Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Beim CX20 FC musste ich zuerst die Hexafirmware aufspielen. Danach wie auf dem Bild zu sehen den Coptertyp auswählen, alles Kalibrieren und mehr hab ich nicht gemacht. das Videoergebniss vom Testflug im Wohnzimmer kennt ihr ja.
LG,Frank
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Hallo Frank,
ok. D.h. Du hast die serielle Schnittstelle für OSD und Telemetrie noch gar nicht probiert?
Gruß
Stefan
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Gruß
Stefan
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Ich habe jetzt gerade mal was getestet:
Gleichzeitige Nutzung des USB am PC mit 115kBaud
+ MinimOSD + Telemetrie (beide 57kBaud)
---> hat funktioniert.
Wie Ihr sicherlich wisst, sollte das eigentlich gar nicht funktionieren, da die USB und die serielle Schnittstelle auf dem gleichen Port liegen sollten.
Anscheinend sind das bei meiner Nova-FC wirklich zweierlei Ports. Dann könnte die serielle Schnittstelle auch mit der Standard-Firmware funktionieren. Das will ich jetzt aber nicht austesten. Eventuell sind das ja die FC´s, wo die Stecker schon drauf sind.
Gruß
Stefan
Gleichzeitige Nutzung des USB am PC mit 115kBaud
+ MinimOSD + Telemetrie (beide 57kBaud)
---> hat funktioniert.
Wie Ihr sicherlich wisst, sollte das eigentlich gar nicht funktionieren, da die USB und die serielle Schnittstelle auf dem gleichen Port liegen sollten.
Anscheinend sind das bei meiner Nova-FC wirklich zweierlei Ports. Dann könnte die serielle Schnittstelle auch mit der Standard-Firmware funktionieren. Das will ich jetzt aber nicht austesten. Eventuell sind das ja die FC´s, wo die Stecker schon drauf sind.
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Werde aber bei gelegenheit umrüsten, da ich auch den Follow me Modus haben möchte.
LG,Frank
Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Nein, ich nutze ein anderes OSD Modul, getrennt von dem FC.mastersurferde hat geschrieben:Hallo Frank,
ok. D.h. Du hast die serielle Schnittstelle für OSD und Telemetrie noch gar nicht probiert?
Gruß
Stefan
Werde aber bei gelegenheit umrüsten, da ich auch den Follow me Modus haben möchte.
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Ich hab mir noch mal den Mission-Planner genauer angeschaut. Die Umstellung auf den Hexakopter sollte eigentlich ohne Flashen funktionieren. Somit sollte es auch kein Problem mit den Schnittstellen geben.
Gruß
Stefan
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Stefan
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Ansonsten kann man dort wo er die Firmware laden will auch die Alte "modifizmodifizierte 3.2 / 3.2.1 zum flashen geben. Das reicht dem Programm um zufrieden zu sein.
Gruß Dirk
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Hallo Frank.
Wie lang sollten die Verlängerungskabel für die Servos sein ? Hast Du mal einen Link für ein passendes Angebot ?
Danke
Many Greetz
Baumi
Wie lang sollten die Verlängerungskabel für die Servos sein ? Hast Du mal einen Link für ein passendes Angebot ?
Danke
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Ich habe mir die Kabel günstig selbst angefertigt.
http://www.ebay.de/itm/181297387759?_tr ... EBIDX%3AIT ( Kabel )
http://www.ebay.de/itm/131247040100?_tr ... EBIDX%3AIT ( Stecker )
Hab sie zur Sicherheit leicht verlötet da ich diese Zange zum quetschen nicht habe. Man kann auch das Kabel trennen und ein stück einsetzen. Dies sieht allerdings nicht so gut aus.
Der längste Weg vom Regler zum FC sind 300mm ... der kürzeste 170mm
Verlängerungskabel 15mm: http://www.ebay.de/itm/5x-Servo-Verlang ... 4adba777a9
Verlängerungskabel 20mm: http://www.ebay.de/itm/5-Servokabel-Ver ... 2a461ec632
Am Regler ist ja auch noch bischen was dran.
LG,Frank
http://www.ebay.de/itm/181297387759?_tr ... EBIDX%3AIT ( Kabel )
http://www.ebay.de/itm/131247040100?_tr ... EBIDX%3AIT ( Stecker )
Hab sie zur Sicherheit leicht verlötet da ich diese Zange zum quetschen nicht habe. Man kann auch das Kabel trennen und ein stück einsetzen. Dies sieht allerdings nicht so gut aus.
