Moin ihr lieben,
ich habe ein Problem.
Mein CX-20 geht nach kurzer Zeit immer in den Mode Land gemäß Tower App.
Akkus sind immer voll geladen mit Imax B6 auf 12,6V und nach zwei drei Minuten im Pos.Hold Modus sinkt die Spannung ziemlich schnell ab und er will Landen. Blinken tut er allerding noch nicht.
Failsave ist auf 10,4V eingestellt und RTL.
Verstehe also nicht warum er in den Mode Land übergeht.
Oder kann es sein, dass ich das Imax B6 kalibrieren muss. Dann wäre das aber eine Abweichung von über einen Volt.
Habt ihr ne Idee?
LG Micha
CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit
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CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit
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Re: Mode Land nach kurzer Zeit
Hallo Micha,
Du hast ein Powermodul verbaut und diese ordentlich kalibriet ?
Scheint mir als wird die Spannung vom FC falsch gemessen.
Schalte mal Bat. Failsafe aus und schwebe mal 8-11 Min in Bodennähe
bis das Getröte und Geblinke vom Powerboard einstzt - dann Spannung messen.
Du hast ein Powermodul verbaut und diese ordentlich kalibriet ?
Scheint mir als wird die Spannung vom FC falsch gemessen.
Schalte mal Bat. Failsafe aus und schwebe mal 8-11 Min in Bodennähe
bis das Getröte und Geblinke vom Powerboard einstzt - dann Spannung messen.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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Re: Mode Land nach kurzer Zeit
huhu,
ne Powerboard hab ich nicht verbaut.
Ich habe nur das Kabel angelötet zur Spannungsanzeige.
LG
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Ich habe nur das Kabel angelötet zur Spannungsanzeige.
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Re: Mode Land nach kurzer Zeit
Hallo,
in den Land Modus geht er, wenn Du nur auf der Stelle schwebst. Für ein RTL muss er schon ein paar Meter von der Home-Position entfernt sein. Kannst ja mal ausprobieren.
Wenn Du den Spannungsmess-Mod nach Dirk gemacht hast, dann musst Du die Werte auch ordentlich kalibrieren.
Das einfachste wäre, Du schaust mal in das Logfile von so einem Flug und schaust Dir dort mal die gemessene Spannung an - dann wirst Du sehen, dass die viel zu weit runter geht, was auf falsche Kalibrierung schließen lässt, wenn der Kopter noch gar nicht zu Schreien begonnen hat.
Gruß
Stefan
in den Land Modus geht er, wenn Du nur auf der Stelle schwebst. Für ein RTL muss er schon ein paar Meter von der Home-Position entfernt sein. Kannst ja mal ausprobieren.
Wenn Du den Spannungsmess-Mod nach Dirk gemacht hast, dann musst Du die Werte auch ordentlich kalibrieren.
Das einfachste wäre, Du schaust mal in das Logfile von so einem Flug und schaust Dir dort mal die gemessene Spannung an - dann wirst Du sehen, dass die viel zu weit runter geht, was auf falsche Kalibrierung schließen lässt, wenn der Kopter noch gar nicht zu Schreien begonnen hat.
Gruß
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Re: Mode Land nach kurzer Zeit
Danke für die Antworten.
Hab das Log file mal ausgelesen.
EFK_FAILSAFE-1 steht dann da.
Gemäß adrupilot ist es das hier:
When will it trigger?
The DCM check runs by default on all boards and will trigger when the GPS implied heading and DCM’s estimated heading disagree by at least 60 degrees (configurable with the DCM_CHECK_THRESH parameter) for a full second.
Ich denke mal entweder zu große Störungen oder ich muss den Kompass nochmal kalibrieren?
Hatte die Werte von Hans übernommen.
MfG
Hab das Log file mal ausgelesen.
EFK_FAILSAFE-1 steht dann da.
Gemäß adrupilot ist es das hier:
When will it trigger?
The DCM check runs by default on all boards and will trigger when the GPS implied heading and DCM’s estimated heading disagree by at least 60 degrees (configurable with the DCM_CHECK_THRESH parameter) for a full second.
Ich denke mal entweder zu große Störungen oder ich muss den Kompass nochmal kalibrieren?
Hatte die Werte von Hans übernommen.
MfG
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Re: Mode Land nach kurzer Zeit
Hast Du nachdem Du das File von Hans eingespielt hast den Kompass nicht nochmals kalibriert?
Und auch die Bierkistenkalibrierung durchgeführt?
Und auch die Bierkistenkalibrierung durchgeführt?
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Re: Mode Land nach kurzer Zeit
ich habe die Bierkistenkalibration gemacht aber nicht die kompasskalibration.
