KOPTERFORUM . AT

Ich brauche 2x ESC vorne/rot

Ok. Dann Link wie oben genannt nutzen und 2 x rot aus dem EU Lager ordern.
Dauert max. 5 Tage bis die da sind und dann komm am nächsten WE rum. Da habe ich frei

@Hans
Wie war das noch mit der Kompatibilität zwischen den verschiedenen ESC Versionen ???

EDIT: Upps. Die Roten sind ausverkauft

Many Greetz
Baumi


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Ich habe ja den Nova bestellt und brauche sowiso hilfe mit der Belegung am Empfänger.
Leider habe ich gerade nur einen Orange 615DSMX Empfänger frei, sollte aber auch gehen.

Der 615 geht natürlich auch. Stecke ich Dir zusammen. Keine große Sache


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So das Thema CX-20 ist erstmal erledigt, bin ohne Prop, Schutz geflogen und habe mal wieder getestet.

Wie hat es denn mit dem Fliegen geklappt? War der Kopter nun handzahmer?

@Hans
Wie war das noch mit der Kompatibilität zwischen den verschiedenen ESC Versionen ???

Prinzipiell geht unereinander tauschen wenn sie dann kalibirert werden.

Mir wäre egal ob rot oder gelb oder grün. Wenn man nicht im Dunkelheit fliegt machts eigentlich keinen Unterschied.
Ist Prioritätsfrage, zumal ich sowiso Farbenblind bin und die grünen nur erkenne das sie etwas heller wie die roten leuchten.
Verfluche seit jeher alle Akku Lader die Rot/Grün Led haben ...
Gruß Hans

@Hans
Mit Dir gehe ich mal auf die Rennstrecke- wird für mich bestimmt ein einmaliges Erlebnis, wie Du dann die Flaggen interpretierst....wir werden auf jeden Fall Erster, sobald die Roten gezeigt werden- da gehst Du durch´s Feld wie das warme Messer durch die Butter!

Nein immer noch nicht zahm aber besser.

@X5C, jaja die Kack Ampeln, Grün ist etwas heller wie Rot doch blöd wenn die Sonne scheint dann ist alles dunkel.
Zum Glück gibts da noch die Logik: Leuchtet unten was dann gehts dahin, leuchtes oben was dann Gang raus und Bremse.
Ists Nacht dann besser gucken wo ist oben und unten bei dem Ding und ich sehs dann den unterschied auch eine Spur besser.
Was solls besser als ganz Blind. Da hätt ich beim FPV Fliegen ein Problem, selbst wenn es Blindenschrift FPV Brillen gibt die einen ins Auge piksen
Gruß Hans

So ich war bei Baumi, er hat mir 2 neue ECS eingelötet dann klappte es wieder. Alles neu kalibriert, seine Parameter drauf und dann zum Testflug. Im Stab. Mode ist alles ok, nur im Pos.Hold alles wie vorher er steht mal länger mal kürzer in der Luft und fängt plötzlich an zu eiern oder treibt immer wieder ab. Alles x mal gescheckt ohne erfolg, da wird wohl irgendwas an der Hardware defekt sein.
Dann noch den Spektrumempfänger in den neuen Nova und recht lange getüftelt bis alles lief.
Insgesammt war ich von 13:30Uhr bis ca. 20:00 Uhr bei ihm (inkl. Kaffe und Essen von seiner besseren Hälfte), dass kann ich nicht wieder gut machen.
Vielen Dank nochmal !!!

Hallo Guido,

immer wieder gerne. Ich sage nur "User helfen Usern". So soll das auch sein.

Hoffe, Du hast nicht zuviel Stress bekommen.

Gerne hätte ich Dir ja mall gezeigt, wie ruhig mein Nova in der Luft hängt aber 1. zu Dunkel um das zu erkennen und 2. mit einer defekten Funke schlecht möglich

Wenn meine neue Funke da ist komme ich mal zum Hallenfliegen rum !!!

Many Greetz
Baumi

Mit deiner Funke ist echt ärgerlich, mit neuer Firmware hat es nicht geklappt?

Nein. Funke ist im Ar.... HF Sendemodul. Neue ist bestellt.

In 3-4 Tagen sollte ich wieder in der Luft sein

Many Greetz
Baumi


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Hallo zusammen,

vielen Dank schon mal für das tolle Forum und die sehr konstruktiven Beiträge.
Ich konnte mich hier die letzten Wochen gut einlesen.

Jetzt bin ich bei meinem cx20 mit den Einstellungen ganz zufrieden.
alt hold geht gut, jedoch in den GPS modes, LOITER & POS HOLD reagiert er mir zu heftig & neigt sich sehr stark.
Beispiel: pos hold und über stick flug vollgas nach vorne, stoppe ich jetzt abrupt kommt der kopter ins trudeln und lenkt sehr stark gegen.
Bei alt hold ist das nicht der Fall --> Er scheint in den GPS modes sehr stark & schnell gegenzusteuern.
Habt Ihr eine Idee wie man das etwas smoother machen kann?

Den Effekt hatte ich auch gestern als ich neue Motoradapter probiert habe und mit 1038 ern Propellern am CX-20 flog.
Musst rumprobieren.
Pos Hold bremst aktiv statt den Kopter ausdriften zu lassen wenn man keine Lenkbewegung macht.
Der Bremsungvorgang ist definiert unter PHLD_BRAKE wo schräge und plötzlichkeit einen Wert haben.

