Welche Flughöhe habt ihr bei euch eingestellt für RTL. RTH, Coming Home etc...?
Hintergrund ist,
da der Kopter nicht automatisch in Bäume fliegen soll, genauso wenig genau eine Hochspannungsleitung treffen etc pp.
Da der Flugcontroller ja immer die direkte Strecke zum gespeicherten Homepoint nimmt, sollte ja nichts dazwischen liegen/stehen.
Als Beispiel Strommasten:
Was ich heraus gefunden habe ist:
110 KV Leitungen mit Masthöhen von rund 22 Metern
220 KV Hochspannungsleitungen mit Höhen von rund 40 Metern
380 KV Leitung mit Masthöhe von rund 83 Meter
Die Masten haben je nach Topografie eine unterschiedliche Höhe
Die Kabel hängen irgendwo im letzten oberen Drittel.
Meine RTH Höhe liegt momentan bei 45m
Wie schaut eure aus und warum?
RTL, RTH, Coming Home : welche Flughöhe?
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RTL, RTH, Coming Home : welche Flughöhe?
Hi Dirk
Also. Bei mir sind es 35M RTL Höhe. Warum. Fliege fast immer an den gleichen Orten. Da würden theoretisch auch 20M reichen um über die Bäume sicher nach Hause zu kommen.
Geofence steht auf 100M Höhe und den Radius habe ich auf 300M begrenzt da ich keine weiten Strecken mehr fliege.
Fliege ich -geplant- woanders und reichen die 35M RTL Höhe nicht aus, passe ich sie vor Ort an. Sicher ist sicher.
Wobei ich sagen muss, dass ich RTL meist eh nicht nutze und wenn ja, dann lasse ich den Copter nur so lange RTL ausführen, bis ich selbst sicher wieder übernehmen kann. Es heißt ja auch Modellflug und nicht "ich lasse mal machen und hoffe, dass es gut geht"
Many Greetz
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Also. Bei mir sind es 35M RTL Höhe. Warum. Fliege fast immer an den gleichen Orten. Da würden theoretisch auch 20M reichen um über die Bäume sicher nach Hause zu kommen.
Geofence steht auf 100M Höhe und den Radius habe ich auf 300M begrenzt da ich keine weiten Strecken mehr fliege.
Fliege ich -geplant- woanders und reichen die 35M RTL Höhe nicht aus, passe ich sie vor Ort an. Sicher ist sicher.
Wobei ich sagen muss, dass ich RTL meist eh nicht nutze und wenn ja, dann lasse ich den Copter nur so lange RTL ausführen, bis ich selbst sicher wieder übernehmen kann. Es heißt ja auch Modellflug und nicht "ich lasse mal machen und hoffe, dass es gut geht"
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Re: RTL, RTH, Coming Home : welche Flughöhe?
Bedenke hier bitte auch, die Standardeinstellung sorgt da für,
das der auf der Ist-Höhe zurück fliegt, wenn er über der eingestellten RTH Höhe war.
Der Kopter fällt also nicht vorher auf die eingestellte Höhe, sondern steigt nur, wenn er vorher tiefer flog.
Ich habe bei mir 30m eingestellt, das ist immer höher als unsere Bäume hier,
alles was noch höher ist, vermeide ich eigentlich zwischen mir und dem Kopter.
Hochspannungsmasten sind mit den neuen Regeln eh nicht mehr überfliegbar.
30m wäre ungefähr ein 7-8 stöckiges Hochhaus, da ich selber in der 5. Etage wöhne,
kann ich Dir auch sagen, das die Windverhältnisse in 30m Höhe deutlich anders sein können wie am Boden,
je nach Bedingungen, kann 30m dann auch schon zu hoch sein.
Bzw. wenn man um einen Fernsehturm fliegt, und man im Funkschatten das Signal verliert, auch viel zu wenig,
ist so jemanden in München passiert, der Kopter lag dann auf der Plattform.
das der auf der Ist-Höhe zurück fliegt, wenn er über der eingestellten RTH Höhe war.
Der Kopter fällt also nicht vorher auf die eingestellte Höhe, sondern steigt nur, wenn er vorher tiefer flog.
Ich habe bei mir 30m eingestellt, das ist immer höher als unsere Bäume hier,
alles was noch höher ist, vermeide ich eigentlich zwischen mir und dem Kopter.
Hochspannungsmasten sind mit den neuen Regeln eh nicht mehr überfliegbar.
30m wäre ungefähr ein 7-8 stöckiges Hochhaus, da ich selber in der 5. Etage wöhne,
kann ich Dir auch sagen, das die Windverhältnisse in 30m Höhe deutlich anders sein können wie am Boden,
je nach Bedingungen, kann 30m dann auch schon zu hoch sein.