Der längste Weg vom Regler zum FC sind 300mm ... der kürzeste 170mm
Verlängerungskabel 15mm: http://www.ebay.de/itm/5x-Servo-Verlang ... 4adba777a9
Verlängerungskabel 20mm: http://www.ebay.de/itm/5-Servokabel-Ver ... 2a461ec632
Am Regler ist ja auch noch bischen was dran.
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Cool. Danke Frank.
Ich bestelle mal Step by Step den Kleinkram. Du weißt warum
Many Greetz
Baumi
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Neue Platine für alternatives Setup
Da der Copter auch mit anderen Komponenten ausgerüstet werden kann, habe ich eine Platine entworfen die für den Qaudro- und den Hexa-Umbau geeignet ist.
Die Platine wird es ohne und mit fertig gelöteten durchführungen geben.
Auf der Oberseite aussen befinden sich 2 separate Bahnen, diese könne zum Beispiel als +/- für die Armbeleuchtung genutzt werden.
Plattengewicht: 30 Gramm
Im Moment habe ich 2 Prototypen gefertigt. Wer noch Verbesserungsvorschläge hat... bin für alles offen.
LG,Frank
Da der Copter auch mit anderen Komponenten ausgerüstet werden kann, habe ich eine Platine entworfen die für den Qaudro- und den Hexa-Umbau geeignet ist.
Die Platine wird es ohne und mit fertig gelöteten durchführungen geben.
Auf der Oberseite aussen befinden sich 2 separate Bahnen, diese könne zum Beispiel als +/- für die Armbeleuchtung genutzt werden.
Plattengewicht: 30 Gramm
Im Moment habe ich 2 Prototypen gefertigt. Wer noch Verbesserungsvorschläge hat... bin für alles offen.
LG,Frank
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Hallo Frank,
ich habe erst gesehen, dass es spezielle für Quads und Hexas Stromverteiler incl. Messung gibt. z.B.
http://www.ebay.de/itm/3DR-power-module ... 4d3232f3b8
Und da gibt es verschiedene Bauformen. Meinst Du nicht, dass man vielleicht sowas gleich integrieren sollte?
Gruß
Stefan
ich habe erst gesehen, dass es spezielle für Quads und Hexas Stromverteiler incl. Messung gibt. z.B.
http://www.ebay.de/itm/3DR-power-module ... 4d3232f3b8
Und da gibt es verschiedene Bauformen. Meinst Du nicht, dass man vielleicht sowas gleich integrieren sollte?
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Jup, preislich auch unschlagbar.
Da sich beim CX allerdings auch Empfänger und FC auf der Platine befinden, was ich inzwischen auch ganz gut finde, bekommst mit der kleinen Platine Probleme.
Ich habe mir folgendes Set gekauft: http://www.ebay.de/itm/like/22186618401 ... s&lpid=106
Bei diesem Set ist das Powermodul zum Beispiel mit dabei. Die Ausgänge der Hauptleitung am Powermodul können dann direkt auf die Platine gelötet werden.
LG,Frank
Da sich beim CX allerdings auch Empfänger und FC auf der Platine befinden, was ich inzwischen auch ganz gut finde, bekommst mit der kleinen Platine Probleme.
Ich habe mir folgendes Set gekauft: http://www.ebay.de/itm/like/22186618401 ... s&lpid=106
Bei diesem Set ist das Powermodul zum Beispiel mit dabei. Die Ausgänge der Hauptleitung am Powermodul können dann direkt auf die Platine gelötet werden.
LG,Frank
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Hallo Frank,
ja klar. Da hast schon recht. Die kleine Platine müsste irgendwo zwischenrein.
Beim Nova hab ich ein Powermodul ohne BEC verbaut (5€ von Ebay). Sieht genauso aus wie Deines, nur sind ein paar Bauteile nicht bestückt.
Kleiner Tip zur Montage: Ich habe einen massiven Kupferleiter genommen (2,5mm²), ein L mit einer Seitenlänge von je 1 cm gebogen und dies direkt auf die Verteilerplatine mit offener Spitze nach oben verlötet (vorher den roten Draht abgelötet). Dann den Ausgang des Powermoduls an das offene Ende des L´s gelötet und die rote vorhandene Zuleitung auf das Powermodul gelötet.
Die schwarze Minus Zuleitung kann auf der Verteilerplatine bleiben. Da musst nur noch einen dünnen Draht von der Verteilerplatine auf die Minus-Seite vom Powerboard löten.
Fertig.
So kannst das auch mit Deiner Platine machen. Ist schön kompakt und das Powermodul sitzt bombenfest ohne dicke zusätzliche Drähte.
