KOPTERFORUM . AT

Zuerst einmal!

Ich kann keine neuen Themen erstellen, weder aufm Laptop noch auf meinem Tablet?!?

Bitte daher die Frage hier entsprechend verschieben, vielen Dank!!


So, ich habe ein Problem mit dem CX20 und komme nicht weiter.

Problem 1: Position Hold funktioniert nicht. Der denkt ueberhaupt nicht daran auch nur ansatzweise an der Stelle stehen zu bleiben. Meistens geht er nach hinten oder nach links.

Problem 2: Er "zieht" ueberhaupt nicht nach links oder rechts. Er braucht ein eEwigkeit bis er ueberhaupt mal reagiert und schleicht dann nach links oder rechts.

Kalibriert wurde er dreimal, jedes mal dieselben Probleme. WAs mir aber eben einfaellt ist die Tatsache, dass wir einen weiteren Kompass eingebaut haben (BN880).

Hat irgendjemand eine Idee an was das liegen koennte (ESC?!) ?

Vielen Dank fuer eure Hilfe!

Hallo und guten Morgen,

habe den Beitrag abgetrennt und einen neuen für Dich aufgemacht.

So, nun zu Deinen Fragen.

Wie ist das BN880 angeschlossen ? Mit den 4 Leitungen direkt am FC ? Dann erhält der FC NUR das GPS Signal vom BN-880 und die anderen 2 Datenleitungen vom BN-880 (Kompass) werden gar nicht genutzt. Was hast Du mit dem Originalkompass gemacht ? Die rote 4 adrige Leitung die vom Kompassdom an einer Seite im FC verschwindet ? Ist die noch so wie vor dem BN-880 Verbau ?

Hast Du ein Logfile für mich ? Dann schaue ich mir das mal an. Und auch die Parameter Datei zum reinschnüffeln.
Dann sehen wir weiter.

Many Greetz
Baumi

Einen 2ten Kompass am CX20?
Wie hast du den denn angeschlossen?

Position Hold verlangt ein gültigiges GPS Signal = hier einmal im Log GPS Satelliten und DHOP kontrollieren. ; evtl GPS defekt?

Schleichfahrt: Bist du evtl im Loiter? Im APM die Flugmodes mit deiner Schalterstellung kontrollieren.
Hier wären je nach Flugmode einmal die max. Bewegungs-Werte interessant bzw zu ändern.

Danke fuer eure schnellen Antworten auf welche ich leider erst heute Nachmittag eingehen kann (fuers Basteln ist mein Dad zustaendig, daher kann ich nicht sagen wie der eingebaut ist).

Logfile klingt gut, jetzt muesste ich nur noch wissen wo ich das finde

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html


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Sodele, war ja klar. Logfile ziehen geht nicht. Da bekomme ich das hier zu sehen:
Was nun?

Achso. Sobald ich auf Download DataFlash Lgfiles blahh gehe, gehen saemtliche Lichter vom Kopter aus. Soll das so sein?

GPS und Kompass sind laut Dad richtig angeschlossen. Altes GPS und Kompass sind ausgebaut.

Der zeigt mir im MP auch ueber 10 Sateliten an.

Hallo Matze,

sieht nicht gut aus - siehe hier

Könnte ein Fall für DeWe sein der ja so gerne den Flash Speicher austauscht

Geh' aber zur Sicherheit mal in den Full Parameter Tree. Suche nach log oder bit und schaue ob der auf 830 steht. Falls nicht auf 830 setzen, spreichern.
Spannung komplett weg vom Copter (aus das USB Kabel). Neu verbinden mit MP und nachschauen ob das Log Bit noch auf 830 steht. Wenn nicht. Flash Speicher hinüber.
Das kommt bei ganz vielen CX-20 vor...... auch schon ab Werk.

Many Greetz
Baumi

Zuerst einmal vielen lieben Dank fuer deine Geduld und Hilfe,

das ist dann das hier oder? Steht ja auf null.
Tante Edit sagt: Parameter auf 830 geaendert und rechts auf Parameter speichern geklickt. Batterie raus, neu gestarter und es ist wieder auf 0 (doofe Brumsel).

Ich glaub ich kauf schon mal 5 Tueten Gummibaerchen oder?

Hallo Matze,

Geduld ist mein 2. Vorname

Ja. Log_Bitmask. Den Wert auf 830 setzen und dann wie oben beschrieben vorgehen.

Könnte wetten, dass er nachher wieder auf 0 steht und dann haben wir den Salat. Flash Speicher Fehler

Many Greetz
Baumi

Hallo Baumi,

genau so ist es (siehe mein Edit oben). Ich glaub ich hau den in den Flohmarkt rein haha (ne, nur spass).

Wo bekommt man denn den Flash Speicher her? Dann wuerden wir uns das erstmal selber anschauen, bevor wir andere damit belaestigen (und ja, im Gegensatz zu mir kennt sich mein Dad sehr gut mit Elektronik aus).

Hallo Matze,

mhhh, gute Frage. Das kann DeWe am besten beantowrten da er das ja bereits mehrfach gemacht hat: http://kopterforum.at/cheerson-cx-20-qu ... 5-s32.html

Many Greetz
Baumi

Dann noch einmal vielen Dank! Ich beende die Fragestunde dann erst einmal an dieser Stelle und mach mich auf zum Thai haha

Schoenen Abend noch (an alle)

So, gestern lag was schoenes im Briefkasten (viele Dank Dirk !!!)

Koennte es jetzt auch per pm fragen, aber so haben andere evtl. auch was von.

Muss man beim/nach dem Einbau irgend etwas beachten? Haette das Teil jetzt angeloetet, waere dann in den MP gegangen (geschaut ob der Wert auf 830 steht), ne Runde geflogen und haette dann das logfile hier gepostet, damit ihr mir sagt wieso der Vogel nicht so fliegt wie er soll

Den Wert muss du erst noch von 0 auf 830 stellen und speichern. Danach disconnect, FC stromlos machen, wieder anstecken, reconnect und das Logbit überprüfen.
Mit einer Version 3.1x lässt sich im Terminal der Speicher auch löschen.

Alles klar. Du muesstest mir aber bitte noch meine andere Frage per pm beantworten (sonst habe ich ein schlechtes Gewissen und kann heute Nacht nicht schlafen )