KOPTERFORUM . AT

NAbend,

nix circle. Der kreist obwohl er das nicht darf.
So, und hier der aktuelle log dazu, Heute hatte er wieder großzügig weit gekreist, Auch beim RTH. Manchmal kam er aber auch gleich runter.

Ich bilde mir ein, als ich Mode attitude hold machte, nachdem er bei GPS kreiste, bremste er ab und stand wesentlich ruhiger in der Luft - das kreisen hörte dann auf. Kann das sein?

anse hat geschrieben: Ich bilde mir ein, als ich Mode attitude hold machte, nachdem er bei GPS kreiste, bremste er ab und stand wesentlich ruhiger in der Luft - das kreisen hörte dann auf. Kann das sein?

ja.
alt hold ist ohne Kompass.

du hast wahrscheinlich noch Probleme mit dem Kompass.
hast feste Deklination eingestellt oder automatisch irgendwie?

viele Grüße,
Fabian

feste. Wert: -0,1.
Jedenfalls war damit auch Norden da wo auch wirklich Norden ist...

Habe ich vielleicht irgendwas nicht beachtet, was anders ist, wenn ich den m8n verbaut habe?
Der muss ganz plan im dome verbaut sein, richtig?

Viele Grüße
Ansgar

Richtig, und auch die Ausrichtung muss stimmen.

Moin.

Ich gehe mal davon aus, dass Du das M8N Modul in Flugrichtung verbaut hast. Und Du nutzt das int. Kompass Modul vom M8N. Darauf lässt Dein Wert Compass_Orientation : 8 (Rotation Roll 180) schließen. Natürlich ist es wichtig, dass der Compass nicht entgehen der Einstellung schief montiert ist.

Also Norden ist Norden. Was passiert im MP wenn er auf Norden steht, Akku und USB Kabel ab. Copter nach Süden ausrichten. Akku dran. Verbinden mit MP. Wird dann Süden angezeigt ?

Ansonsten kann ich leider in den Logs und Parametern keinen Fehler mehr erkennen, der auf das von Dir geschilderte Flugverhalten schließen lässt

Many Greetz
Baumi


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Hallo anse,

Ich bilde mir ein, als ich Mode attitude hold machte

Im LOG hast Du mehrfach von Stabilize nach RTL geschaltet,
ALT-Hold war da nicht aktiv.

Die Flight-Modes hast Du richtig eingestellt und überprüft ?

Hallo Wolfgang,

die Flug Modis habe ich anders eingestellt; aber falsch kann man nicht sagen. Ich komme damit gut zurecht.

"Im LOG hast Du mehrfach von Stabilize nach RTL geschaltet" --> ja, um das Verhalten bei RTL zu testen.

Auf die Idee, mal ALT-Hold zu testen, kam ich erst später. Und das macht Sinn, wenn dann nicht mit Kompass ist.
Also weiß ich jetzt definitiv, woran es liegt. Nur - was genau damit nicht stimmt??
Vielleicht ist er einfach nur defekt? Oder Anse hat falsch verlötet? Dann würde doch der Kompass nicht so schön beim Drehen im MP mitgehen?


@Baumi: Ja, habe ich. Oder? Ich zeige es hier mal. Ich könnte mir vorstellen, dass es nicht gut ist, das Modul mit Kleber zu befestigen; von wegen Vibration, oder?

Und das hier werde ich noch testen:
"Also Norden ist Norden. Was passiert im MP wenn er auf Norden steht, Akku und USB Kabel ab. Copter nach Süden ausrichten. Akku dran. Verbinden mit MP. Wird dann Süden angezeigt ?"

@ Wepfi, und, sieht gerade aus, oder?

Danke für Eure Antworten.
Jetzt bin ich zuversichtlich, das Problem beheben zu können. Und wenn ich einen neuen Kompass ( halt mit GPS ) kaufen muss.

Hallo Anse
soweit sieht das gut aus, um zu testen ob das Modul defekt ist kannst gern bei mir vorbei schauen bin am WE eh am bauen und hab noch einige GPSe hier rum liegen damit kann man prima testen.

VG Tom

Hallo anse,

danke für die Rückmeldung.
Wichtig bei den Flugmodi, das die PWM-Werte passen,
das diese nicht zu knapp (Grenzwert zw. 2 Modis) eingestellt
sind.
Im Kompassdome siehts doch gut aus
Der Kleber schadet nicht, wichtig wäre nach dem Einschalten,
das die momentane Himmelsrichtung korrekt angezeigt wird.
Also wenn er nach Westen zeigt, im MP nicht Norden da steht.

... mcdark scheint ja in der Nähe zu wohnen, wenn noch hakt.

@mcdark
sind Dir über Nacht die Haare ausgegangen

@ Wolfgang
Naja was die Haare angeht.... gibt zwei Möglichkeiten
1 Das Hobby frisst mir die Haare vom Kopf
2 Ein schönes Gesicht braucht mehr Platz da müssen die Haare weichen

Manche Männer sind halt größer, als ihre Haare


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... haarige Sache.

Habe was haarsträubendes bei dem Test rausgefunden, den ich noch machen sollte:
( also den Süd Nord Konflikt )

Auf Norden positioniert, Akku ran, MP an, genau Norden ( konnte ich mir gut merken weil mein Haus eine exakte Nord - Südausrichtung hat ).

Dann Akku raus, um 180 Grad gedreht, Akku ran, USB Kabel wieder ran, MP an: HUCH! ca. 20 Grad daneben!!

Das gleiche nochmal mit selben Ergebnis.

Uhrzeitmässig ausgrdrückt:

Norden 12 Uhr
Süden müsste demnach sechs Uhr sein. ist aber sieben Uhr!