Gruß
Stefan
PS: Ich liebäugel echt mit Deinem Hexa-Rahmen als Winterprojekt. Dann aber mit stärkeren Motoren, anderen ESC´s und Pixhawk, Eventuell sogar 6s. Vielleicht tut sich ja eine Gruppe auf, wo mehrere Forenmitglieder so einen Überhexa bauen würden. Das müsste dann schon ein Phantom-Killer werden
ja klar. Da hast schon recht. Die kleine Platine müsste irgendwo zwischenrein.
Beim Nova hab ich ein Powermodul ohne BEC verbaut (5€ von Ebay). Sieht genauso aus wie Deines, nur sind ein paar Bauteile nicht bestückt.
Kleiner Tip zur Montage: Ich habe einen massiven Kupferleiter genommen (2,5mm²), ein L mit einer Seitenlänge von je 1 cm gebogen und dies direkt auf die Verteilerplatine mit offener Spitze nach oben verlötet (vorher den roten Draht abgelötet). Dann den Ausgang des Powermoduls an das offene Ende des L´s gelötet und die rote vorhandene Zuleitung auf das Powermodul gelötet.
Die schwarze Minus Zuleitung kann auf der Verteilerplatine bleiben. Da musst nur noch einen dünnen Draht von der Verteilerplatine auf die Minus-Seite vom Powerboard löten.
Fertig.
So kannst das auch mit Deiner Platine machen. Ist schön kompakt und das Powermodul sitzt bombenfest ohne dicke zusätzliche Drähte.
Gruß
Stefan
PS: Ich liebäugel echt mit Deinem Hexa-Rahmen als Winterprojekt. Dann aber mit stärkeren Motoren, anderen ESC´s und Pixhawk, Eventuell sogar 6s. Vielleicht tut sich ja eine Gruppe auf, wo mehrere Forenmitglieder so einen Überhexa bauen würden. Das müsste dann schon ein Phantom-Killer werden
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Also ich wäre dabei, sobald ich mal wieder Zeit dafür habe. Am besten gleich einen Manntragenden Kopter- diese Autobahnstau´s kot..n mich an!mastersurferde hat geschrieben:Vielleicht tut sich ja eine Gruppe auf, wo mehrere Forenmitglieder so einen Überhexa bauen würden. Das müsste dann schon ein Phantom-Killer werden
Gruß
Andi
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Also Phantom Killer ist er auch so mit Standard Motoren da viel höhere Tragkraft und Power und ausfallsicher wie auch ruhiger in der Luft.
Ist halt dann eine Level in Richtung Profiliga und auch für Filmen viel besser geeignet.
Das war mein Beweggrund der Idee die im noch im .de Forum ersponnen hab und nun Frank perfekt real umgesetz hat.
Wollte auf CX Basis einen Copter der echt für lange Mission taugt und auch Akkuleistungen für 5-10 Km tragen kann.
Dafür brauchts Hubkraft und wenn dabei ein ESC Ausfall hat oder Propeller verliert ist ein Quad am Boden, der Hexa kehrt aber trotzdem nachhaus zürück wenn auch eine Spur langsamer.
Wer ihn dann nochmals verfeinern will kann ja statt dem 8 Bit APM 2.52 einen Pixhawk oder so draufsetzten dann ist man ganz vorn dabei.
"Ich liebäugel echt mit Deinem Hexa-Rahmen als Winterprojekt. Dann aber mit stärkeren Motoren, anderen ESC´s und Pixhawk," = anderer Copter
Gruß Hans
Ist halt dann eine Level in Richtung Profiliga und auch für Filmen viel besser geeignet.
Das war mein Beweggrund der Idee die im noch im .de Forum ersponnen hab und nun Frank perfekt real umgesetz hat.
Wollte auf CX Basis einen Copter der echt für lange Mission taugt und auch Akkuleistungen für 5-10 Km tragen kann.
Dafür brauchts Hubkraft und wenn dabei ein ESC Ausfall hat oder Propeller verliert ist ein Quad am Boden, der Hexa kehrt aber trotzdem nachhaus zürück wenn auch eine Spur langsamer.
Wer ihn dann nochmals verfeinern will kann ja statt dem 8 Bit APM 2.52 einen Pixhawk oder so draufsetzten dann ist man ganz vorn dabei.
"Ich liebäugel echt mit Deinem Hexa-Rahmen als Winterprojekt. Dann aber mit stärkeren Motoren, anderen ESC´s und Pixhawk," = anderer Copter
Gruß Hans
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Hallo Hans,
klar die 6 Motoren haben in der Profiliga nur Vorteile. Die Tragkraft musste aber immer auf 5 Motoren rechnen, da in dem Fall der 6. Motor die aktive Reserve ist - dann schaut die Rechnung schon ein bisserl anders aus.
