße

PS werde dann nochmal Kalibrieren

Hallo

Da ich unterwegs bin nur ein kurzer Link zur sehr genauen Erklärung des Kompasses beim APM.
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anced.html

Und hier noch die Erklärung zur Kompass Deklination: http://de.wikipedia.org/wiki/Deklination_(Geographie)

Many Greetz
Baumi


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Das sieht je nach MissionPlanner Version anders aus. Die Declination ist die Abweichung des Kompassnordens vom geografischen Norden. Das ist Standortabhängig und in meiner Gegend (Augsburg) liegt der Wert bei 2 Grad und 20 Minuten, also 2,34 Grad.

http://www.magnetic-declination.com/Ger ... 99281.html

Gruß
Stefan

Huch, Baumi war schneller

Danke euch beiden!

Werde mir das ganze mal zu Gemüte führen.
Werde erst noch einmal Kalibrieren und dann gucken. Es hat ja gestern ohne Probleme geklappt ohne an den Werten zu drehen.
Hatte die Kali bei mir im Garten gemacht. Werde das dann nochmal auf freiem Feld machen.

Grüße

und mach oben mal den Deckel auf und schau , ob der Kompass auch wirklich fest sitzt.
wenn der sich bewegen kann, kommt nur Schrott raus.
ab Werk ist der manchmal mit Heißklebepistole befestigt, was sich sehr leicht lösen kann.

viele Grüße,
Fabian

OK mach ich,

Kuppel einfach nach oben aufziehen oder hat die Schrauben?!

einfach nach oben abziehen,
keine Schrauben.

die Kuppel ist zweigeteilt.
unten festgeschraubt, Deckel kannst senkrecht nach oben abziehen.
ist mit 4 Stiftchen gesichert.
die brechen gern ab. also schön vorsichtig und senkrecht.

viele Grüße,
Fabian

Hallo,
da ich nun auch Besitzer eines cx20 bin, hab ich auch eine Frage zur Mag Kalibrierung. Was ist denn eigentlich nun besser, das manuelle eintragen der Deklination oder das automatische ermitteln je nach Standort über das GPS?
Hab nun den manuellen Wert meines Wohnortes eingetragen und im MP die Haken für automatisches ermitteln des dec Wertes und das automatisch lernen der Offsets rausgenommen.
Grüße
Andre

Manuell find ich besser. Grund: Hat Gps Fehler und ist plötzlich in Norwegen verändert sich Kompass zumindest nicht. 1 Fehlerquelle weniger.
Gruss Hans

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Okay. Danke. Und die 2 Haken müssen dann raus stimmt? Hoffentlich kann ich morgen nen Probeflug machen.
Bisher hatte ich nur Rückschläge.
Gruß
Andre

Naja wenn du was deaktvieren /ändern willst wird das nur gehen indem du das betreffende auswählst
Gruß Hans