KOPTERFORUM . AT

Hallo
Nachdem ich heute meine Quanum i8 Fernbedienung erhalten (die orginale hat nen kleinen defekt) hab, wurde diese sogleich eingebaut und per PPM angeschlossen.
Kalibriert hab ich alles und es funktionieren laut MP auch alle Kanäle von 1 bis 8. Nun wollte ich gerne am FC zum testen und simulieren eines Gimbals, 2 Servos ansteuern. Dafür hab ich die weißen Kabel des
Breakoutbords vom Cherrson an den FC angeschlossen (Steckplatz 7 und 8) und zwar auf die Seite wo auch dies ESC angeschlossen sind. Das rote Kabel was noch mit am Breakoutbord war hab ich an den plus angeschlossen, genau wie es bei den ESCs ist. Was muss ich MP einstellen, damit das Signal durch den FC durchgeschleift wird.
Sinn des ganzen sollte eigentlich sein, dass ich die Wege mittels MP begrenzen kann usw.
Vielleicht ist ja auch der plus falsch angeschlossen ich messe an den Servo-Ausgängen unten am CX20 ca. 1,5 Volt obwohl das wenigstens 5 Volt sein müssten.

Grüße

Andre

Hallo André

Schau mal hier:
http://kopterforum.at/apm-pixhawk-cc3d- ... -t818.html
Der Beitrag von Mastersurferde (17.01.2016)

Many Greetz
Baumi


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Dort hab ich auch schon gelesen, mir erschließt sich nur noch nicht richtig welche Anschlüsse das am APM 2.5.2 sind und ob ich die Servos separat mit Strom versorgen muss.
Grüße
Andre

Hallo Andre.

Die Stromversorgung würde ich nicht vom APM abgreifen unabhängig davon zu wissen, wieviel Strom das Gimbal zieht.
Habe noch nie etwas an die freien Ausgänge des Original CX-20 angeschlossen aber ich vermute, dass bei setzen des RC7 passthrough Befehls im Mission Planner, der "ESC" Ausgang 7 (also der vorletzte freie Port) angesteuert wird.

Alternativ das Servo direkt an den Kanal 7 des Empfängers anschließen. Aber bitte nur die Steuerleitung. Rot und schwarz vom Servoanschluss besser (auch zum testen) über eine externe Spannungsquelle laufen lassen.
Wobei. Wenn Du PPM über eine Leitung benutzt, lassen sich dann noch weitere Kanäle über eine separate Leitung am Empfänger ansteuern ? Habe eine Taranis mit X4R-SB Enpfängern und da geht es....

Many Greetz
Baumi


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Hallo Frank,

Ja das funktioniert. Der Empfänger gibt beides aus.

Hab jetzt mal zum Test das Breakoutbord direkt an den Empfänger angeschlossen. Die 2 weißen strippen an CH7 und CH8 und die rote Strippe an plus (mittlere Reihe) des Empfängers.
Siehe da ich kann beide Servos steuern Gesamtwinkel 90° von rechts bis links.
Wenn ich anstatt dessen jetzt nen Gimbal dran gehabt hätte würde das wahrscheinlich genauso gehen. (mit separater Spannungsversorgung versteht sich)
Mich ärgert nur, dass ich es nicht über den FC hinbekomme, da hätte ich die Servowege begrenzen können usw.
Der Empfänger läuft nach wie vor über PPM also ein Kabel und die Brücke am FC.
Schade, Schade, Schade. Vielleicht haste ja noch eine Idee.
Grüße
Andre
@Peter Wie du siehst bin ich schon fleißig mit deiner Hardware

Viel Spaß damit und allzeit guten Flug

Hallo nochmal

Na bitte. Über den FC vom APM sollte es aber auch gehen. Wie schon geschrieben (in dem verlinkten Thread) habe ich das damals beim APM 2.6 gemacht. Habe leider grad keinen APM 2.5.2 offen rumliegen sonst würde ich Dir gerne ein genaues How To geben.

Vielleicht finde ich etwas im WWW was Dich weiter bringt.

Hast im Full Parameter Tree aber RC7 auf Pass Through gestellt vermute ich mal.... ?


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Ja hatte rc7 und auch rc8 auf Pass Through gesetzt. Und die servos (nur die Signalleitungen) an die 2 letzten Anschlüsse neben de ESCs angesteckt.
Mich ärgert das jetzt bissl.
Grüße
Andre