Meine gelesen zu haben das man eigentlich nur die Schwebeflugkalibriereung machen muss dann.
Lg
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Re: Mode Land nach kurzer Zeit
Dann hast Du falsch gelesen
Nach der Übernahme von fremden Parameterfiles:
Bierkiste,
Kompass,
Funke,
Flugmodis - alles Pflicht.
Schwebeflug muss nicht unbedingt sein.
Dann hast Du nochmals Glück gehabt. Anderen ist der Kopter dann schon bei RTL bzw. Loiter abgehauen.
Gruß
Stefan
Nach der Übernahme von fremden Parameterfiles:
Bierkiste,
Kompass,
Funke,
Flugmodis - alles Pflicht.
Schwebeflug muss nicht unbedingt sein.
Dann hast Du nochmals Glück gehabt. Anderen ist der Kopter dann schon bei RTL bzw. Loiter abgehauen.
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Re: Mode Land nach kurzer Zeit
Achtu Schande
Okay cool dann kalibriere ich nochmal alles durch.
Ich hatte ja die Spannung am akku gemessen und dann den Wert im batterie Monitor eingetragen.
Es wird wohl an der nicht durchgeführten bzw eine in Österreich gemachte und heute im Harz geflogene kalibrierung liegen
Danke für eure Hilfe
Werd es morgen mal durchgehen und dann Checken.
Lg
Okay cool dann kalibriere ich nochmal alles durch.
Ich hatte ja die Spannung am akku gemessen und dann den Wert im batterie Monitor eingetragen.
Es wird wohl an der nicht durchgeführten bzw eine in Österreich gemachte und heute im Harz geflogene kalibrierung liegen
Danke für eure Hilfe
Werd es morgen mal durchgehen und dann Checken.
Lg
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Re: CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit
So ihr lieben.
Bin den Wizzard mal komplett durch.
Alles soweit okay bis auf eine Sache.
Im MP ist Nord auch Nord, Süd auch Süd, West auch West aber Ost ich um 10 grad verfälscht.
Liegt das dann an schlechter kalibrierung?
Kalibriert ihr immer so, dass MP dann automatisch meldet, dass es gut ist oder bestätigt ihr manuel?
LG
Bin den Wizzard mal komplett durch.
Alles soweit okay bis auf eine Sache.
Im MP ist Nord auch Nord, Süd auch Süd, West auch West aber Ost ich um 10 grad verfälscht.
Liegt das dann an schlechter kalibrierung?
Kalibriert ihr immer so, dass MP dann automatisch meldet, dass es gut ist oder bestätigt ihr manuel?
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Re: CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit
Hallo.
Ich drehe so lange am Copter, bis der MP sagt, dass er fertig ist.
Etwas Abweichung habe ich auch. Aber keine 10 Grad. Kontrolliere noch einmal an einer anderen Stelle.
Many Greetz
Baumi
Gesendet von meinem Telekom Puls mit Tapatalk
Ich drehe so lange am Copter, bis der MP sagt, dass er fertig ist.
Etwas Abweichung habe ich auch. Aber keine 10 Grad. Kontrolliere noch einmal an einer anderen Stelle.
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Runter kommen sie immer
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Re: CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit
Mach die Kalibrierung nochmals draußen unter freiem Himmel.
10 Grad ist zu viel.
Gruß
Stefan
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Re: CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit
Danke ihr lieben wird gemacht.
Schöne Ostern übrigens
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Gruß Guido
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Re: CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit
Kann ich den Wizard auch noch mit dem BN 880 GPS nutzen oder gibt es da Probleme ?
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Re: CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit
Klar Guido.
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Re: CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit
Wie kann ich sehen wieviel Grad Abweichung ich habe ?
Bis jetzt habe ich den Kopter mit dem Handy nach Norden ausgerichtet und dann mit dem Wizard kalibriert.
Anbei mal ein Bild vom MP so wie es jetzt ist.
Ist das OK ?
Bis jetzt habe ich den Kopter mit dem Handy nach Norden ausgerichtet und dann mit dem Wizard kalibriert.
Anbei mal ein Bild vom MP so wie es jetzt ist.
Ist das OK ?
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Re: CX-20 APM / Pixhawk Mode Land nach kurzer Flug - Zeit
hier
Wobei - wenn es grob stimmt ...ich habe mir da noch kein Kopf gemacht, ob ich nun eine 2° Missweisung habe oder nicht ... bisher auch noch keine Problem in der Richtung gehabt.
oder hierWobei - wenn es grob stimmt ...ich habe mir da noch kein Kopf gemacht, ob ich nun eine 2° Missweisung habe oder nicht ... bisher auch noch keine Problem in der Richtung gehabt.
Gruß Dirk