Bzw. wenn man um einen Fernsehturm fliegt, und man im Funkschatten das Signal verliert, auch viel zu wenig,
ist so jemanden in München passiert, der Kopter lag dann auf der Plattform.
Grüße,
Andreas
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Re: RTL, RTH, Coming Home : welche Flughöhe?
Fliege meist auch immer an den selben 2-3 stellen. Dort gib es keine Hochspannungsmasten oder dergleichen sondern "nur" (Spring)bäume.
Bei meinem CX habe ich (glaube ich) 20 Meter eingestellt. Das langt für die Bäume da. Viel höher fliege ich generell nicht mit dem Vogel.
Beim DJI habe ich 30 Meter eingestellt.
Bei meinem CX habe ich (glaube ich) 20 Meter eingestellt. Das langt für die Bäume da. Viel höher fliege ich generell nicht mit dem Vogel.
Beim DJI habe ich 30 Meter eingestellt.
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Re: RTL, RTH, Coming Home : welche Flughöhe?
bei großer RTL Höhe auch mit einkalkulieren, dass er da erst mal hoch muss... und dass da oben viel mehr Wind ist.
wenn der RTL wegen Unterspannung ausgelöst wird, könnte das böse enden.
also Schwelle der RTL Spannung entsprechend konfigurieren.
ich darf hier wegen Kontrollzone eh nur maximal 30 Meter hoch fliegen und für die Bäume drumrum sollten 15 bis 20 meter gut reichen... also RTL um die 20 bis 25 meter.
viele Grüße,
Fabian
wenn der RTL wegen Unterspannung ausgelöst wird, könnte das böse enden.
also Schwelle der RTL Spannung entsprechend konfigurieren.
ich darf hier wegen Kontrollzone eh nur maximal 30 Meter hoch fliegen und für die Bäume drumrum sollten 15 bis 20 meter gut reichen... also RTL um die 20 bis 25 meter.
viele Grüße,
Fabian
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Re: RTL, RTH, Coming Home : welche Flughöhe?
Ich habe 32 Meter RTL Höhe seit 2015 in meinen Parametern.
Grund: normale Baumkronen und Gebäude /Silos gehen sich dann aus.
Hochhäuser sind natürlich ne andere Sache aber dort fliegt man auch nicht.
Ist RTL zu hoch kann er schon runterstürzten im Anflug da der Akkustrom ev zu Neige geht und der Abstieg lange dauert (2x so lang wie Aufstieg).
Auch ist dies bei Wind sehr problematisch und er kann am Himmel "hängenbleiben" wenn er kaum dagegen ankommt bis Akku leer ist.
Für Baumriesen und Kirchen geht sich das natürlich nicht aus aber die erkennt man schon von weiten und muss diese manuell "umschiffen" und dann mit RTL wieder fortsetzten.
Daher benötigten Kompromiss nehmen für zügige Rückreise die zumindest 6-8 Meter höher als "normale" Umgebung ist da immer Abweichungen bei Baro Höhenmessung sein können und Gelände nicht immer ganz eben ist.
Hier ein übersicht der Windstärkenzunahme mit der Höhe:
30-35 Meter finde ich hier als noch günstigen Bereich
Hier nahezu identischen Grafik mit 35 Meter Markierung:
- siehe http://www.elite.tugraz.at/Jungbauer/4.htm
Gruß Hans
Grund: normale Baumkronen und Gebäude /Silos gehen sich dann aus.
Hochhäuser sind natürlich ne andere Sache aber dort fliegt man auch nicht.
Ist RTL zu hoch kann er schon runterstürzten im Anflug da der Akkustrom ev zu Neige geht und der Abstieg lange dauert (2x so lang wie Aufstieg).
Auch ist dies bei Wind sehr problematisch und er kann am Himmel "hängenbleiben" wenn er kaum dagegen ankommt bis Akku leer ist.
Für Baumriesen und Kirchen geht sich das natürlich nicht aus aber die erkennt man schon von weiten und muss diese manuell "umschiffen" und dann mit RTL wieder fortsetzten.
Daher benötigten Kompromiss nehmen für zügige Rückreise die zumindest 6-8 Meter höher als "normale" Umgebung ist da immer Abweichungen bei Baro Höhenmessung sein können und Gelände nicht immer ganz eben ist.
Hier ein übersicht der Windstärkenzunahme mit der Höhe:
30-35 Meter finde ich hier als noch günstigen Bereich
Hier nahezu identischen Grafik mit 35 Meter Markierung:
- siehe http://www.elite.tugraz.at/Jungbauer/4.htm
Gruß Hans
- herrjoerg
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Re: RTL, RTH, Coming Home : welche Flughöhe?
Am kleinen racer 20m, an allen größeren 30m. Hat sich mit der Zeit bewährt
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