Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

murdok1980
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Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

12:09 ,Fr 14. Apr 2017,

20170412_214625.jpg
Hallo.
Dank Baumi bin ich nun auch Beisitzer eines Tarot ZYX-M + OSD. Zusätzlich habe ich noch das Bluetooth Datalink Modul.
Weil ich mit dem Original FC in meinem CX20 nicht wirklich gute Erfolge hatte dachte ich pflanz ich doch mal die Tarot Hardware ein.
Für den GPS Dom hab ich fix nen Adapter entworfen und auf meinem 3D Drucker gedruckt. Verbaut im Kopter ist folgendes
Tarot FC, PMU, Status LED, OSD, BT Datalink Modul, FPV Sender mit Tarot Antenne, Remix Gimbal, Mobius Camera und BM 3000er Lipo.
Fernbedienung ist ne Quanum i8 mit gedruckter Handyhalterung.
Probeflug steht auf Grund schlechten Wetters noch aus.

Abfluggewicht 1100g.

Grüße
Andre
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

14:09 ,Fr 14. Apr 2017,

Genial! Da hatte ich mal mit Frank drüber geredet. :-D

Ich bin auf dem test gespannt!

Mfg Chris
Der CX ist wie eine Hummel , laut den Gesetzen der Physik kann sie nicht fliegen aber da sie es nicht weiß, macht sie es einfach dennoch.
murdok1980
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

20:29 ,Mo 17. Apr 2017,

Hallo Kopterfreunde
Es ist vollbracht, nachdem der erste Probeflug auf Grund eines Drehers in den Channels bissl in die Hose ging, habe ich mich gleich noch mal hingesetzt, den CX20 zerlegt die Channels getauscht, ran an den PC, Funke kalibriert, wieder alles zusammengeschraubt und bin fix wieder raus.
Und was soll ich sagen. Er fliegt und steht im GPS Mode fast wie eine 1. Ein minimales Pendeln ist noch vorhanden ich denke aber das liegt an den Gains. Da geht die Frage dann an die Experten ob die Gains noch etwas nach unten korrigiert werden müssen.
Gains.jpg
Gains CX20
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DeWe
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

08:45 ,Di 18. Apr 2017,

Minimal kannst du mit den Gain noch runter. Die Werte sind, soweit ich das in Erinnerung habe, die Beispielwerte für einen 450`er. In der Richtung vom Pendeln ( Roll?) , einfach mal Probehalber 2 abziehen.
Gruß Dirk
murdok1980
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

15:48 ,Di 18. Apr 2017,

Bin heute nochmal mit etwas mehr Wind geflogen. Da hatte der Kopter arg zu kämpfen und hat wie wild geschaukelt. Blöd ist ich muss jedesmal den Kopter zerlegen wenn ich die Parameter ändern will, weil am FC entweder das Bluetooth Modul oder das USB Kabel dran ist, Könnte man nicht über nen selbst gebauten Adapter beides anschließen? Wird ja eigentlich immer nur einwas benutzt.
Also heute flog es sich nicht gut hab das Gefühl ein Motor oder ESC spinnt bissl. Einer der Motoren dreht meiner Meinung nach immer etwas später los. Und bei einem habe ich durch Zufall entdeckt, dass sich die Magnete gelöst und verschoben haben.
Ich glaube langsam es ist vielleicht besser alles auf ein offenes Frame zu packen und auch gleich die Motoren und ESCs auszuwechseln, nur schade des es keine Conceptkopters mehr gibt.
Was denkt ihr denn ist die beste Alternative?
Grüße
André
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DeWe
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

16:00 ,Di 18. Apr 2017,

Und bei einem habe ich durch Zufall entdeckt, dass sich die Magnete gelöst und verschoben haben.
Das ist schlecht. Der Motor gehört schleunigst ausgetauscht, bevor dir der Kopter vom Himmel fällt. Auch für das ESC ist so etwas nicht gut.
Wenn ein Motor nicht richtig mitspielt, kann der FC die anderen Motoren auch nicht voll aufdrehen. Er wird es zwar versuchen, dabei jedoch merken, das der Kopter in eine Richtung kippt und wieder dagegen steuern.
Gruß Dirk
murdok1980
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

17:09 ,Di 18. Apr 2017,

Na mal schauen ob ich gleich alle tausche. Hab bis jetzt noch keine richtige Idee welche ich nehme.
Grüße
André
murdok1980
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