Ich find halt die Rahmen vom Frank richtig geil - klar wird das dann ein ganz anderer Kopter. Und mit 6s kannst dann auch Akkus mit ganz geringem C nehmen, da die Ströme deutlich runtergehen. Dadurch wird der Akku wieder leichter (mehr C = schwerer).
Bisserl off Topic: Der Phantom 3 professional ist eine andere Liga. Ich hätte das bis vor kurzem auch noch nicht geglaubt. Das Ding steht richtig gut in der Luft und da funktioniert alles perfekt dran. Die Photos und Videos sind unglaublich. Wenn das Ding in der Luft parkst, dann meinst Du hast ein Standbild wenn sich am Boden nichts bewegt. Und der fliegt richtig lange und der Akku ist sauleicht (4s 4480mAh 363Gramm).
Aber trotzdem: Der Nova macht mehr Spass, weil er universeller ist.
Gruß
Stefan
klar die 6 Motoren haben in der Profiliga nur Vorteile. Die Tragkraft musste aber immer auf 5 Motoren rechnen, da in dem Fall der 6. Motor die aktive Reserve ist - dann schaut die Rechnung schon ein bisserl anders aus.
Ich find halt die Rahmen vom Frank richtig geil - klar wird das dann ein ganz anderer Kopter. Und mit 6s kannst dann auch Akkus mit ganz geringem C nehmen, da die Ströme deutlich runtergehen. Dadurch wird der Akku wieder leichter (mehr C = schwerer).
Bisserl off Topic: Der Phantom 3 professional ist eine andere Liga. Ich hätte das bis vor kurzem auch noch nicht geglaubt. Das Ding steht richtig gut in der Luft und da funktioniert alles perfekt dran. Die Photos und Videos sind unglaublich. Wenn das Ding in der Luft parkst, dann meinst Du hast ein Standbild wenn sich am Boden nichts bewegt. Und der fliegt richtig lange und der Akku ist sauleicht (4s 4480mAh 363Gramm).
Aber trotzdem: Der Nova macht mehr Spass, weil er universeller ist.
Gruß
Stefan
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Zitat: Wenn das Ding in der Luft parkst, dann meinst Du hast ein Standbild wenn sich am Boden nichts bewegt. Und der fliegt richtig lange und der Akku ist sauleicht (4s 4480mAh 363Gramm).
Aber trotzdem: Der Nova macht mehr Spass, weil er universeller ist.
Also wenn man den CX-20 mit gleichwertighen Modellem vergleicht (Phantom 1) dann liegt er auch besser in der Luft und fliegt länger und ist leichter und weit günstiger. Mit Gimbal ist das auch beim CX-20 der Fall . Musst auch die Preise vergleichen und die Funktionionsvielfalt der der Open Sourve mit sich bringt
Gruß Hans
Aber trotzdem: Der Nova macht mehr Spass, weil er universeller ist.
Also wenn man den CX-20 mit gleichwertighen Modellem vergleicht (Phantom 1) dann liegt er auch besser in der Luft und fliegt länger und ist leichter und weit günstiger. Mit Gimbal ist das auch beim CX-20 der Fall . Musst auch die Preise vergleichen und die Funktionionsvielfalt der der Open Sourve mit sich bringt
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Da hast Du schon recht, wenn man den Nova mit dem Phantom 1 vergleicht.
Wenn ich aber ein Hex-Projekt in dem Umfang starte, dann soll sich das Ergebnis auf jeden Fall mit dem aktuellen Stand der Technik messen können. Und das ist nunmal mindestens der Phantom 3. Der Hex sollte eigentlich noch besser werden und das bei deutlich geringeren Kosten. Ich hoffe, dass das möglich ist
Der Nova ist für mich einfach der perfekte Einstieg in die Welt des APM - preisgünstig und fliegt schon mal ab Werk. Aber wir Modellbastler wollen ja immer mehr - und da ist ein solcher Hex einfach die übernächste Stufe.
... das Projekt reift schon im Kopf
Gruß
Stefan
Wenn ich aber ein Hex-Projekt in dem Umfang starte, dann soll sich das Ergebnis auf jeden Fall mit dem aktuellen Stand der Technik messen können. Und das ist nunmal mindestens der Phantom 3. Der Hex sollte eigentlich noch besser werden und das bei deutlich geringeren Kosten. Ich hoffe, dass das möglich ist
Der Nova ist für mich einfach der perfekte Einstieg in die Welt des APM - preisgünstig und fliegt schon mal ab Werk. Aber wir Modellbastler wollen ja immer mehr - und da ist ein solcher Hex einfach die übernächste Stufe.