Siehe :http://ardupilot.org/copter/docs/poshold-mode.html

" The maximum brake-angle can be set with the PHLD_BRAKE_ANGLE parameter (i.e. 3000 = the vehicle will lean back up to 30degrees)

The speed the vehicle rotates back to the maximum angle can be set with the PHLD_BRAKE_RATE parameter (i.e. 8 = rotates back at 8 degrees per second)) "

Also mal PHLD_BRAKE_RATE abschwächen auf 4 oder so damit das ganze sanfter ist, ev wenn noch immer zu streng ist auch Winkel veringern auf 25-28 Grad.

Gruß Hans

Unruhiges Flugverhalten.....
Da bin ich auch gerade mit am Kämpfen:
Nachdem ich ich schon die Versionen rauf und runter gespielt habe, kann es eigentlich nur noch entweder
a) am leckeren Lagersitz (höchste Wahrscheinlichkeit)
oder
b) an den 9443 Props und
b.1) entsprechend zu hohen PIDs liegen

Ich vermute jedoch, dass das horizontale Spiel bei einem Motor die Ursache ist. Hätte ich jetzt nicht so erwartet, das es sich gleich so brutal auswirkt... aber wir werden sehen, was es dann endgültig war....

Sind die Pids in Verbindung mit dem Ins / Puk Filter wert. Parameter die sich auf breiter masse bewährt haben sind Online und auch Tipps dazu.
Spiel am Motor ist was das berifft egal.
Gruß Hans

Hallo torsten3009,

was Du da beschreibst, sind mehrere verschiedene Punkte, die relativ wenig miteinander zu tun haben.
Wichtig ist erst mal, dass der Kopter im Acro und Stabilize sauber fliegt und nicht zu schwingen beginnt. Schau Dir auch mal den Wert Angel_max an - und wähle diesen erstmal nicht zu hoch.

Im Althold hat der Kopter praktisch kein Bremsverhalten.

Im Poshold wird das Bremsverhalten mit 2 Parametern bestimmt und eingestellt:
PHLD_BRAKE_ANGEL - maximaler Bremswinkel (normalerweise 30 Grad - ist eigentlich schon recht viel)
PHLD_BRAKE_RATE - Winkeländerungsgeschwindigkeit (normalerweise 8 Grad/Sekunde - das passt)

Fürs Loiter gibts einen eigenen PID-Satz zum Einstellen sowie Parameter für die Geschwindigkeit.

Aber wie Hans schrieb, gibt´s auch Filter, welche die Erfassung der aktuellen Winkelgeschwindigkeit und Winkelposition beeinflussen. Wenn da Mist drin steht, bzw. die Werte nicht zum Kopter passen oder zu viele Vibrationen auf dem Kopter sind, dann wird das nie was mit ruhigem Flugverhalten.

Also leider kann ich Dir keinen pauschalen Tip geben. Wenn aber bei anderen normalerweise gut funktionierende Parameter bei Dir nicht hinhauen, dann musst Du die Ursache eventuell doch am Kopter selber suchen.
Motorspiel hat schon Einfluss - beim CX20 aber nicht so viel.

Gruß
Stefan

Hier ein kurzes video von heute:
https://vimeo.com/179089339

Danke für die Tips, habe die Parameter etwas angepasst und gleich das neue gimbal getestet.

PHLD_BRAKE_ANGEL 2800
PHLD_BRAKE_RATE 6

Das Problem habe ich aber weiterhin, vor allem auf der Pitch Achse. seitwärts ist alles fein.
Werde also nochmal an die PID Werte ran müssen.

Mit Gimbal sieht die Sache schon anders aus.
Je nachdem welches drannhengt hast du da schon ein Gewichtspendel das bei verzögerungen schon mitausschlägt.
Da würd ich ihn eher sanfer ausfliegen lassen mit dem Steuerknüppel oder Loiter nehmen.
Gruß Hans

Hallo,

habe es am Samstag mit dem Copter von Fandi wieder einmal selbst erlebt, wie extrem eine Änderung der PID Werte das Flugverhalten bestimmt.

Nach kanpp 4-5 Änderungen dieser Werte mit sanftem Herantasten an den optimalen Wert, ist seine Brumsel richtig ruhig im Flugverhalten geworden.
Entgegen der ersten Annahme, wir müßten die Werte reduzieren -was zu einem noch schlimmeren Wackeln geführt hat- hat die sanfte Erhöhung bei ihm die Lösung gebracht.
Somit läßt sich nicht grundsätzlich verallgemeinern Wert XYZ zu reduzieren oder zu erhöhen. Das MUSS individuell auf den Copter abgestimmt werden, da ja Gewicht, Propeller und noch viele andere Faktoren mit einbezogen werden müssen.

Many Greetz
Baumi

Mittlerweile habe ich die während der Korrektur gemachten Videos auch durchgesichtet.
Der Unterschied ist schon auffällig.
Interessant ist, das wir eigentlich nur den P Wert geändert haben, in 0,05 Schritten,
am Ende haben wir sogar noch um 0,02 herunter geregelt.
Das eigentliche Problem war ein wackeln in der Yaw Achse, was gerade bei den Videos auffällig war.

Ob ein weiteres Tuning bei I & D auch noch was bringen würde??
Am Samstag war es leider auch recht windig.

ganz allgemein habe ich mit Pos_Hold auch immer das Problem, das nach einiger Zeit der Kopter vom (stärkeren) Wind weggetragen wird.
Mit Loiter passiert das nicht. Ich fliege viel im Loiter, beim Filmen ist das einfach smoother.
Die Geschwindigkeitswerte habe ich recht hoch, so kommt der Kopter gut voran.