19:32 ,Di 18. Apr 2017,

Hallo.
Kann mir eventuell jemand auf die Sprünge helfen. Der Kopter pendelt im GPS Modus um die YAW Achse.
Gains siehe Screenshot.
Grüße
André
Gains2.JPG
neue Gains
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

07:21 ,Mi 19. Apr 2017,

Hallo Andre,

Dein Yaw Wert ist mMn viel zu niedrig. Setz den mal auf 60 bis 70 und teste noch mal.
Wenn er ruhig steht in 5er Schritten wieder runter, bis er wieder anfängt zu wackeln, dann 5 höher und es passt.
Auf einem meiner Copter musste ich da sogar auf 90 gehen um das in den griff zu bekommen.
LG Peter
murdok1980
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

16:31 ,Mi 19. Apr 2017,

Hallo,
Das mit YAW Wert hatte ich gestern abend auch rausgefunden aber trotzdem Danke.
Bin jetzt bei 39 39 68 30. Ist ziemlicher Sturm draußen da glaub ich nicht das man den Kopter überhaupt still in der Luft bekommt.

Grüße

André
murdok1980
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

13:02 ,Do 20. Apr 2017,

Irgendwie ist es wie verhext. Bei fast Windstille steht er ziemlich gut mit den Gains 23/22/80/30 auch 23/22/60/30 gehen.
Sobald aber bissl mehr Wind kommt hat der Kopter zu tun auf der Stelle zu bleiben. Ich mache mal nen Video und dann würde ich mich über ein paar Tipps freuen.
Grüße
André
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

15:36 ,Do 20. Apr 2017,

Anbei mal die empfohlenen Gain Einstellungen vom ZYX-M
Nachdem der CX20 der 380'er Klasse angehört, würde ich erst einmal die Mittelwerte zw. dem 330'er und 450'er einstellen
Gain_zyx_m.GIF
Basic Gain
( Die Werte sind für den Ausgleich )
Pitch 25
Roll 25
Yaw 45
Vertical 27 / 28

Attidude Gain:
(Die Werte sind für das Ansprechverhalten (Funke <> Kopter)
20,20,50 ( sind bei beiden Typen ja gleich)
Gruß Dirk
murdok1980
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

16:05 ,Do 20. Apr 2017,

Hallo wie versprochen 2 Videos. Die erste kurze Sequenz zeigt den CX20 von außen.
Das zweite Video zeigt den Flug. Wenn ich das richtig sehe ist auf der YAW noch ein leichtes pendeln. Die Gain Werte sind 24/24/70/30
Grüße
Andre


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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

16:32 ,Do 20. Apr 2017,

Arbeitet das Gimbal überhaupt?
Das ganze schaut mir nach Vibrationen aus - sei es von Props, welche gewuchtet werden müssen .... oder : Frage: hast den Motor schon getauscht?
Gruß Dirk
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

16:41 ,Do 20. Apr 2017,

Die Glocke vom Motor hab ich getauscht. Hatte noch einen defekten Motor da. Ich denke schon dass das Gimbal arbeitet im trockenen Zustand jedenfalls geht es. Oben kann ich ja schlecht schauen. Zum wuchten der Probs fehlt mir das nowhow leider.
murdok1980
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

16:44 ,Do 20. Apr 2017,

Ich kann ja mal die Gimbaleinstellungen posten evtl hab ich da noch was falsch eingestellt.
murdok1980
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

18:00 ,Do 20. Apr 2017,

Hier die Gimbaleinstellungen. Sind glaub ich etwas höher wie die von Carstens Gimbal.
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Gimbal2.JPG
Gimbal1.JPG
murdok1980
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

20:59 ,Do 20. Apr 2017,

Einen Fehler habe ich schon gefunden. Zwei Schrauben am Gimbal waren locker. Der Testflug am Abend bei Windstille brachte schon ein etwas besseres Ergebnis. Auf Grund der Dunkelheit ist das Video aber nicht Sehenswert. Werde am Tage weitertesten. Weis zufällig jemand die maximale Abstiegsgeschwindigkeit des CX20.
Grüße
André
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

21:20 ,Do 20. Apr 2017,

Na dann....
Schnellkurs ;)

Gruß Dirk
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

23:34 ,Do 20. Apr 2017,

Nicht schlecht. Funktioniert das auch mit Probs wo die Löcher nicht ganz rund sind?
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

00:11 ,Fr 21. Apr 2017,

Schnellkurs Teile 2 ;)

Gruß Dirk
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Re: Cheerson CX20 mit Tarot ZYX-M + OSD + BT Datalink

08:22 ,Fr 21. Apr 2017,

Super ich danke dir.

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