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Parameter auch vorher mit Mausklick in den Kopter gespeichert ? http://ardupilot.org/copter/_images/ParamReset_MPResetToDefault.png Der 3. Button von oben , write Params Hast du nach dem Kalibrieren auch die Verbindung per Mausklick beendet und nicht nur USB abgesteckt? Deine Sache ist ein Einzelfal...

Wenn der APM mal richtig spinnt, hat ein Factory Reset der Settings immer geholfen (Parameter Tree), Settings wieder einspielen und die Kalibrierung noch einmal durchlaufen (Accelerometer, Kompass und Funke)