... das Projekt reift schon im Kopf
Gruß
Stefan
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
....jetzt würde mich aber auch mal interessieren, was der P3 bei Filmaufnahmen besser kann- rein aus fehlender Praxiserfahrung, da ich keinen P3 habe.
Gruß
Andi
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Off Topic:
Du startest den P3, fliegst auf 3 Meter Höhe und er ist angenagelt. Der bewegt sich keine paar cm mehr. Du versetzt ihn und er ist wieder angenagelt. Egal wo und wie - das Ding steht in der Luft. Bei Videoaufnahmen ist das so, wie wenn die Kamera auf einem Stativ befestigt ist. Du hast keine spürbaren Verzerrungen im Bild. Und wenn Du 10 Minuten geflogen bist und Du meinst jetzt Aufnahmen aus 300 Metern Höhe machen zu müssen, dann fliegst halt mal schnell auf 300 Meter hoch. Der Kopter zappelt weder im Steig noch im Sinkflug. Die Flugzeit liegt bei ca. 22 Minuten. Die Kamera kannst richtig schön übers Tablet steuern. Du richtest den Kopter mit Hilfe des Tablets so ein, wie Du die Bilder haben willst und drückst ab. Du kannst auch jederzeit zwischen Video und Foto wechseln. Auch die Höhe hält er perfekt. Und das macht das Teil alles out of the Box. Und die Aufnahmen sind genial.
Gruß
Stefan
PS: Und trotzdem macht mir der CX20 mehr Spass
Und hier eine perfekte Wollmilchsau zu bauen wäre eben der Reiz.
Du startest den P3, fliegst auf 3 Meter Höhe und er ist angenagelt. Der bewegt sich keine paar cm mehr. Du versetzt ihn und er ist wieder angenagelt. Egal wo und wie - das Ding steht in der Luft. Bei Videoaufnahmen ist das so, wie wenn die Kamera auf einem Stativ befestigt ist. Du hast keine spürbaren Verzerrungen im Bild. Und wenn Du 10 Minuten geflogen bist und Du meinst jetzt Aufnahmen aus 300 Metern Höhe machen zu müssen, dann fliegst halt mal schnell auf 300 Meter hoch. Der Kopter zappelt weder im Steig noch im Sinkflug. Die Flugzeit liegt bei ca. 22 Minuten. Die Kamera kannst richtig schön übers Tablet steuern. Du richtest den Kopter mit Hilfe des Tablets so ein, wie Du die Bilder haben willst und drückst ab. Du kannst auch jederzeit zwischen Video und Foto wechseln. Auch die Höhe hält er perfekt. Und das macht das Teil alles out of the Box. Und die Aufnahmen sind genial.
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
Bräuchte mal dringend eure Hilfe,
ich habe den CX20 FC im Moment am 800er Hexa verbaut.
Wenn ich abhebe schwebt er ganz gut, aber er dreht sich immer leicht nach rechts. Ich habe keine Trimmung aktiv.
Alle Regler sind gut eingestellt und der Copter ist auch Kalibriert.
Was könnte ich übersehen haben?
LG,Frank
ich habe den CX20 FC im Moment am 800er Hexa verbaut.
Wenn ich abhebe schwebt er ganz gut, aber er dreht sich immer leicht nach rechts. Ich habe keine Trimmung aktiv.
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Was könnte ich übersehen haben?
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
ESC Kalibration? Wenn ein Motor etwas langsamer läuft merkst du es bei Hexa nicht gleich aber er beginnt zu rotieren
Hatte das nach ESC Tausch bei CX-20 der war wie ein taumelnder Kreisel da hier ein Motor gravierend aus der Reihe tanzte und verminderte Drehzahl hatte.
Gruß Hans
Hatte das nach ESC Tausch bei CX-20 der war wie ein taumelnder Kreisel da hier ein Motor gravierend aus der Reihe tanzte und verminderte Drehzahl hatte.
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Re: Cheerson CX 20 Umbau zum Hexacopter
ESC habe ich mehrfach kalibriert... die vermutung mit dem langsamdrehenden Motor/ESC habe ich aber auch. Leider weiß ich nicht wie ich das genau feststellen könnte. Habe nur die Hoffnung das sich die Mororen noch ein wenig einlaufen und das Problem damit ev gelöst ist.
Vieleicht ändert sich das ja auch mit den 14er Latten durch die kleinere Drehzahl.
LG,Frank
Vieleicht ändert sich das ja auch mit den 14er Latten durch die kleinere Drehzahl.
LG,Frank