Hab hier noch einen Kompass rumfliegen, wenn Du den mal ausprobieren möchtest ...


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Danke Kay - meinst Du diesen hier?
Den hatte ich ja ausgebaut, weil ich ... Moment mal, kann man den alten Kompass trotzdem wieder einbauen und auch noch anschließen, obwohl mein neues GPS Modul ja einen Kompass integriert hat?

Oder ist dieser Offset jetzt nur noch Einstellsache?

Hallo Anse.

Klar kannst Du auch den "alten Kompass wieder einbauen. Dazu musst Du dann aber die Sda und Scl Leitung, die in das aktuelle GPS Modul gehen (also Pin 1 und 6 am GPS Modul), ausspinnen und am alten Kompass anbringen + natürlich die Spannungversorgung.

Many Greetz
Baumi

Many Greetz
Baumi


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danke Baumi.
Meinst Du, das würde was bringen?
Ich denke mal ich habe "nur" noch einen kleinen Offset. oder?

Der müsste doch einstellbar sein, meine ich. Aber wo?

Ich weiß, dass Fandi sehr erfolgreich mit solch einer Kombi fliegt... alter Kompass im Dome und Beitan GPS im Gehäuse.

Letzteres hat auch den Kompass integriert, wenn ich mich nicht irre.


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Stimmt, macht aber keinen Sinn, den Kompass des GPS Modul zu nutzen,
wenn das Modul unter der Kuppel ist.
Deswegen ist der originale Kompass immer noch im Dome,
bzw. bei mir in einer SD-Karten Hülle in Betrieb.

Moin,

aber.. nix unter Kuppel. Im Dom ist mein M8N.
HDOP Wert ist gut.
Und, wie gesagt, ich kann dem Kompass keine Richtungsveränderung verheimlichen. Der merkt alles.
Ergo funktioniert er.

Brauche jetzt in etwa den Parameter Offsd ( Offset für Süden, wenn Norden stimmt )


Da fällt mir ein, was ich gestern beim Nachtflug mal gemacht habe - ich hatte ihn ruhig in der Luft auf Höhe 1,50 mtr stehen
und fasste ihm an die Pfote ... äh, an ein Beinchen. Da waren schon ganz schön spürbare Vibrationen ... ist das bei Euch auch so?

Grüße
Anse

Mal ein Hinweis:
der Kompass im M8N Modul ist über Kopf montiert,
auch das muß man dem FC mitteilen.
Zur Zeit kann ich aber selber nicht nachsehen, wie es genau geht.
Bin @work......

Guten Morgen
erst mal zum Kompass, wenn er die Änderung merkt ist er denke mal i.O.
die Richtungsabweichung im Haus ist normal, hier kann viel stören (PC Gehäuse, Stahlbeton usw.... Handy und sonstiges in der Nähe)
Ich machs immer so und geh mit Laptop und langem USB Kabel raus und kalibriere da.

Wenn du ihn etwas fester am Bein packst vibriert er immer weil er ja weg will..... wenn er bei leichter Berührung vibriert solltest du mal die Props wuchten, hast du was zum wuchten ? welche Props fliegst du ?

... jo Andreas, mein FC weiß das. Ich schrieb ihm 180 Grad extern in seine Beschreibung. Und er quittierte mit korrekter Nordausrichtung. So war es für das neue Modul angegeben.

Ja, bei leichter Berührung relativ starke Vibration.
Welche Props weiß ich nicht; ich weiß nur es sind nicht die Originalen ( die ich auch nicht mehr habe ).

Allerdings hatte ich bereits neue Ersatzprops bestellt.
Nur, die Bestelldaten hier geben nicht wirklich Auskunft über den Typ, oder?

au weia, das war ein Fehler. Was war passiert:

Die props kamen an und ich montierte sie in der Hoffnung, sie würden die Unwucht reduzieren.
Ich ging auf den Sportplatz... flog ihn ca. 2 Meter hoch. Er hatte jetzt eine noch viel größere Unwucht und bevor ich ihn noch landen konnte flog er mit vollem Schub zu Boden, so dass ein prop entzwei brach.

Na gut, dachte ich, war halt nix. Wieder die alten montiert, wieder auf den Platz.
Das gleiche Schauspiel; diesmal brach auch noch das Gehäuse. Es waren wirklich maximal 3 Meter hoch! Dann lief nur noch ein Motor. Obwohl ich sofort die Sperre links reinzog.

Ich fasse es nicht und sogleich den Entschluss , einen Neuen zu kaufen.
Eine Stunde später ward es bestellt - ich hatte die Faxen so dicke; ich hatte keine Lust mehr; zumal dieser Copter nie richtig flog. Ich erhielte ihn ja gebraucht, und zu Anfang tanzte er ja noch viel mehr rum. Er war ja nun fast schon zahm. Feierabend.
Vorsatz: schraube nicht an einem neuen, gut fliegenden Copter rum. Nur paras auslesen und speichern. Vielleicht noch die Flugmodis....

... von mir aus kann dieser thread geschlossen werden.

Au weia, das ist Mist.
Gebraucht werden CX-20 oft verkauft weil Vorbestitzer schon ne Menge rumprobierte und dann keine Lust /Überblick mehr hat
Propeller ausser die ORIGINAL DJI (4 Stück 20-25 Euro) sind fast immer etwas Unwucht, manchmal weniger manchmal mehr und sollten vor Montage überprüft /gewuchtet werden- Geht mit Flicken Tesa Band und 6 Euro Wuchtteil.
Grosses Kompliment für deine Beharrlichkeit, das haben nur wenige. Ja ein neuer mach weniger Frust wenn man die wichtigsten Punkte durchcheckt.

Gruß Hans